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8981.
基于改进A*算法的越野路径规划研究
总被引:1,自引:0,他引:1
针对车辆的越野路径规划问题, 研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析, 就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标, 并采用面积占优法将地表属性栅格化。通过建立禁忌表, 叠加了坡度与粗糙度的约束… …
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基于模糊粗糙集和D-S证据理论的多源灌溉信息融合方法
总被引:1,自引:0,他引:1
针对多源灌溉信息决策过程中不确定性信息难以融合的问题,提出了一种基于模糊粗糙集和D-S证据理论相结合的决策融合方法。运用模糊粗糙集理论,建立基本概率分配函数,计算各灌溉因子与灌溉决策之间的依赖程度,构建多个融合灌溉因子对灌溉决策的识别框架;然后运用改进的D-S证据理论,进行多源灌… …
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一种基于互信的特权分离虚拟机安全模型研究
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虚拟机的安全问题一直是关注的热点。传统管理域Dom0权限过大, 使用户的隐私受到威胁; 同时, 攻击者一旦攻破Dom0, 会给所有用户带来威胁。针对这些问题, 提出一种基于互信的特权分离(MTSP)安全模型, 对Dom0的特权进行分割, 将漏洞较多的设备驱动独立出来, 形成驱动域… …
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半监督学习在不平衡样本集分类中的应用研究
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在对不平衡样本集进行分类时容易产生少数类样误差大的问题,而目前半监督学习中的算法多数是针对未有明显此类特征的数据集。针对一种半监督协同分类算法在该问题上的有效性进行了研究。由于进一步增强了分类器差异性,该算法在理论上对不平衡样本集具有良好的分类性能。根据该算法建立分类模型,利用其… …
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分布式环境中聚类问题算法研究综述
总被引:1,自引:0,他引:1
传统的集中式聚类是对集中存放在单个站点的数据集进行聚类,但不能解决数据分布存储环境下的聚类问题,而分布式聚类算法是从分布存储的数据集中提取分类模式,因此能满足此需求。针对分布式聚类算法进行综述和分析。首先对现有的分布式聚类算法进行了分类,然后对每类算法的基本思想和优缺点进行了比较… …
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一种新颖的汉字字形相似度计算方法
总被引:1,自引:0,他引:1
为了利用字形描述技术识别相似汉字, 提出了三元组递归表示的汉字字形相似度计算方法。该算法把汉字表示为汉字结构、字首部件和字尾部件三元组, 以部件为运算对象, 字型结构为运算符, 将汉字描述为前缀表达式。通过建立汉字字形相似度计算递归模型, 使计算过程被逐层分解为原子部件间的相似性… …
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嵌入式实时控制系统软件可靠性建模与应用
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嵌入式实时控制系统(ERCS)广泛应用于各种控制系统中,其软件不同于普通软件,除满足实时性要求外,可靠性也是相当重要的。首先对嵌入式实时控制系统软件进行形式化抽象定义,然后对不可再分的软件模块进行可靠性建模,并应用Copula函数对软件系统进行建模,最后应用建立的模型,对具体的系… …
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基于频繁模式的离群点挖掘在入侵检测中的应用
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针对网络安全数据高维度的特征,对传统离群点检测不能有效发现的网络数据中入侵行为细节进行检测。提出一种基于频繁模式的算法,通过检测数据项的频繁模式和关联规则,剥离数据流中或安全日志数据中的噪声和异常点,计算安全数据的加权频繁离群因子,精确定位离群点,最后从中自动筛选出异常属性。实验… …
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符合视觉特性的等值线绘制方法
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针对传统的等值线绘制方法绘制的等值线效果图突兀生硬、缺乏艺术感这一问题, 提出了符合人眼对亮度和色彩识别特征的两种等值线绘制方法:多线叠加绘制法和多像素点绘制法。多直线叠加法将多条不同透明度的直线叠加绘制; 多像素点绘制法将直线近似成具有一定面积的矩形, 根据矩形中像素点到中心直… …
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一种树木折枝现象的仿真算法
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为了快速真实地模拟风力过大引起的树木折枝现象,提出了一种仿真算法。首先结合噪声函数给出一个风场模型,然后应用材料力学知识分析树枝的运动细节后得出树枝的变形参数,并将变形参数加入到树木的分形几何解释中,最后在此基础上设计了树木折枝的可视化仿真方法。该算法可以通过调整风场模型中的参数得到不同风力作用下树木折枝的可视化仿真效果。仿真结果表明了算法的正确性和有效性,能够为统计树木受灾情况提供参考依据。… …
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基于临界频带及能量熵的语音端点检测
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语音端点检测的准确性直接关系着语音识别、合成、增强等语音领域的准确性,为了提高语音端点检测的有效性,提出了一种基于临界频带及能量熵的语音端点检测算法。算法充分利用人耳听觉特性的频率分布,将含噪语音信号进行临界频带划分,并结合各频带内信号的能量熵值在语音段和噪声段的不同分布,实现不… …
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基于单演定向幅值模式的复杂光照人脸识别
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为了提高在复杂光照下的人脸识别率,提出了一种基于单演定向幅值模式的人脸识别算法。首先,用多尺度的单演滤波器提取图像的单演幅度和方向信息;然后,用一种新的单演定向幅值模式(PMOM)算子将同一尺度下的幅度和相位信息分解为多张定向幅值模式图,再用局部二值模式(LBP)算子提取每一个P… …
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基于CUDA的并行粒子群优化算法的设计与实现
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针对处理大量数据和求解大规模复杂问题时粒子群优化(PSO)算法计算时间过长的问题, 进行了在显卡(GPU)上实现细粒度并行粒子群算法的研究。通过对传统PSO算法的分析, 结合目前被广泛使用的基于GPU的并行计算技术, 设计实现了一种并行PSO方法。本方法的执行基于统一计算架构(C… …
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基于用户认知能力的自助服务终端界面交互设计方法
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大众用户认知能力的多样性问题一直是自助服务终端界面交互设计领域的一大挑战。基于分布式认知理论对自助服务终端界面交互活动进行分析和建模, 确定人机交互过程中交互活动和信息呈现之间的关系, 并在此基础上提出基于用户认知能力的自助服务终端界面交互设计方法。采用这种方法, 设计人员首先要… …
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基于标签分组的RFID防碰撞算法
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针对无线射频识别技术中的读写碰撞问题提出了一种新的标签防碰撞算法。该算法利用陪集分解理论将电子标签分组,限定每组标签在规定的时隙响应。根据查询码和碰撞特征位,阅读器可在一个时隙内识别出一组标签。Matlab仿真结果表明,在多标签时该算法的时隙利用率和吞吐率优于二进制搜索算法和动态… …
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针对再制造成本不确定条件下考虑制造商风险规避特性的新产品与再制造产品差别定价协调问题, 采用均值—方差方法衡量该问题的最优定价决策。在分散化决策下, 采用Stackelberg博弈理论研究价格差敏感系数和制造商风险规避度对闭环供应链定价策略的影响, 然后以集中化决策作为研究基准,… …
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非完整移动机器人视觉伺服镇定越来越受到人们的广泛关注. 目前研究人员在解决该问题时未同时考虑摄像机的可见性约束和机器人系统的控制约束, 所设计的控制器在实际应用中很难实现满意的控制. 针对此问题, 本文设计一种预测控制器来解决移动机器人视觉伺服镇定问题. 首先设计运动学预测镇定控… …
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