基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定

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视觉系统的场景标定问题是乒乓球机器人研究中要解决的首要任务。针对传统的双目视觉方案中图像处理运算量大、成本高、高速同步采集实现较为困难的缺点,探索了一种单目摄像机下的基于影子辅助成像的视觉标定方法。从单目摄像机模型出发,简化立体映射为平面映射,利用视觉场景中灯光、乒乓球和影子之间的几何关系,结合最小二乘法和最小误差估计,准确地计算视觉系统中灯与摄像机的位置,为图像识别和3维目标定位奠定基础。该方法既标定了摄像机的参数,同时也标定了辅助灯的参数,而且从平面图像坐标计算3维坐标过程简便,实验结果证明其具有较高的精度（<4 mm）,可应用于快速图像处理的场合（>60 fps）,有望成为一种低成本、便捷而有效的方法。… …   相似文献

张远辉  韦巍  虞旦  彭博 《中国图象图形学报》2009,14(9):1895-1989

基于光线相关性的快速光线投射算法

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光线投射算法是一种应用广泛的体绘制技术的基本算法,其存在的主要问题是绘制速度较慢。为了提高光线投射算法的绘制速度,以满足医学图像三维重建的应用需求,在深入研究和比较各种光线投射加速算法的基础上,提出了以接近云算法为核心的、适用于医学图像三维重建的综合性加速算法,并在PC机平台上实… …   相似文献

胡英  徐心和 《中国图象图形学报》2004,9(2):234-240

开放式地理信息系统应用开发平台的理论与实现

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首先,以开放ＧＩＳ协会（ＯｐｅｎＧＩＳＣｏｎｓｏｒｔｉｕｍ,ＯＧＣ）提出的开放地理数据互操作规范（ＯｐｅｎＧｅｏｄａｔａＩｎ－ｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ,ＯＧＩＳ）为核心,结合ＷＷＷ技术来探讨开放式地理信息系统应用开发平台的实现方案。然后,描述了一个遵… …   相似文献

方裕  陈斌  薛巍巍 《中国图象图形学报》1998,3(10):858-870

基于LOD实时图形绘制和加速技术

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这是本刊特为海内外正在就读和学成立业的博士、博士后青年学者们开辟的一片科普园地 .深学浅著是一门德识、慧学、素质修养的学问 .你们的新知识、新调研、新观察、新目光、新展望 ,能够用尽可能深入浅出、通俗流畅的语言 ,汇报给祖国人民、家乡父老子弟乡亲们吗 ?中华博士园地 ,乃耕耘忠孝… …   相似文献

淮永建  郝重阳 《中国图象图形学报》2002,7(1):97-102

脉冲应力增强的NMOSFET's热载流子效应研究

  总被引：1，自引：0，他引：1

 本文研究了交流应力下的热载流子效应,主要讨论了脉冲应力条件下的热空穴热电子交替注入对NMOSFET's的退化产生的影响.在脉冲应力下,阈值电压和跨导的退化增强.NMOSFET's在热空穴注入后,热电子随后注入时,会有大的退化量,这可以用中性电子陷阱模型和脉冲应力条件下热载流子注… …   相似文献

刘红侠  郝跃 《电子学报》2002,30(5):658-660

一种有效的序列断层图象的八元树构造算法

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利用八元树进行物体的三维重是一种十分有效的方法。本文针对医国学图象处理中的实体三维重建顺分析了序断层图象的空间布局和八元树结构的荐,提出了一种通过断层序列图象直接建立八元树的快速算法,并易于在微机上编程实现该算法。  相似文献

赵海峰  束学斌  黄勇  汪炳全 《中国图象图形学报》1999,4(5):418-422

基于免疫进化规划的多层前馈网络设计

  总被引：11，自引：0，他引：11

文章用一种免疫进化规划来设计多层前馈神经网络.该免疫进化规划在保留传统进化规划的随机全局搜索能力的基础上,引进生物免疫中抗体通过浓度相互作用的机制和多样性保持机制.免疫进化规划的全局收敛性更优,并且具有很强的自适应环境的能力.实验结果验证了免疫进化规划在设计神经网络时的高效能.… …   相似文献

曹先彬  刘克胜  王煦法 《软件学报》1999,10(11):1180-1184

利用背景聚类的快速前景分割算法

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提出一种利用背景聚类的快速前景分割算法。该算法首先通过一种专门用于背景聚类的无监督模糊聚类方法将历史像素值进行聚类,继而用高斯成分来模拟每一个聚类,构建了基于聚类的时间域的背景模型。前景的分割则采用阈值化方法对像素属于背景的概率进行二分化处理。由于该方法能够根据场景自适应确定背景… …   相似文献

蒋鹏  秦小麟 《中国图象图形学报》2010,15(12):1790-1795

用Boosting方法组合增强Stumps进行文本分类

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为提高文本分类的精度,Schapire和Singer尝试了一个用Boosting来组合仅有一个划分的简单决策树(Stumps)的方法.其基学习器的划分是由某个特定词项是否在待分类文档中出现决定的.这样的基学习器明显太弱,造成最后组合成的Boosting分类器精度不够理想,而且需要… …   相似文献

刁力力  胡可云  陆玉昌  石纯一 《软件学报》2002,13(8):1361-1367

一种改进的针对滑动窗口模幂运算实现的密码数据Cache计时攻击

  

RSA,DSA等公钥密码大都基于“滑动窗口”算法实现模幂运算,其运算过程中进行的Cache访问会产生旁路信息泄漏并用于密钥破解,基于Cache访问泄漏的幂指数分析算法是提高攻击效率的关键。通过分析现有攻击的不足,进一步分析了预计算乘法因子到Cache的映射规律,提出了一种基于窗口… …   相似文献

周平  寇应展  王韬  赵新杰  刘会英 《计算机科学》2013,40(3):201-205

基于OSA/Parlay的多媒体个人移动业务管理系统计费业务UML设计*

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介绍了VHE理论模型和OSA/Parlay标准规范,提出了多媒体个人移动业务的体系结构模型,对基于OSA/Parlay标准的多媒体个人移动业务的管理系统作出了总体设计,并使用UML技术设计了管理系统中的计费业务,给出了Use Case总体视图和计费流程。  相似文献

崔莉  杨庚  沈苏彬 《计算机应用研究》2005,22(2):131-132

一种基于小波变换提取拐点的手写签名认证方法

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为了对手写签名进行准确认证 ,介绍了一种基于小波变换的用于提取手写签名笔划坐标 -时间曲线拐点的手写签名认证方法 ,该方法首先采用以高斯函数的二阶导数作为小波基的小波变换技术来进行拐点提取 ,由于变换后的曲线可以近似认为是原函数的二次导数曲线 ,它不仅能够从签名笔划曲线中准确可靠… …   相似文献

蔡洪滨  施泽生  范晓峰  黄浩  尹社广 《中国图象图形学报》2003,8(3):261-265

基于主题与三支决策的文本情感分析

  

近年来,情感计算已经成为自然语言处理与人工智能领域的一个研究热点,而文本情感分析是情感计算的一个重要组成部分.提出了一个基于主题特征与三支决策理论相融合的多标记情感分类方法.首先采用基于主题的情感识别模型判断句子的多标记情感类别,在此基础上结合三支决策理论,最终实现对文本篇章的多… …   相似文献

王磊  黄河笑  吴兵  郑任儿 《计算机科学》2015,42(6):93-96

一个基于网格环境的安全信息流模型

  

网格安全是网格中的一个重要组成部分,它直接影响着网格的发展和网格系统软件的实际应用。为了充分描述网格环境下的信息流动情况,扩展了一般网络环境下的主体、客体,利用客体的组织密级、密级、完整性等级来划分安全类,定义信息流策略,给出了一个基于网格环境的安全信息流模型。经严格的数学证明,… …   相似文献

刘益和 《计算机科学》2011,38(6):157-160

Horn逻辑上的范畴等价及方法推广

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本文根据范畴等价的思想,讨论了Horn逻辑上的一种范畴等价,其中一个范畴是Horn范畴C_HT,其态射是保真关系,另一个范畴是Herbrand解释范畴C_HB,范畴等价可以描述作用于理论上元级操作的语义,本文一般性地描述了这一方法的思想。… …   相似文献

王怀民 《软件学报》1993,4(3):42-44

随机伪造源地址分布式拒绝服务攻击过滤

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由于能够有效隐藏攻击者,随机伪造源地址分布式拒绝服务攻击被广泛采用.抵御这种攻击的难点在于无法有效区分合法流量和攻击流量.基于此类攻击发生时攻击包源地址的统计特征,提出了能够有效区分合法流量和攻击流量,并保护合法流量的方法.首先设计了一种用于统计源地址数据包数的高效数据结构Ext… …   相似文献

肖军  云晓春  张永铮 《软件学报》2011,22(10):2425-2437

基于双视点重构的3维自由立体显示前景视觉的优化

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基于双视点重构的立体显示原理建立虚拟3维空间到真实空间的映射关系,据此诠释前景畸变产生的原因是虚拟空间到真实空间映射关系的非线性,进而提出以改变视点设置与变形虚拟3维空间相结合的方法改变水平位差分布,实现前景立体视觉的优化,并且评估了该方法校正前景畸变的效果以及对前景和远景双影的… …   相似文献

刘文文  邓善熙 《中国图象图形学报》2007,12(6):1119-1123

两类网络图的边-平衡指数集

  

在较小次幂圈嵌套网络图的基础上,研究了10次幂嵌套网络图的边-平衡指数集。利用基础图、带齿套圈子图、单点扇形子图设计新思路,降低了构造标号图的复杂程度。当n=10为偶数时,提出了新的变换指数方法,简化了证明过程。确定了m模6余1和余3且m大于等于2时(m为圈数)无限路10次幂圈嵌… …   相似文献

刘金萌  侯涛  郑玉歌 《计算机科学》2015,42(3):245-251

一种用于大规模模式识别问题的神经网络算法

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许多实际的模式识别问题如对手写体汉字的识别,都属于大规模的模式识别问题.目前,传统的神经网络算法对这类问题尚无有效的解决办法.在球邻域模型的基础上提出一种可用于大规模模式识别问题的神经网络训练算法,试图加强神经网络解决大规模问题的能力,并用手写体汉字识别问题检验其效果.实验结果揭… …   相似文献

吴鸣锐  张钹 《软件学报》2001,12(6):851-855

一种细粒度高效多版本文件系统

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提出了基于快照的细粒度版本技术,能够克服已有多版本文件系统无法仅对系统局部目录或文件保留版本的缺点,增加了系统的灵活性;提出了版本空间的反向继承寻径,使用名字与版本独立的检索方案,可以充分利用版本间的相关性,优化数据物理布局,建立版本间的层级结构,既便于管理,又提高系统性能;设计… …   相似文献

向小佳  舒继武  郑纬民 《软件学报》2009,20(3):754-765