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8601.
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传统的避障路径规划中常常存在不连续点,提出一种新的平滑避障路径规划的方法—遗传算法和B样条曲线法。首先,先通过碰撞侦测,能够侦测出前进路径中的障碍物,然后通过遗传算法再结合B样条曲线规划出平滑的避障路径。该算法可以避免运动过程因打滑而造成与目标位置的误差,解决机器人在静态环境中全… …   相似文献
8602.
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随着Internet 和WWW 的迅速发展,Internet 上的资源日趋丰富,使得人们在浩如烟海的互联网中得到有用的信息日益困难,垂直搜索引擎应运而生。文章简要介绍了垂直搜索引擎的关键技术及其在政府门户中的应用价值,主要研究了垂直搜索引擎在中央人民政府门户的应用。  相似文献
8603.
  
由于Mesh无线网络的不稳定性,需要在网络中设置监测代理帮助完成网络的故障检测。讨论了如何分配最少节点的监测代理,以完成对整个网络关键路径的完整覆盖。引入节点驻留权值的概念,对满足要求的监测代理节点集合进行优化,以分配出最合理的网络监测代理。对算法时间复杂度的分析证明该算法是可行… …   相似文献
8604.
为了适用P2P协同工作的安全需求,针对P2P协作系统中数据传输的特殊性,分析了P2P协同工作所存在的安全问题,探讨了P2P环境下建立可信协作关系的信息认证技术,提出了一种结合数字签名和数字水印的信息认证技术方案,该方法能够实现对等用户间的身份真实性认证和传输内容的完整性认证,使得… …   相似文献
8605.
  总被引:1,自引:0,他引:1
针对一些复杂知识系统的知识不确定性及知识规则数量多的特点,在模糊Petri网(FPN)的基础上给出了面向对象模糊Petri网(object-oriented fuzzy Petri net, OOFPN)的形式化定义及其知识表示和知识推理。通过面向对象技术,可以采用模块化方法设计… …   相似文献
8606.
针对目前虚拟现实技术在远程教育中的应用情况,提出了基于虚拟现实技术的现代远程教育平台的框架体系、设计方案和其基于MVC2模式的实现方式.  相似文献
8607.
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针对建筑设计过程中分布式和协作性的特点,提出基于Web的协同设计平台,并给出平台的五层体系结构.通过引入XML工程文档实现设计者之间的信息交换,同时提出四种策略来消除协同设计中的冲突.最后给出基于项目信息表的处理流程和基于消息的冲突检测过程.  相似文献
8608.
为了实现PDE(partial differential equation)曲面造型技术与传统CAD(computer aided design)造型系统的数据交换,基于约束优化的思想,给出了PDE曲面的Bézier逼近算法,并利用张量积Bézier曲面的细分性质对该算法进行了优… …   相似文献
徐岗  汪国昭 《软件学报》2007,18(11):2914-2920
8609.
下载全文  总被引:1,自引:0,他引:1
针对粒子群算法存在的收敛性与多样性之间的矛盾,在惯性权重线性递减的基础上,提出了带粒子释放和速度限制的算法。用粒子释放来增加种群多样性,引导算法跳出局部最优;用速度限制来促使释放后的粒子快速收敛到全局最优,进而平衡粒子的释放速度和收敛速度,保证算法的收敛。通过五个测试函数的实验,… …   相似文献
8610.
面向对象并发程序设计语言能够帮助程序员利用面向对象技术编写并发程序,从而获得面向对象技术给软件开发带来的种种好处.然而,由于继承异常现象的存在,影响了并发程序设计语言引入继承特性.Ada95语言是支持并发程序设计的面向对象语言之一,但并不支持保护对象的继承.Ada-I语言在Ada… …   相似文献
陆嘉  温冬婵  王鼎兴 《软件学报》2000,11(4):494-501
8611.
  总被引:1,自引:0,他引:1
针对车载自组网(VANET)的安全特性,采用基于身份的密码学算法、分布式秘密共享算法和XTR公钥密码体制,实现安全高效的车辆节点认证。在使用Lagrange插值公式实现分布式的系统主密钥的基础上,基于XTR体制中的迹运算实现安全的分布式节点密钥签发;简单讨论了XTR密码体制下基于… …   相似文献
8612.
下载全文  总被引:1,自引:1,他引:0
为解决国内称重设备的自动化程度不高,管理难度大等问题,设计了一套称重系统。在这套称重系统中,下位机为AT89S51单片机,运用了RS485总线传输压力信号来实现主从多机串口通信。上位机为PC机,将接收到的数据通过TCP/IP网络协议传输至中央服务器。为保证数据传输的安全性,采用了… …   相似文献
8613.
本文把面向对象的思想引入数字签名之中,并在网络公文传送中应用。通过分析公文处理各阶段相关因素,设计出安全对象的属性和方法,建立了基于面向对象的公文传送模型。同时,简要分析了应用安全对象进行数字签名对公文安全性保护的原理和过程,解决了公文网络传送中的安全问题。  相似文献
8614.
为了更好地分析购物篮数据,挖掘出潜在客户,序列模式挖掘应运而生。序列模式挖掘是数据挖掘一个重要研究内容,近年来在很多领域得到广泛运用。概述序列模式挖掘的发展现状,研究基本挖掘框架的经典挖掘算法与扩展模型挖掘算法,特别针对近年来出现的新数据形式序列模式挖掘,以及基于零压缩二叉决策图… …   相似文献
8615.
下载全文  总被引:3,自引:0,他引:3
随着网络的发展,数字媒体文件的盗版问题的日益泛滥,Microsoft Windows Media9在编码过程中提供了对数字权限管理(DRM)的支持,可实现对数字媒体文件的加密保护。该文简要介绍了Microsoft的DRM技术原理及工作流程,叙述了如何采用DRM技术保护网站上的音频… …   相似文献
8616.
基于实践,本文以一个三级隐式菜单设计过程为例,介绍了一种Authorware课件的多级隐式菜单的实现方法。  相似文献
8617.
首先介绍了基于VLAN技术的二层交换机和三层交换机之间的网络互连,再使用VB6.0中的ADO对象模型通过网络建立与后台SQL SERVER的访问来获取气象实时业务资料数据库中气象数据并将数据迁移到网络中共享服务器的数据库中,为不同的用户下的不同需求提供服务.  相似文献
8618.
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设计工程数据库管理系统的体系结构需要在两个重大问题上作出选择:①采用何种客户/服务器结构,以便在客户机和服务器之间寻求一个合适的功能分配点;②采用何种并发控制策略来保证客户端缓冲数据的一致性.首先讨论3种不同的客户/服务器结构(即对象服务器、页面服务器和文件服务器),比较它们之间… …   相似文献
陈俊  孙建伶  董金祥 《软件学报》1999,10(2):181-186
8619.
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建立了“停走”生成器输出序列的概率模型,讨论了由这类序列构成的随机变量序列的概率 分布、独立性、数学期望和方差等概率性质,在得到此类随机变量序列是强平稳的和α -混合的这一结论的基础上证明了它们服从中心极限定理.  相似文献
黄晓英  李世取 《软件学报》2000,11(10):1307-1311
8620.
INTERNET网络如同一覆盖全世界的大午台,在由Web点组成的午台上,内容之丰富,足以使你留连忘返。Web上的表现以页为单位(Homepage)第一页的内容可能是字符、图形、声音所组成,由HTML产生链路,使得任何具有HTML能力的测览器都能访问。HTML(HyperTextM… …   相似文献
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