新的室内移动机器人的实时定位和运动规划方法

  

提出了一种将传感器信息与先验环境信息融合实现移动机器人定位和运动规划的方法.这种方法选用SICK LMS200型激光扫描测距仪为机器人感知装置,根据室内障碍物的顶点或拐角信息进行定位和运动规划.这种定位和规划方法模仿了盲人在熟悉环境下用拐杖走路的过程,适于室内移动机器人的实时定位… …   相似文献

慕延华  尹怡欣  涂序彦  孙铁强 《计算机应用研究》2007,24(8):106-108

基于消息中间件的分布式查询系统

  

在三层结构中,中间层的实现是整个系统的核心。提出了一个基于消息中间件实现中间层的结构框架,能够以较少的花费实现一个分布式查询系统。中间层各个业务组件利用消息中间件通信,屏蔽了网络复杂性,实现异构平台的互操作,利用持久队列可以确保通信的可靠性,减轻了系统的开发工作和复杂度。… …   相似文献

虞海江  李京  黄涛 《计算机应用研究》2005,22(2):71-72

高可用性集群中多个节点的热切换研究

  总被引：2，自引：0，他引：2

提出了一种应用于多个节点集群热切换技术。测试表明,利用这个热切换技术的系统能把任一失效工作节点上的任务迅速、准确地转移到备份节点上,使集群的服务不中断。  相似文献

王明伟  尹康凯  李善平 《计算机应用研究》2005,22(3):85-86

自适应的软子空间聚类算法

下载全文  总被引：6，自引：0，他引：6

软子空间聚类是高维数据分析的一种重要手段.现有算法通常需要用户事先设置一些全局的关键参数,且没有考虑子空间的优化.提出了一个新的软子空间聚类优化目标函数,在最小化子空间簇类的簇内紧凑度的同时,最大化每个簇类所在的投影子空间.通过推导得到一种新的局部特征加权方式,以此为基础提出一种自适应的k-means型软子空间聚类算法.该算法在聚类过程中根据数据集及其划分的信息,动态地计算最优的算法参数.在实际应用和合成数据集上的实验结果表明,该算法大幅度提高了聚类精度和聚类结果的稳定性.… …   相似文献

陈黎飞  郭躬德  姜青山 《软件学报》2010,21(10):2513-2523

Agent研究现状与发展趋势

下载全文  总被引：230，自引：1，他引：230

对有关Agent理论和实践两方面的研究现状、关键技术和发展趋势进行了综述和讨论,试图勾画出目前Agent研究的脉络、重点及其发展趋向.主要内容包括：（1）智能Agent的特性、表示和推理;（2）多Agent系统的联合意图、协商和规划;（3）面向Agent的程序设计.最后,简单讨论… …   相似文献

刘大有  杨鲲  陈建中 《软件学报》2000,11(3):315-321

基于变量分离和加权最小二乘法的图像复原*

  总被引：2，自引：0，他引：2

为提高图像复原的质量和速度,提出一种新的图像复原算法。首先基于变量分离技术,加入新的约束条件,建立解决图像复原问题的目标函数;然后利用交替最小化方法,将目标函数的优化分解为两个交替迭代的过程,以获得图像复原问题的全局最优解。在求解分离得到的新变量的过程中,引入迭代重加权最小二乘法… …   相似文献

肖宿  韩国强 《计算机应用研究》2012,29(4):1584-1587

动态信任预测的认知模型

下载全文  总被引：8，自引：2，他引：8

开放系统中的信任关系本质上是最复杂的社会关系之一,涉及到假设、期望、行为和环境等多种因子,很难准确地定量表示和预测.结合人类社会的认知行为,提出了一种符合人类心理认知习惯的动态信任预测模型:(1) 构建了自适应的基于历史证据窗口的总体可信性决策方法,不但克服了已有模型常用的确定权… …   相似文献

李小勇  桂小林 《软件学报》2010,21(1):163-176

制造网格环境下异构数据共享技术研究

  总被引：1，自引：0，他引：1

回顾了从开放网格服务体系结构(OGSA)到Web服务资源框架(WSRF)的面向服务网格体系的发展历程,分析了网格和P2P两种计算模型的共性和个性特点,在此基础上提出了Globus Toolkit和JXTA J2SE Platform相结合的面向服务的制造网格框架结构,重点阐述了该… …   相似文献

郭晓辉  张璟  李军怀 《计算机应用研究》2006,23(3):216-218

一种新的维纳滤波图像去高斯噪声算法

下载全文  总被引：2，自引：0，他引：2

首先介绍了几种常用图像平滑方法的原理及其存在缺陷,然后提出了用一种新的维纳滤波的方法对图像进行平滑。实验结果表明该方法弥补常用的平滑滤波器对受高斯噪声污染的图像的平滑处理效果差的缺陷,并且获得好的效果。  相似文献

陈乃金  周鸣争  潘冬冬 《计算机系统应用》2010,19(3):111-114

可扩展路由器

下载全文  总被引：1，自引：0，他引：1

对可扩展路由器的研究现状进行了综述,并在可扩展路由器体系结构和模型研究的基础上提出其分层模型,将可扩展路由器\"自底向顶\"地划分为互连结构和数据交换层,路由查找层、标准接口层、分布式操作系统层、分布式路由行为层和单映像管理层6层,并综述了每层的研究进展.最后进行了总结并分析了当… …   相似文献

张小平  刘振华  赵有健  关洪涛 《软件学报》2008,19(6):1452-1464

复杂网络中社团结构划分的快速分裂算法*

  

针对已有分裂算法时间复杂度较高,不适用于社团数目未知的大型网络等问题,借鉴电压谱分割算法和GN算法的思想,提出以扩散距离为分割依据,以模块度函数为社团结构划分满意度的快速分裂算法.实验结果表明,与已有的社团结构划分算法相比,基于扩散距离的快速分裂算法能够得到高质量的社团结构,其时… …   相似文献

张聪  沈惠璋  李峰 《计算机应用研究》2011,28(4):1242-1244

网络拓扑模型述评

  总被引：5，自引：0，他引：5

网络拓扑模型广泛地应用于网络研究中。简单概述了网络拓扑模型的相关度量及常见的网络拓扑模型,重点综述了从真实网络中总结的幂法则及相应的模型,并描述了最近发现的Rich-Club现象及其模型。最后剖析了该领域当前存在的问题,展望了今后的发展方向。  相似文献

曾伟  徐明伟  吴建平 《计算机应用研究》2005,22(7):1-4

一种支持软件资源可信评估的框架

下载全文  总被引：2，自引：0，他引：2

提出了一种支持软件资源可信评估的框架,并分析了该框架涉及到的技术,如证据收集、证据信任管理和可信评估等.阐述了该框架在北京大学软件资源库中的设计决策和实现方案,并给出一个详尽的实例分析.  相似文献

蔡斯博  邹艳珍  邵凌霜  谢冰  邵维忠 《软件学报》2010,21(2):359-372

面向嵌入式通信设备的Ch 自动化测试框架设计

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Ch 是一种C/C＋＋脚本语言,用Ch 脚本语言对通信设备进行测试具备简单,快速,可直接嵌入等优点。RobotFramework 是基于Python 语言开发的开源的自动化测试系统,它具有简单明了的上下级结构,可灵活重用的KeyWord,独立于平台和应用,具有很强的扩展性等多种优… …   相似文献

毛玉书  胡维华 《计算机系统应用》2011,20(2):31-34

一个并行计算支持环境的设计与实现^*

  

介绍了一个并行计算的支撑环境PCSE（parallel computation supporting environment）.通过引入FORK与JOIN原语,使得无论是使用过程程序设计语言,还是使用逻辑程序设计语言编写的用户源程序都能在本系统上并行执行,从而为用户进行高速计算提… …   相似文献

陶杰 《软件学报》1999,10(2):117-120

利用设计模式构造高效Web应用开发的模型

  总被引：11，自引：0，他引：11

网络的普及和办公自动化的需求推动了Web应用开发,从应用软件的设计角度,开发高效、易用、易维护和可复用的Web应用成为关键。结合设计模式和Java Web开发技术,讨论如何构建高效Web应用开发的模型,并从数据流的角度进行了详细分析。  相似文献

彭雷  李伟生 《计算机应用研究》2005,22(1):174-176

一种基于WebDAV协议的OFFICE文档在线编辑实现方法

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WebDAV（Web-based Distributed Authoring and Versioning）是基于 HTTP 1.1 的一个通信协议,它为 HTTP 1.1 添加了一些扩展,使得应用程序可以直接将文件写到 Web Server 上。基于WebDav协议提出了一个O… …   相似文献

段江涛  白莉  赵俊 《计算机系统应用》2009,18(12):189-193

基于蚁群算法的数据副本放置策略

  

提出了基于蚁群算法的副本放置策略,充分利用了蚁群算法在目标优化问题中的优势,用OptorSim模拟实验结果表明该算法可以有效地减少作业对文件请求的响应时间,从而提高整个系统的性能.  相似文献

沈薇  刘方爱 《计算机应用研究》2007,24(6):82-84

一种新的图像分类方法研究*

  总被引：1，自引：0，他引：1

提出了利用融合不同低层MPEG7视觉描述符的方法来进行基于内容的图像分类的技术。其目的在于通过融合几种描述符来改善机器学习分类器的性能,包括三种方法改善分类器的性能：作用于支持矢量机（SVM）分类器的聚类融合、作用于K近邻分类器的反向传播（BP）融合和作用于FART模糊神经网络… …   相似文献

王松  王卫红  秦绪佳 《计算机应用研究》2006,23(12):323-325

软件产品线可变性建模技术系统综述

下载全文  总被引：3，自引：1，他引：3

软件产品线是实现大规模的软件复用、保证高质量的新产品开发的最佳实践.软件产品线的关键问题是如何进行可变性管理,并基于可变性管理实现软件核心资产的复用.软件产品线可变性建模是可变性管理的关键技术,实现产品家族成员的共性和可变性的描述.可变性建模涉及软件开发的全生命周期,在领域工程和… …   相似文献

聂坤明  张莉  樊志强 《软件学报》2013,24(9):2001-2019