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1021.
提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法.这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划.这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位… …   相似文献
1022.
在三层结构中,中间层的实现是整个系统的核心。提出了一个基于消息中间件实现中间层的结构框架,能够以较少的花费实现一个分布式查询系统。中间层各个业务组件利用消息中间件通信,屏蔽了网络复杂性,实现异构平台的互操作,利用持久队列可以确保通信的可靠性,减轻了系统的开发工作和复杂度。… …   相似文献
1023.
下载全文  总被引：8，自引：2，他引：8
开放系统中的信任关系本质上是最复杂的社会关系之一,涉及到假设、期望、行为和环境等多种因子,很难准确地定量表示和预测.结合人类社会的认知行为,提出了一种符合人类心理认知习惯的动态信任预测模型:(1) 构建了自适应的基于历史证据窗口的总体可信性决策方法,不但克服了已有模型常用的确定权… …   相似文献
李小勇  桂小林 《软件学报》2010,21(1):163-176
1024.
下载全文  总被引：2，自引：0，他引：2
提出了一种应用于多个节点集群热切换技术。测试表明,利用这个热切换技术的系统能把任一失效工作节点上的任务迅速、准确地转移到备份节点上,使集群的服务不中断。  相似文献
1025.
针对已有分裂算法时间复杂度较高,不适用于社团数目未知的大型网络等问题,借鉴电压谱分割算法和GN算法的思想,提出以扩散距离为分割依据,以模块度函数为社团结构划分满意度的快速分裂算法.实验结果表明,与已有的社团结构划分算法相比,基于扩散距离的快速分裂算法能够得到高质量的社团结构,其时… …   相似文献
1026.
下载全文  总被引：2，自引：0，他引：2
为提高图像复原的质量和速度,提出一种新的图像复原算法。首先基于变量分离技术,加入新的约束条件,建立解决图像复原问题的目标函数;然后利用交替最小化方法,将目标函数的优化分解为两个交替迭代的过程,以获得图像复原问题的全局最优解。在求解分离得到的新变量的过程中,引入迭代重加权最小二乘法… …   相似文献
1027.
下载全文  总被引：2，自引：0，他引：2
首先介绍了几种常用图像平滑方法的原理及其存在缺陷,然后提出了用一种新的维纳滤波的方法对图像进行平滑。实验结果表明该方法弥补常用的平滑滤波器对受高斯噪声污染的图像的平滑处理效果差的缺陷,并且获得好的效果。  相似文献
1028.
下载全文  总被引：1，自引：0，他引：1
回顾了从开放网格服务体系结构(OGSA)到Web服务资源框架(WSRF)的面向服务网格体系的发展历程,分析了网格和P2P两种计算模型的共性和个性特点,在此基础上提出了Globus Toolkit和JXTA J2SE Platform相结合的面向服务的制造网格框架结构,重点阐述了该… …   相似文献
1029.
下载全文  总被引：5，自引：0，他引：5
网络拓扑模型广泛地应用于网络研究中。简单概述了网络拓扑模型的相关度量及常见的网络拓扑模型,重点综述了从真实网络中总结的幂法则及相应的模型,并描述了最近发现的Rich-Club现象及其模型。最后剖析了该领域当前存在的问题,展望了今后的发展方向。  相似文献
1030.
Ch 是一种C/C＋＋脚本语言,用Ch 脚本语言对通信设备进行测试具备简单,快速,可直接嵌入等优点。RobotFramework 是基于Python 语言开发的开源的自动化测试系统,它具有简单明了的上下级结构,可灵活重用的KeyWord,独立于平台和应用,具有很强的扩展性等多种优… …   相似文献
1031.
  
介绍了一个并行计算的支撑环境PCSE（parallel computation supporting environment）.通过引入FORK与JOIN原语,使得无论是使用过程程序设计语言,还是使用逻辑程序设计语言编写的用户源程序都能在本系统上并行执行,从而为用户进行高速计算提… …   相似文献
陶杰 《软件学报》1999,10(2):117-120
1032.
下载全文  总被引：11，自引：0，他引：11
网络的普及和办公自动化的需求推动了Web应用开发,从应用软件的设计角度,开发高效、易用、易维护和可复用的Web应用成为关键。结合设计模式和Java Web开发技术,讨论如何构建高效Web应用开发的模型,并从数据流的角度进行了详细分析。  相似文献
1033.
WebDAV（Web-based Distributed Authoring and Versioning）是基于 HTTP 1.1 的一个通信协议,它为 HTTP 1.1 添加了一些扩展,使得应用程序可以直接将文件写到 Web Server 上。基于WebDav协议提出了一个O… …   相似文献
1034.
提出了基于蚁群算法的副本放置策略,充分利用了蚁群算法在目标优化问题中的优势,用OptorSim模拟实验结果表明该算法可以有效地减少作业对文件请求的响应时间,从而提高整个系统的性能.  相似文献
1035.
下载全文  总被引：3，自引：1，他引：3
软件产品线是实现大规模的软件复用、保证高质量的新产品开发的最佳实践.软件产品线的关键问题是如何进行可变性管理,并基于可变性管理实现软件核心资产的复用.软件产品线可变性建模是可变性管理的关键技术,实现产品家族成员的共性和可变性的描述.可变性建模涉及软件开发的全生命周期,在领域工程和… …   相似文献
聂坤明  张莉  樊志强 《软件学报》2013,24(9):2001-2019
1036.
下载全文  总被引：1，自引：0，他引：1
提出了利用融合不同低层MPEG7视觉描述符的方法来进行基于内容的图像分类的技术。其目的在于通过融合几种描述符来改善机器学习分类器的性能,包括三种方法改善分类器的性能：作用于支持矢量机（SVM）分类器的聚类融合、作用于K近邻分类器的反向传播（BP）融合和作用于FART模糊神经网络… …   相似文献
1037.
由于网络知识资源的异构性,知识融合系统需要对多源数据、信息进行集成与整合并消除歧义.在知识融合过程中,由于知识科学的复杂性和模糊性,需要对多源知识的不一致、不完整等不确定性问题进行处理.基于此,提出了一种基于置信度理论的网络知识融合系统模型,弥补了传统知识融合系统在不确定性处理上… …   相似文献
1038.
下载全文  总被引：12，自引：3，他引：12
首先从视频传感器节点方向性感知特性出发,设计了一种方向可调感知模型,并以此为基础对有向传感器网络覆盖增强问题进行分析与定义;其次,提出了一种基于虚拟势场的有向传感器网络覆盖增强算法PFCEA (potential field based coverage-enhancing al… …   相似文献
陶丹  马华东  刘亮 《软件学报》2007,18(5):1152-1163
1039.
下载全文  总被引：7，自引：0，他引：7
碰撞检测对于虚拟制造中的很多应用有着非常重要的意义,但是VRML只对碰撞检测提供了有限的支持。提出了一种碰撞检测系统来扩展VRML的功能,系统采用了KDOP算法对两个物体进行碰撞检测,对于多物体的碰撞检测则先采用Sweep and Prune方法进行预处理。  相似文献
1040.
下载全文  总被引：15，自引：1，他引：14
文本相似度的计算作为其他文本信息处理的基础和关键,其计算准确率和效率直接影响其他文本信息处理的结果。提出改进的DF算法和TDIDF算法,一方面利用了DF算法具有线性的时间复杂度,比较适合大规模文本处理的特点,并通过适当增加关键词的方法,弥补了其对个别有用信息错误过滤的不足;另一… …   相似文献
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