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利用数据库技术实现的可扩展的分类算法
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总被引:9,自引:0,他引:9
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CAUPS中评估模型定义系统的设计与实现
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基于奇异值分解的异常切片挖掘
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总被引:3,自引:0,他引:3
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并行算法的FP描述及其脉动化的判定
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利用相位一致性实现纹理分类的方法
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应用数据仓库技术实现决策支持系统
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总被引:11,自引:2,他引:11
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基于MEMS的车辆姿态感知系统
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针对MEMS传感器精度低、误差大等缺点,采用三轴加速度计、三轴磁强计和三轴陀螺仪进行组合姿态测量,使用卡尔曼滤波进行多传感器数据融合。将旋转矢量法解算出的陀螺仪的姿态四元数作为卡尔曼滤波的预测矢量,将高斯牛顿法解算出的加速度计和磁强计的姿态四元数作为卡尔曼滤波的观测矢量,建立卡尔… …
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