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总被引：1，自引：0，他引：1
研发了基于手眼的机器人定位系统,采用了眼在手上的单目摄像机,通过机械手的一次移动实现了立体视觉的功能.提出了一种方便有效手眼标定方法,避免了复杂的传统手眼标定过程,无需求解摄像机外参数和手眼变换矩阵.仅获取标定时刻的摄像机综合参数和机器人位姿,就可以在机器人基坐标系中视场范围内的… … 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
对Web信息采集技术作了深入研究,提出了一种基于用户个性化的Web信息采集模型,从网站上对教学资源进行快速的自动采集,并将采集结果存入本地机文件系统,以满足用户对教学资源个性化的需求. 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
线性复杂度是衡量序列密码学强度的重要指标,设计具有大的线性复杂度和k-error线性复杂度的序列是密码学和通信中的热点问题.Niederreiter首次发现了Fq上许多满足这个要求的周期序列.通过序列的广义离散傅立叶变换构造了一些Fq上具有极大1-error线性复杂度的周期序列,… … 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
在诸如机器人足球赛等典型的可分解马尔可夫决策过程(factored Markov decision process,简称FMDP)模型中,不同状态属性在不同的状态下,对于状态评估的影响程度是不同的,其中存在若干关键状态属性,能够唯一或近似判断当前状态的好坏．为了解决FMDP模型中… … 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
分析了SETBOC(SET based on one—way Certification)的优点和不足。根据一个安全电子商务协议应具备安全性、原子性、匿名性和不可否认性,提出了同时满足四个性质的一个改进方案,极大地提高了电子商务协议的安全性。 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统的图像传输方法,提出了一种基于人眼视觉系统的自适应图像传输方案。在OFDM系统中,通过将自适应技术与信源分割及信道特性相结合的方法,实现在频率选择性慢衰落信道中高质量的图像传输。为验证该方法的良好性能,三种不同图像源被用于仿真程序中。仿真结果及理论分析可以证明,自适应图像… … 相似文献
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总被引：1，自引：1，他引：1
在对Hsu等的方案进行安全性分析的基础上,提出了一种改进的门限代理签名方案,该方案有效地克服了Hsu方案不能有效抵抗内部协作伪造攻击的不足。由于该方案在签名生成阶段将实际签名群和代理签名群的隐秘信息都纳入到签名中,并在生成的签名中将它们区分开来,这就使得基于该方案的签名具有了基于… … 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
为了获得在图像噪声滤除和细节保留两方面更好的兼顾与平衡,提出了一种兼有模糊化神经元和不可微粗神经元的模糊粗神经网络。采用融合了爬山法的遗传学习算法,增强了网络在学习过程中,特别是进化后期阶段对最优解的局部搜索能力。仿真表明,融合了模糊信息和粗糙集信息处理能力的模糊粗神经网络在图像… … 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种基于小波变换和k均值聚类的快速纹理图像分割算法。该方法包括特征提取、特征平滑、纹理分割三个阶段。其中,特征提取在金字塔结构小波变换的基础上进行;特征平滑利用一种四分法来完成特征图像的噪声平滑和边缘保持;纹理分割则利用kd树作为数据结构来运行k均值聚类算法从而实现纹理图像… … 相似文献
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总被引：1，自引：0，他引：1
现有的人脸识别方法通常未考虑不同特征或像素对识别结果的影响。实际上,人脸面部不同特征在人脸识别过程中的作用是不同的。研究了各个特征在识别中的作用,分别采用三种加权方法对人脸图像进行了预处理,并应用流行的人脸识别方法（联想记忆、主分量分析和Fisher线性判别分析）进行识别。最后用… … 相似文献
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