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提出一种改进的粒子滤波SLAM(simultaneous localization and map building)同时定位和地图创建实现方法。改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤波定位后,再利用激光传感器探测环境并更新创建的地图;同时在利用粒子滤波定… …   相似文献
922.
下载全文  总被引:1,自引:0,他引:1
随着IPv4地址资源逐渐耗尽,IPv4向IPv6的全面过渡更加紧迫.现有过渡机制在大规模部署中仍面临着诸多问题需要解决,如缺少统一的评价指标,如何选择合适的过渡方案成为难题.研究并总结了ISP网络中潜在的IPv6过渡场景及典型的过渡机制;提出统一的评价指标,在功能、应用、性能、部… …   相似文献
葛敬国  弭伟  吴玉磊 《软件学报》2014,25(4):896-912
923.
下载全文  总被引:182,自引:7,他引:182
在诸如文件共享等无中心的Peer-to-Peer环境中,资源共享是用户自愿的行为.在这类系统中,由于用户不为自身的行为担负(法律)责任,因而节点间的信任关系往往很难通过传统的信任机制建立.一种更合理的考虑是参考人际网络中基于推荐的信任关系建立方法.现有的模型不能很好地解决模型的迭… …   相似文献
窦文  王怀民  贾焰  邹鹏 《软件学报》2004,15(4):571-583
924.
  总被引:1,自引:0,他引:1
LDA(Latent Dirichlet Allocation)模型是近年来提出的一种具有文本表示能力的非监督学习模型。提出了一种基于LDA主题模型的文本相似度计算方法,该方法利用LDA为语料库建模,利用MCMC中的Gibbs抽样进行推理,间接计算模型参数,挖掘隐藏在文本内的不同… …   相似文献
王振振  何明  杜永萍 《计算机科学》2013,40(12):229-232
925.
下载全文  总被引:2,自引:1,他引:2
在分析现有的词频位置加权排序法、Direct Hit算法、PageRank算法和Lucene的网页排序算法后,将这三种著名的算法思想运用到Lucene的网页排序算法中,并设计了一个基于Lucene的糖业专业搜索引擎,重点介绍该搜索引擎的检索功能。最后,通过在所设计好的糖业专业搜索… …   相似文献
926.
下载全文  总被引:180,自引:4,他引:180
关联规则的开采是一个重要的数据开采问题.目前已经提出了许多算法用于高效地发现大规模数据库中的关联规则,而对关联规则维护问题的研究工作却很少.在用户开采关联规则的交互过程中,为了找到真正令其感兴趣的规则,用户将需要不断调整两个描述用户兴趣程度的阈值:最小支持度和最小可信度.本文提出… …   相似文献
冯玉才  冯剑琳 《软件学报》1998,9(4):301-306
927.
  总被引:3,自引:2,他引:3
针对网格计算资源管理中的资源分配问题,提出了在资源分配过程中加入安全控制和负载均衡的设计思想,使整个网格计算系统具有比较高的运行效率和安全性。  相似文献
928.
下载全文  总被引:53,自引:2,他引:53
Web服务作为一种新型的Web应用模式,近年来得到了迅速的发展.如何动态地把现存的各种Web服务整合起来以形成新的、满足不同用户需求的、增值的复杂服务已成为新的应用需求和研究热点.针对现有服务聚合中服务选择技术的不足,提出了一种解决服务聚合中服务动态选择QoS全局最优化问题的实现… …   相似文献
929.
下载全文  总被引:16,自引:0,他引:16
通过分析物联网资源寻址特性,对互联网资源寻址的层次迭代模型进行扩展.提出物联网资源寻址的通用层次模型,为解决由多种物品编码标准共存而引起的物联网资源寻址的特有问题提供理论模型依据.根据此模型,建立物联网资源寻址的应用结构模型,并通过对其功能性的实现,验证了通用层次模型的有效性及可… …   相似文献
孔宁  李晓东  罗万明  阎保平 《软件学报》2010,21(7):1657-1666
930.
下载全文  总被引:25,自引:0,他引:25
对图像分割进行了研究,这是医学图像处理中的关键问题之一。提出了一种结合Fast Marching算法和Watershed 变换的医学图像分割方法。首先用非线扩散滤波对原始图像进行平滑,然后利用Watershed算法对图像进行过度分割,最后用改进的Fast Marching方法对图… …   相似文献
朱付平  田捷  林瑶  葛行飞 《软件学报》2002,13(9):1866-1872
931.
  总被引:1,自引:2,他引:1
在基于内容的图像检索中, 颜色和纹理是图像检索使用最频繁、最重要的两个视觉特征.但是仅基于一种特征的方法只能表达图像的部分属性.为此提出了综合利用MPEG-7中建议的纹理特征的边缘直方图描述符和颜色特征的主颜色和颜色布局描述符进行检索的方法,并依据MPEG-7中的评价准则评价检索… …   相似文献
932.
下载全文  总被引:3,自引:0,他引:3
对异构无线网络中无线资源分配和呼叫接入控制进行研究.基于非合作博弈理论,提出了不同无线资源的带宽和连接数量分配的理论模型.结合网络连接的效用函数,对非合作博弈的无线资源分配中的纳什均衡点的存在性和唯一性进行论证.而且,进一步对业务量与阻塞率之间的关系进行分析,提出了能够保证通信可… …   相似文献
李明欣  陈山枝  谢东亮  胡博  时岩 《软件学报》2010,21(8):2037-2049
933.
  
通过分析已有匹配方法的缺陷,提出了一种利用依赖冲突选取匹配关系的新方法.首先为目标模式中每个元素选取候选匹配,然后计算每个全局匹配方案的冲突值,最后选取冲突值最小的匹配方案作为最终结果.实验表明,该方法能够显著提高匹配结果的准确率,并使得后续数据映射结果的优化操作更省时.… …   相似文献
934.
下载全文  总被引:52,自引:4,他引:52
如何提供不同的服务质量(quality of service,简称QoS)是互联网络面临的一个重要问题,而服务质量路由(quality-of-service routing,简称QoSR)则是其中的核心技术和热点问题.QoSR的主要作用是为QoS业务请求寻找可行路径,这体现了Qo… …   相似文献
崔勇  吴建平  徐恪  徐明伟 《软件学报》2002,13(11):2065-2075
935.
为了克服通常的指纹识别算法都不支持指纹的旋转和偏移的问题,本文提出了一种基于结构特征信息的匹配算法。该算法利用结构特征信息中的邻点方向、脊线数、特征方向差和特征类型等特征信息建立特征矩阵,用两特征点所提取的局部结构信息进行测试来判断该两点是否匹配。计算机仿真实验结果表明,该算法对… …   相似文献
936.
  总被引:13,自引:0,他引:13
提出了基于Browser/Server的多层次结构建立科研项目管理系统的设计思想和体系结构,给出了数据输入、数据维护、浏览查询、统计分析报表生成等模块的实现方法和具体的实现过程。  相似文献
937.
下载全文  总被引:3,自引:0,他引:3
在现代处理器或计算机系统设计中,体系结构软件模拟技术已成为一个不可缺少的环节.与不使用模拟技术的计算机系统或处理器设计方法相比,软件模拟技术可以极大地降低设计成本和缩短设计周期.然而,由于开发计算机体系结构软件模拟器通常十分困难,模拟器运行标准性能测试程序的时间很长以及模拟结果精… …   相似文献
喻之斌  金海  邹南海 《软件学报》2008,19(4):1051-1068
938.
提出一种基于局部区域稀疏编码的人脸检测方法.首先提取人脸局部区域作为训练样本;然后学习得到一个具有较强判别性的字典,字典中的每个基与人脸各局部区域有明确的对应关系;接着,基于各检测窗口稀疏编码的响应判断人脸某一局部区域是否出现;最后,利用人脸局部区域的检测结果和位置约束进行投票,… …   相似文献
张抒  蔡勇  解梅 《软件学报》2013,24(11):2747-2757
939.
  总被引:6,自引:2,他引:6
特征降维能够有效地提高机器学习的效率,特征子集的搜索过程以及特征评价标准是特征降维的两个核心问题。综述国际上关于特征降维的研究成果,总结并提出了较完备的特征降维模型定义;通过列举解决特征降维上重要问题的各种方案来比较各种算法的特点以及优劣,并讨论了该方向上尚未解决的问题和发展趋势… …   相似文献
胡洁 《计算机应用研究》2008,25(9):2601-2606
940.
  
人体行为识别是计算机视觉的研究难点和热点,主流的研究框架包括行为特征提取、人体行为表示和识别算法3个方面,目前简单场景下的人体简单动作的识别已基本得到解决,而复杂场景下的行为识别仍面临很多困难。对近几年人体行为识别的发展做了比较详细的研究,从人体行为识别的研究范畴、特征提取以及行… …   相似文献
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