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4641.
极坐标下基于迭代学习的移动机器人轨迹跟踪控制
总被引:2,自引:0,他引:2
为提高自主移动机器人对一类特殊轨迹的重复跟踪能力,在极坐标下建立了3轮全向移动机器人的运动学模型,结合离散时域下对轨迹跟踪问题的描述方法,采用开闭环P型迭代学习控制算法,并在给定条件下证明了其收敛性,随着迭代次数的增加,该算法能够有效改善动态不确定环境中系统的稳定性与收敛的快速性… …
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复杂光照下的人脸肤色检测方法
总被引:2,自引:0,他引:2
复杂光照对人脸肤色检测具有重要影响。在YCbCr颜色空间建立复杂光照条件下的人脸肤色模型,然后利用该模型检测人脸图像的肤色区域,并对检测结果利用4-连通区域的几何特征消除非人脸区域,最后利用连通元复原误检的人脸肤色区域。实验结果表明,该方法可以实现复杂光照下人脸肤色区域的准确检测… …
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2010,30(6):1594-1596
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免疫粒子群算法的改进及应用
总被引:2,自引:1,他引:2
在现有的免疫粒子群算法基础上,增加了交叉和高频变异操作,以保证种群进化的多样性,克服粒子群算法的早熟现象。本算法通过柯西变异提高算法的全局搜索能力;通过高斯变异提高算法的局部搜索能力。此外,为解决随机的、没有指导的交叉变异操作可能引起的退化现象,引入了疫苗提取和疫苗接种策略。仿真… …
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基于粗糙集的混合属性数据聚类算法
总被引:2,自引:0,他引:2
传统聚类方法将对象严格地划分到某一类,但是很多时候边界对象不能被严格地划分。基于粗糙集的k-means聚类算法和基于粗糙集的leader聚类算法,利用粗糙集理论将数据对象划分到一个簇的上近似集或下近似集当中,提供了一种新的处理不确定性的视角,很好地解决了这种边界不确定问题。但其缺… …
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基于形状模板的快速高精度可靠图像匹配
总被引:2,自引:0,他引:2
为了提高工业检测中图像匹配精度和速度,提出一种基于形状模板的快速高精度图像配准算法:根据定义的图像匹配相似度量,采用图像金字塔搜索匹配策略,利用形状信息进行模板匹配。具体流程为:首先在参考图像上选择感兴趣区域生成模板,使用Canny滤波器对模板和搜索图像进行滤波,并计算边缘点的方… …
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一种模板和图像特征相结合的数字水印算法
总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前基于图像特征的数字水印对非等比例缩放攻击鲁棒性不足的现状,提出了一种模板和图像特征相结合的水印算法。该算法首先利用模板信息纠正非等比例缩放的攻击,再用Harris Laplacian检测算子从载体图像中提取出稳定的特征点,然后根据特征尺度自适应确定局部特征区域,并采用圆环… …
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Hu不变矩的构造与推广
总被引:2,自引:1,他引:2
为了更简洁高效地构造指定要求的不变矩,并判断矩组信息冗余性,推导了实复矩反演关系公式并提出了Hu不变矩构造定理。不变矩多项式和不变矩多项式空间概念的引入,可以赋予不变矩多项式空间代数结构特征。结合组合计数定理,列出了工程上非常实用且没有信息冗余的全部3阶4次不变矩,这是对7个经典… …
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构件库语义描述和检索技术研究
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传统的构件库描述和检索方法无法对构件的语义关系进行描述,阻碍了用户对构件的应用。采用本体论的方法建立构件属性的描述模型,实现构件查询基于本体的语义扩展。给出构件属性与用户需求之间相似度的计算方法,帮助用户迅速准确找到需要的构件。
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基于Lab色彩空间和模板匹配的实时交通灯识别算法
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交通灯的识别是无人驾驶汽车研究的一个重要方面,提出一种实时交通灯识别算法。首先对图像进行形态学预处理,然后对三种色彩的交通灯取样,利用交通灯在色彩方面的特征,在对红、黄、绿色彩描述更为清晰的Lab色彩空间,查找交通灯的候选区域。根据交通灯在结构上被一个黑色矩形框包围的特征,设计出… …
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面向企业应用集成的ESB框架的研究
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企业服务总线(ESB)是基于事件驱动的消息传递机制的标准软件架构,消息总线是ESB的基础。为实现高效、安全、可靠的ESB,分折了传统ESB框架中消息传递的关键组件及其工作原理,并在此基础上设计并实现了消息切分、压缩、加密、断点续传,以及集群队列等功能的企业级消息传递系统。实验结果… …
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联合多特征的自动CamShift跟踪算法
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针对CamShift跟踪算法仅采用颜色作特征,易发生跟踪错误等问题,提出了一种基于特征融合的算法。采用改进的背景差分法自动检测目标,目标模型联合了颜色和梯度方向特征,并对特征的可信度进行加权处理,有效解决了CamShift算法在有颜色相近的干扰目标存在情况下跟踪可能失效的问题。实… …
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面向P2P网络的渐进式三维场景更新策略
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近年来网上大规模虚拟环境实时漫游已经成为WebGIS的新兴研究领域。为缓解用户终端极其有限的存储空间与海量场景之间的矛盾,设计了一种面向对等网的新型渐进式场景更新策略(PSRM)。在剔除场景前,节点通过分别计算场景文件对自身视点的“视觉保留度”、场景文件对自身兴趣区域(AOI)邻… …
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基于遗传算法的机场滑行调度优化策略
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提出一种基于遗传算法的滑行调度优化策略。该策略首先用遗传算法确定各航班经过交叉点的顺序,再根据上一步得到的顺序求解具体的调度计划,并反复迭代以逐渐优化,直到得到最优解或满意解。相对于混合整数线性规划(MILP)模型而言,有效地提高了求解效率,减少了求解时间。
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针对普适计算访问控制对客体部分动态管理的需要,分析了现有扩展基于角色的访问控制(RBAC)的不足,提出一种新的扩展RBAC模型。模型引入客体与客体的关联,使得权限既可以通过角色也可以通过客体获得,并采用描述逻辑对模型访问控制过程进行了形式化描述。该模型能够实现细粒度的动态授权,解… …
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基于局部形状图的三维人脸特征点自动定位
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准确定位人脸特征控制点是三维人脸识别的关键技术之一。提出了一种新的三维人脸特征点自动定位方法,结合局部形状索引与基于局部形状图(LSM)的统计模型,通过误差分析自适应地确定局部形状图的统计半径,实现任意姿态下的三维人脸鼻尖和内眼角的自动精确定位。在CASIA 3D人脸数据库的比较… …
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自适应多目标混合差分进化算法在联盟运输调度中的应用
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传统的单目标算法运行一次只能得到一个解,而多目标算法运行一次可以得到一个解集。文中所提算法(DEASA)通过改进差分进化策略,设计重构,调整自适应参数,并采用擂台法则构建非支配集,将模拟退火策略融入到差分进化算法当中,进一步提高了算法的性能,降低了时间复杂度,增强避免陷入局部最优… …
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基于REST架构模式的遥感影像数据服务设计
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将表述性状态转移(REST)架构模式应用到遥感影像数据服务,提出一种基于REST架构模式的遥感影像数据服务方案.首先探讨了基于REST架构模式设计遥感影像数据服务的关键环节,然后分别从影像服务资源实体识别、影像服务资源标识、影像资源表述、影像资源操作等方面进行了详细阐述,最后以W… …
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防碰撞算法是射频识别(RFID)系统中提高识别效率的关键技术。在对二进制搜索算法及其各种改进算法分析的基础上,提出了基于冲突树的标签自适应防碰撞算法(ACT)。算法首先判定标签反馈信息冲突位,然后把首个冲突位作为冲突树的新节点,也就是标签分组的依据,合理利用堆栈和后退索引技术,把… …
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以湖北省洪湖湿地为研究区,采用2000年7月27日和2002年7月9日ETM+多光谱影像作为遥感信息源,提出了一种基于改进独立分量分析(ICA)的湿地变化检测方法。首先对传统ICA从初始值选取和迭代过程两方面加以了改进。然后对原始多波段影像进行缨帽变换,提取前后时相的湿度分量作为… …
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