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9461.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对三轮驱动移动机器人在轨迹跟踪控制过程中运动不平滑的问题,建立了移动机器人在一定运动约束条件下的运动学模型。根据移动机器人位姿误差微分方程的描述,设计了基于后退时变状态反馈方法的移动机器人轨迹跟踪控制器。基于李雅普诺夫方法,对轨迹跟踪控制器的稳定性进行了分析,证明了该控制器能够… …   相似文献
张国良  安雷  汤文俊 《计算机应用》2011,31(8):2293-2296
9462.
  总被引：1，自引：0，他引：1
为了提高相似物体干扰、光照变化等复杂环境下目标跟踪的稳定性,提出利用Fisher准则的在线选择鉴别性特征,将在线特征选择嵌入到跟踪算法中。但是,在目标被严重遮挡时仍在线选择鉴别性特征,会使目标模板偏移,导致跟踪失败。为了在目标被严重遮挡的情况下仍能在线选择鉴别性目标特征,选择一个… …   相似文献
9463.
  总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种中文时间表达式识别方案。该方案在抽取传统特征的同时,根据中文时间表达式的特点,新加入语义角色(semantic roles,SR)特征构建特征向量,然后采用CRFs(条件随机场)进行识别。在SemEval-2010评测的TempEval-2任务数据上进行实验,该方案识别… …   相似文献
9464.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对群体动画中自动聚集场景的特点及现有方法中存在的计算代价高、行为单一、逼真程度不够、缺乏涌现特征的不足,提出了基于改进萤火虫算法的群体动态自动聚集路径规划方法.在群体自动聚集过程中,不但无须提前指定聚集目标点,而且根据外界环境的动态变化,自动寻找最优的聚集目标点.通过该方法可以… …   相似文献
9465.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对生物信息学研究中的超大规模序列比对计算问题进行了研究,解决了现有的e-PCR软件包在处理小麦基因引物扩增比对任务中存在的内存瓶颈、I/O瓶颈和计算时间瓶颈问题,利用数据和任务分割的基本方法,使其最关键的引物与模板的比对计算能够大规模并行,进而采用基于主从通信模式的MPI通信框… …   相似文献
9466.
  总被引：1，自引：1，他引：1
网络拓扑测量是人们对网络进行管理的基础,对网络仿真与建模、网络协议设计、网络算法优化等有重要意义,网络拓扑测量的关键在于其采用的方法。通过分析制约传统的Traceroute方法和DoubleTree算法性能的关键因素,基于二分搜索的思想,提出了一种网络拓扑探测方法Bisearch… …   相似文献
9467.
  总被引：1，自引：1，他引：1
针对细菌觅食算法（BFOA）求解高维优化问题时容易陷入局部最优和早熟的问题,引入自适应步长及差分进化算子,并将改进算法用于车间作业调度问题（JSP）中。求解时,设计了一种编码转换方案,从而无须修改BFOA运算规则即可实现对JSP的寻优;同时,采用空闲时间片段优化策略降低了调度问题… …   相似文献
9468.
  总被引：1，自引：0，他引：1
安全路由协议是保障卫星网络安全运行的一个重要因素。针对现有卫星网络路由大多缺少安全机制的问题,运用基于椭圆曲线的签名方案保证路由报文的合法性,通过改进的信任评估机制排除内部恶意节点参加选路,设计了适用于高空通信平台(HAP)/低轨道(LEO)结构的层次式安全路由协议。分析表明该协… …   相似文献
9469.
  总被引：1，自引：0，他引：1
为了均衡无线传感器网络的能量消耗,提出了一种基于分簇机制的移动无线传感器网络数据采集协议。该协议中,整个网络使用网格均匀分簇,节点根据加权能量—邻居规则选出分布在簇中间区域的簇头,簇头负责收集簇内兴趣事件并进行数据融合,移动sink依次运动到簇的中心点位置收集簇内兴趣事件。仿真结… …   相似文献
9470.
  总被引：1，自引：0，他引：1
SSL(安全套接层)握手协议利用公开密钥体制(RSA)保护通信实体之间传输信息的机密性和完整性,其存在信息处理速度过慢的缺点,基于batch RSA的SSL握手协议能较好地解决这一问题,但当服务器收到大量客户端请求或遭受DoS攻击时,易导致服务器性能下降。为此,提出一种基于批量化… …   相似文献
9471.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对传统主题爬行策略的不足和局限性,提出一种基于维基百科(Wikipedia)和网页分块的主题爬行策略,通过Wikipedia的主题分类树和主题描述文档获取主题向量,以此来描述主题;并在下载网页后引入网页分块,过滤噪声链接;在计算候选链接优先级时,引入块相关性,以弥补锚文本信息量… …   相似文献
熊忠阳  史艳  张玉芳 《计算机应用》2011,31(12):3264-3267
9472.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对移动自组网中节点之间数据包发送成功率不高、路由开销大和包平均延时长等问题,提出了一种基于复杂网络理论的移动自组网路由算法。在该算法中,路由发现基于路由消息在邻域范围的相互借阅,若持续时间在网络平均路由发现时间范围内,则采取动态随机路由,考核跳级数是否满足复杂网络理论的条件来选… …   相似文献
9473.
  总被引：1，自引：0，他引：1
为了检测物联网中冗余服务,节省资源,使用事件和服务关系提出了基于事件服务类图的冗余服务相似性计算模型,在此模型基础上分析了物联网事件上下文及其服务类型,从而得出了面向事件的服务相似度计算方法.由此方法得到了一个静态的服务冗余检测算法.此算法通过检测相似性事件来去除重复的服务函数调… …   相似文献
谢川  王方 《计算机应用》2011,31(8):2258-2260
9474.
  总被引：1，自引：0，他引：1
充分考虑当前CMOS多核嵌入式处理器片上仅提供全局动态电压缩放(DVS)支持以及亚纳米时代后CMOS处理器泄露功耗不可忽视的现状,提出一种新的多核嵌入式环境中的硬实时任务感功调度算法GRR&CS.算法通过基于贪心法的静态任务划分,基于全局资源回收利用和任务迁移的动态负载均衡,以及… …   相似文献
敬思远  余堃  钟毅 《计算机应用》2011,31(11):2936-2939
9475.
  总被引：1，自引：0，他引：1
为了更好地实现基于语义的图像检索,结合了颜色、纹理和形状的综合特征来表示图像,将它们作为支持向量机(SVM)的输入向量,对图像类进行学习,建立图像底层特征和高层语义的关联.采用综合特征表示图像,提高了分类正确率.同时按照分语义层次的方式组织图像库,实现图像的语义分层表示,用各层次… …   相似文献
孔英会  苏亮 《计算机应用》2011,31(11):3045-3047
9476.
  总被引：1，自引：0，他引：1
为了解决Zaike变精度粗糙集模型的论域划分不能重叠的问题,基于多重集合,对Zaike变精度粗糙集模型的论域进行了扩展,提出了基于多重集的多重变精度粗糙集模型,给出了该模型的完整定义、相关定理和重要性质,其中包括多重论域定义、多重变精度近似集的定义及其性质的证明、与Zaike变精… …   相似文献
陆秋琴  和涛  黄光球 《计算机应用》2011,31(6):1634-1637
9477.
  总被引：1，自引：1，他引：1
以确定与随机Petri网为工具,基于周期消息,对光纤通道在航空电子环境的FC-AE-ASM（fiber channel anonymous subscriber messaging）网络进行建模仿真,根据仿真计算出FC-AE-ASM网络负载和系统的延迟时间两个重要的性能指标,通过… …   相似文献
9478.
  总被引：1，自引：0，他引：1
相位相关法是一种常用的图像配准方法,而直接基于傅里叶变换的快速图像配准方法（ＦＤＦＡ）使之具有亚像素级的配准精度,它需要根据图像内容细心选择参与相位拟合的频率分量,并在图像上施加窗口以抑制频域的图像边界效应,从而提高其偏移量估计精度。从边界效应抑制的角度出发,利用Harris角点… …   相似文献
9479.
  总被引：1，自引：1，他引：1
针对传统多用户MIMO-OFDM系统中自适应资源分配算法计算复杂度较高、实时性不强、无法保证用户间公平性等问题,提出了一种低复杂度的自适应子载波、比特及功率分配算法。在子载波分配上,该算法能够在兼顾比例速率约束的前提下使系统发射功率达到最小化;在比特及功率分配上,该算法将非线性优… …   相似文献
9480.
  总被引：1，自引：0，他引：1
针对医学图像中软组织形变复杂多样的特点,在配准过程中以离散化的有限单元为基本单位模拟和预测整个弹性体产生的形变,将配准过程视为有限元求解二维平面应力问题并对有限元能量函数进行改进,选取高精度和鲁棒性良好的互信息(MI)为测度应用到方程求解中。为提高算法效率,在配准过程中采用多分辨… …   相似文献
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