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杂志中文名：自动化学报杂志英文名：Acta Automatica Sinica 主管单位：中国科学院主办单位：中国自动化学会中国科学院自动化研究所地址：北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）邮编：100190 电话：010-62565763；82614566; Email：aas@ia.ac.cn ISSN：0254-4156 主编：谭铁牛

含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制

引用本文：

倪茂林,谌颖.含时变不确定性线性系统的鲁棒跟踪控制[J].自动化学报,1993,19(5):513-519.

作者姓名：

倪茂林谌颖

作者单位：

北京控制工程研究所 100080

摘要：

本文就含时变不确定性的线性系统，研究了鲁棒跟踪控制器的设计问题。文中利用Ｒｉｃ－ｃａｔｉ方程，给出了使系统输出鲁棒跟踪某一动态输入的线性控制律，对于匹配系统，跟踪误差可以任意小，从而得到实际跟踪；对于不满足匹配条件的系统，若另一些条件成立，则跟踪误差有界。

关键词：

不确定性鲁棒控制跟踪控制系统设计

收稿时间：

1992-4-21

Robust Tracking Control for Linear Systems Containing Time-Varying Uncertainties

Ni Maolin,Chen Ying.Robust Tracking Control for Linear Systems Containing Time-Varying Uncertainties[J].Acta Automatica Sinica,1993,19(5):513-519.

Authors:

Ni Maolin Chen Ying

Abstract:

This paper is concerned with the problem of designing robust tracking controllers for the linear systems with time-varying uncertainties. Using Riccati equations, we derive a linear control law which produces robust tracking of dynamic inputs.In the matched system, the tracking, error bound can be made arbitrarily small, and then a satisfactory practical tracking is achieved. I the mismatched system, with some other conditions holding, the tracking error can be made bounded.

Keywords:

Uncertainty robust control tracking control system design

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