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基于遗传算法和B 样条曲线的平滑避障路径规划
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总被引:1,自引:0,他引:1
传统的避障路径规划中常常存在不连续点,提出一种新的平滑避障路径规划的方法—遗传算法和B样条曲线法。首先,先通过碰撞侦测,能够侦测出前进路径中的障碍物,然后通过遗传算法再结合B样条曲线规划出平滑的避障路径。该算法可以避免运动过程因打滑而造成与目标位置的误差,解决机器人在静态环境中全… …
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垂直搜索引擎应用研究
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随着Internet 和WWW 的迅速发展,Internet 上的资源日趋丰富,使得人们在浩如烟海的互联网中得到有用的信息日益困难,垂直搜索引擎应运而生。文章简要介绍了垂直搜索引擎的关键技术及其在政府门户中的应用价值,主要研究了垂直搜索引擎在中央人民政府门户的应用。
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Mesh无线网络监测代理分配算法
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基于数字签名和数字水印的P2P协同工作认证技术
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为了适用P2P协同工作的安全需求,针对P2P协作系统中数据传输的特殊性,分析了P2P协同工作所存在的安全问题,探讨了P2P环境下建立可信协作关系的信息认证技术,提出了一种结合数字签名和数字水印的信息认证技术方案,该方法能够实现对等用户间的身份真实性认证和传输内容的完整性认证,使得… …
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一种面向对象模糊Petri网建模方法的研究
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针对一些复杂知识系统的知识不确定性及知识规则数量多的特点,在模糊Petri网(FPN)的基础上给出了面向对象模糊Petri网(object-oriented fuzzy Petri net, OOFPN)的形式化定义及其知识表示和知识推理。通过面向对象技术,可以采用模块化方法设计… …
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基于Web的建筑协同设计平台的研究
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针对建筑设计过程中分布式和协作性的特点,提出基于Web的协同设计平台,并给出平台的五层体系结构.通过引入XML工程文档实现设计者之间的信息交换,同时提出四种策略来消除协同设计中的冲突.最后给出基于项目信息表的处理流程和基于消息的冲突检测过程.
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为了实现PDE(partial differential equation)曲面造型技术与传统CAD(computer aided design)造型系统的数据交换,基于约束优化的思想,给出了PDE曲面的Bézier逼近算法,并利用张量积Bézier曲面的细分性质对该算法进行了优… …
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带粒子释放和速度限制的粒子群算法
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针对粒子群算法存在的收敛性与多样性之间的矛盾,在惯性权重线性递减的基础上,提出了带粒子释放和速度限制的算法。用粒子释放来增加种群多样性,引导算法跳出局部最优;用速度限制来促使释放后的粒子快速收敛到全局最优,进而平衡粒子的释放速度和收敛速度,保证算法的收敛。通过五个测试函数的实验,… …
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Ada-I:支持保护对象继承的Ada95扩充语言
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