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基于预测误差差值扩展和最低有效位替换的可逆数据隐藏
总被引:1,自引:0,他引:1
将差值扩展技术应用于彩色图像,提出一种基于预测误差差值扩展和最低有效位(LSB)替换的彩色图像可逆数据隐藏算法。针对传统差值扩展技术存在过分修改像素灰度值、定位图偏大等缺点,首先利用色彩分量间的相关性减小差值,并将差值扩展量分散到两个色彩分量中;其次,改变差值扩展公式以减少不可扩… …
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基于预测与排序的大容量可逆水印算法
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针对大多数情况下可逆水印算法需要位图的情况,提出了一个不需要位图的可逆水印算法。该算法使用一种新的基于高效排序的全邻预测算法,经过排序以后形成预测误差集合,可以在很低失真度的情况下嵌入数据。实验的结果表明,该算法优于现有的可逆水印算法,并可以在具有较小失真度的情况下嵌入大量的数据… …
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基于能力因子的P2P邻居节点随机可变选择算法
总被引:1,自引:0,他引:1
在分析固定随机选择邻居节点算法的基础上,提出了一种适用于混合式P2P直播系统的邻居节点随机可变选择算法,新算法通过能力因子来衡量节点的良好度,对不同类的节点有不同的邻居数量的最大值,使得良好度高的节点能发挥更大的作用,仿真表明算法能降低数据传输的延迟,提高网络系统的性能。… …
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基于颜色相似性度量的弹孔识别方法
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针对现有自动报靶系统对弱小弹孔目标识别能力差的缺点提出了一种新的弹孔识别方法。该方法以彩色图像为数据源,在分析弹孔成像的基础上采用颜色相似性概念对弹孔的特征进行描述。然后,以3×3的方形区域为基本的比较单元对射击前后两帧靶面图像的变化情况进行量化表示,并提取出满足人眼识别阈值的区… …
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基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现
总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互… …
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基于粒子群优化的无线传感器网络节点定位改进
总被引:1,自引:0,他引:1
针对无线传感器网络低成本、低功耗的要求,提出了一种DV-Hop改进算法,利用节点间的估计距离和锚节点的位置,在DV-Hop算法的第三阶段使用粒子群优化的方法校正DV-Hop得到的估算位置。该算法不需要任何额外硬件设备和不增加通信量。仿真表明,改进的算法可以使DV-Hop的平均定位… …
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基于关键路径法的软件过程控制模型
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为了增强软件过程控制能力,保障软件产品质量,提出一种基于关键路径法的软件过程控制模型。该模型以过程活动间的网络拓扑结构为基础,在确保工期和关键路径上资源需求的条件下,控制其他活动的开始时间,使得过程中所需的总资源耗费较少,且在此耗费下各活动开始时间较早。在最优耗费的约束下,还给出… …
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改进粒子群在水下机器人路径规划中的应用
总被引:1,自引:0,他引:1
在海洋环境中水下机器人路径规划具有规划范围广阔、障碍物相对稀疏、海流的影响不可避免的特点。应用粒子群优化(PSO)算法实现水下机器人在复杂海洋环境中的路径规划,并从参数控制策略及拓扑模型方面进行改进,得到收敛精度更好的改进粒子群优化算法。设计了综合路径长度、海流和转向费用的适应度… …
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无线异构网络环境中基于拥塞状态区分的TCP Vegas 改进算法
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在无线网络环境中,TCP Vegas应用时会受到无线信道干扰和噪声的影响,对往返延时(RTT)难以进行准确的估计,导致其性能大幅度降低。结合TCP New Vegas和TCP Vegas A+等的优点提出一种改进算法TCP Vegas-P。该算法针对慢启动过早结束和拥塞避免阶段拥… …
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基于Java 3D的虚拟人仿真方法
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提出一种将3DS MAX、MS3D与Java 3D编程技术相结合的虚拟人仿真方法,可使虚拟人达到相对逼真且交互性强的效果。该方法首先采用3DS MAX角色动画技术进行人体静态建模和动作建模;然后通过将底层基本动作片段转化为MS3D格式,供Java 3D的骨骼动画模型接口调用;最后… …
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基于多通道Log-Gabor小波与(2D)^2PCALDA的人脸识别方法
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为了降低光照变化对基于子空间的人脸识别方法性能的影响,结合多通道Log-Gabor策略与(2D)2PCALDA特征提取方法,提出了一种新的人脸识别方法。将不同尺度与方向作为独立通道,在每个通道内采用(2D)2PCALDA对人脸图像的Log-Gabor表示进行特征提取、分类,然后对… …
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有向赋权网络任意节点对之间的最短路径可能多于一条,运用Floyd算法对已知加权交互网络的最短路径进行求解,对获得最短路径后的每一个节点对,向其中插入已知交互网络中的其余所有节点,并计算此时的节点对之间的路径,通过与前次Floyd算法计算出的最短路径进行比较,筛选出构成最短路径的所… …
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为进一步提高传感器网络节点之间建立直接密钥的概率,降低间接密钥建立过程的通信开销,提高密钥的安全性能,提出了一种新的基于对偶编码的随机密钥建立算法。在新算法中,首先,采用随机数字对节点进行编码;然后,节点之间通过不同位进行第一次通信,并经过三次握手确定最终的密钥参数。理论分析和仿… …
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改进差分进化算法不能有效利用进化过程中的知识,传统文化算法进化后期收敛速度较慢。针对这些问题提出一种基于文化算法和改进差分进化算法的混合算法,并将这一算法应用于约束求解问题。对基准函数和丁烯烷化生产调度问题进行仿真,结果表明该混合算法具有较好的实用性和稳健性,在寻优效率和优化结果… …
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