《智能科学与技术学报》专题征文——水下机器人

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《智能科学与技术学报》专题征文——水下机器人

        建设海洋强国是重大国家战略，占地球表面积约71%的海洋是一个富饶而远未得到开发的资源宝库，充分开发利用海洋资源对人均资源匮乏的我国来说具有特殊意义。随着对海洋探索的不断加深，人类会面临越来越多无法完成的水下极限作业。水下机器人以其无人化、智能化、集群化崭露头角，成为认识海洋、开发海洋的重要工具。在石油矿产开采、地貌勘察、科研观测、水产养殖、大坝桥墩检测、船体清洁、潜水娱乐、地下管道巡检、军事国防等领域具有广泛应用前景。为了更好地探讨水下机器人最新取得的突破性和创新性的研究成果和目前遇到的挑战及相应的解决方法，《智能科学与技术学报》拟推出“水下机器人”专题，欢迎相关研究领域的专家学者、科研人员踊跃投稿。

专题主编：

孙长银（安徽大学、东南大学）

专题编委：

曹   翔（安徽大学）李慧平（西北工业大学）刘   剑（东南大学）王   晨（北京大学）文   力（北京航空航天大学）

一、征稿范围

包括但不限于以下方面：

新型的水下机器人设计与建模；
水下环境的异构多传感器系统感知；
水下环境的图像处理与识别；
水下环境的声光图像融合；
水面/水下环境的通信组网技术；
水下环境的导航定位和轨迹规划；
水下机器人编队与避障控制；
基于深度强化学习的水下机器人控制；
水下机器人抓取与搜救技术；
水下机器人协同定位与控制。

二、文稿要求

1. 文稿应属于作者的原创性科研成果，数据真实可靠，具有重要的学术价值与推广应用价值；应未在国内外公开发行的刊物或会议上发表或宣读过，也不在其他刊物或会议的审稿过程中，不存在一稿多投问题。2. 文稿应包括题名、作者信息、摘要、关键词、基金项目名、参考文献、正文和作者简介（包括照片），文稿一律采用word文档提交，建议字数8000~15000字。有特殊学术价值的论文不限字数（具体情况可咨询《智能科学与技术学报》编辑部）。3. 文稿通过《智能科学与技术学报》官方网站http://www.cjist.com.cn/中“作者投稿”通道进行投稿，暂不支持其他投稿方式，投稿须知及文稿模板请参见网站说明。4. 投稿时，请注明作者联系方式（电子邮件、电话、邮寄地址），并在论文标题前备注“水下机器人”。

三、重要日期

征稿截止日期：2022年9月15日

四、联系方式

编辑部电话：010-81055534

编辑部电子邮箱：cjist@bjxintong.com.cn

《智能科学与技术学报》编辑部

2022年7月25日