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9101.
针对无缝钢管生产线轧机两侧液压位置伺服系统内部参数不同和外界干扰不一致造成轧辊压下位置不同步的问题,设计了基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步控制系统,并从理论上证明了该控制系统的稳定性。仿真结果表明,在轧机两侧内部参数不同和外部干扰差异的情况下,基于模糊输出反馈的液压位置伺服同步… …   相似文献
9102.
  
提出了一种基于压缩技术和子空间迭代的特征向量迭代估计算法,由于该算法采用迭代形式,同目前的特征向量求解方法相比(如奇异值分解法),该算法计算量小、复杂度低、算法收敛速度快、易于实时实现,可对由信号构成的自相关矩阵的特征向量作出准确的估计。通过仿真实验可见该算法具有很高的估计精度。… …   相似文献
9103.
下载全文  总被引：2，自引：0，他引：2
在实际的应用中,由于室外移动机器人面临着复杂的环境,道路中充满阴影、水迹等环境噪声.这些噪声严重地损害了以往的各种视觉导航算法的鲁棒性.提出了一种新的面向室外移动机器人导航的阴影消除算法.详述了使用模糊神经网在低分辨率图像上对阴影进行识别,利用遗传算法进行网络结构优化,最后消除原… …   相似文献
9104.
  
为了提高室内定位系统的性能,提出了一种利用无源RFID技术定位目标物体的算法。本算法使用双层对称分布的参考标签和空间连续分割的方法提高了室内定位的精度。实际测试结果表明,本算法可较好地实现目标的三维空间定位,与传统LANDMARC定位系统相比,单个平面定位精度提升了8倍,适合于室… …   相似文献
9105.
针对障碍物检测问题中特殊的要求和特点,受原有的利用特征点匹配计算视差方法的启发,提出了一种全新的快速匹配检测障碍物的方法--表面方向法,可以描述平面的方向.与计算深度确定障碍物的方法不同,该算法根据物体表面基本与地面垂直这一特性来检测障碍物.  相似文献
马赓宇  林学訚 《软件学报》2002,13(4):804-811
9106.
下载全文  总被引：11，自引：1，他引：11
XQuery是XML查询语言的推荐标准.现有的XQuery处理策略有两种方法,一种是基于核心语法一次一结点的方法,另一种是基于查询代数的一次一集合的方法.单独使用这两种方法都不能很好地处理XQuery查询.一方面,基于核心语法树的方法效率低,而且很难优化,而现有基于代数的方法又不… …   相似文献
孟小峰  罗道锋  蒋瑜  王宇 《软件学报》2004,15(11):1648-1660
9107.
下载全文  总被引：1，自引：0，他引：1
从软件设计模式的角度研究了EJB的设计与实现机制。其中,用代理设计模式、适配器设计模式、工厂设计模式对EJB的基础部分-RMI进行了研究,用组合设计模式对EJB的另一基础部分-JNDI进行了研究,用观察者设计模式对消息驱动EJB的实现机制进行了研究。还论述了接口在EJB中的重要作… …   相似文献
9108.
下载全文  总被引：2，自引：1，他引：2
继承异常是并发面向对象语言中的一个很重要而且也是处理起来很困难的问题,它会使同步代码难以重用.为解决此问题,文章提出了一种新的双层类结构模型的方法,来解决继承异常问题,它可对同步代码的复用提供全方位的支持.  相似文献
张鸣  吕建  杨大军  陶先平 《软件学报》1999,10(6):619-625
9109.
在面向艺术与设计虚拟人技术领域,建模、皮肤变形、运动控制是其基本问题。首先介绍了基于经验知识、人体解剖学以及基于物理模拟的虚拟人研究方法,然后介绍了基于样本插值的虚拟人研究方法。最后对两种方法进行了比较研究,并展望了未来的发展方向。  相似文献
9110.
  
以SketchUp等CAD系统为原型,研究了基于PARASOLID的CAD系统开发的三个关键步骤,即系统框架的构建、三维建模功能的完善以及约束规则的建立。整个架构对于其他平台上的CAD系统开发具有指导意义,也可以为进一步研制手绘CAD系统以及概念设计CAD系统提供基础。… …   相似文献
9111.
下载全文  总被引：12，自引：0，他引：12
基于笔式手势的自然交互是支持概念设计创新的有效方式.提出了一种笔式手势的层次概念模型,结合基于约束的自由勾画和上下文感知技术描述了手势设计方式,进一步讨论了手势内部的约束建立和求解算法;基于手势应用的范式,给出了概念设计中特征手势建模的应用实例,通过与传统建模和交互方式的对比,验… …   相似文献
9112.
  
无线传感器网络的通信带宽和能量是有限的,只传输二进制或几个比特量化数据来完成目标定位任务可以减少网络开销。对无线传感器网络目标定位方法进行了研究,采用声音能量衰减模型,推导了基于量化信号的似然函数,给出了基于声音能量量化数据的最大似然定位方法。为了对估计结果进行评定,推导了最大似… …   相似文献
戎舟 《计算机应用研究》2012,29(11):4312-4314
9113.
  
分析了扩频技术应用在软件水印领域的一般框架,提出了一种在程序运行过程中提取矢量的扩频动态软件水印方案.该方案通过修改Java程序对操作数栈操作的次数来嵌入水印,用相关性检测原理来检测水印,具有很高的鲁棒性和安全性.  相似文献
9114.
  总被引：2，自引：0，他引：2
从托(shilling)攻击的分类、攻击模型、影响程度评价、检测和防御等几个方面进行系统评述,着重分析了托攻击所面临的关键议题.最后指出了推荐系统托攻击的研究难点和研究方向.  相似文献
9115.
计算程序中循环的程序复杂度符号化上界可以验证程序的停机性.基于差分方程和最优化问题求解技术,给出了一种计算P*-solvable循环程序复杂度符号化上界的有效方法.分别针对含有赋值语句的循环和带条件分支的循环,提出了其程序复杂度符号化上界计算方法.与其他工作相比,该方法能够计算得… …   相似文献
邢建英  李梦君  李舟军 《软件学报》2011,22(9):1973-1984
9116.
以基于身份的非对称加密技术为核心,构建媒体流加密方案,解决了基于SIP协议的VoIP中媒体流机密性问题。着重对基于身份的非对称加密系统中密钥获取、密钥交换等问题进行了分析,并且针对VoIP应用中的实际问题提出了解决措施。  相似文献
9117.
下载全文  总被引：6，自引：1，他引：5
本文研究蓝牙技术在Windows Mobile移动终端中的应用。探讨在移动终端设备上利用Bluetooth—Winsock接口技术实现点到多点短距离无线通信的过程和方法。并给出了在．NET CF下的具体实现。为蓝牙应用与移动终端设备的结合提供了一种较好的方法。使得蓝牙能方便的承栽… …   相似文献
9118.
  
针对不确定数据集进行离群点检测,设计了基于密度的不确定数据的局部离群因子(Uncertain Local Outlier Factor,ULOF)算法.通过建立不确定数据的可能世界模型来确定不确定对象在可能世界中的概率.结合传统的LOF算法推导出ULOF算法,根据ULOF值判断不… …   相似文献
洪沙  林佳丽  张月良 《计算机科学》2015,42(5):230-233, 264
9119.
下载全文  总被引：2，自引：0，他引：2
计算机网络技术的发展促进了Internet的发展,但是Internet上的安全问题越来越受到人们的重视。本文深入介绍了网络安全技术──防火墙技术的概念和主要分类,为建设安全系统提供了理论依据。  相似文献
9120.
下载全文  总被引：2，自引：0，他引：2
价格低廉的卫星只收接收器能接收卫星发送的高带宽的数据,但是它不能向卫星发送数据.这样,卫星到这种接收器的链路就是单向的链路.现有的路由协议要求每条链路都是双向链路,不能处理单向链路的问题.一些学者利用“隧道”方法来解决这个问题.但是,这种方法需要事先知道一条从接收者到卫星上行链路… …   相似文献
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