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8721.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
提出一种多视点距离图像的对准算法.该算法将有拒绝的随机抽样和迭代最近点(ICP: Iterative Closest Point)算法结合起来,采用粗、精对准时不同的评价函数,利用最小二乘进行多视点之间运动参数的估计.为了快速进行3D点到物体表面的最近距离和最近点的计算,采用了物… …   相似文献
8722.
  总被引：8，自引：3，他引：5
针对人工鱼群算法局部搜索不精确、微粒群优化算法易发生过早收敛等问题,提出一种新的人工鱼群与微粒群混合优化算法。算法的主要思想是先利用人工鱼群的全局收敛性快速寻找到满意的解域,再利用粒子群算法进行快速的局部搜索,所得混合算法具有局部搜索速度快,而且具有全局收敛性能。最后,以五个标准… …   相似文献
8723.
  总被引：8，自引：1，他引：7
蜂群算法是一种模仿蜜蜂繁殖、采蜜等行为的新兴的群智能优化技术,近几年备受研究者关注。初步探讨了蜂群算法的理论基础,详细论述了基于蜜蜂繁殖行为和采蜜行为的两类蜂群算法的生物学机理及其最常见算法的应用研究情况,并分析比较了遗传算法、蚁群算法、粒子群算法和蜂群算法的优缺点、适用范围及性… …   相似文献
8724.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
为了分析威胁传播对网络系统的影响,准确、全面地评估系统的安全性,并给出相应的加固方案,提出一种基于Markov博弈分析的网络安全态势感知方法通过对多传感器检测到的安全数据进行融合,得到资产、威胁和脆弱性的规范化数据;对每个威胁,分析其传播规律,建立相应的威胁传播网络:通过对威胁、… …   相似文献
8725.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
对于带未知噪声统计的多传感器系统,应用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(MA)新息模型的在线辨识和相关函数矩阵方程的解,得到了噪声方差估值器,且在按对角阵加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正信息融合Kalman预报器.它实现了状态分量的自校正解耦融合Kalman预报… …   相似文献
8726.
  总被引：8，自引：0，他引：8
首先分析了无线传感器网络的特点、面临的安全威胁、所需要解决的关键完全问题以及安全协议设计原则,在此基础上给出了一种安全解决方案,有效解决了无线传感器网络中通信的机密性、可靠性、完整性与时效性等安全需求。  相似文献
8727.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
讨论了如何将一个自由飘浮空间机器人(SM)等价成一个通常固定基座上的机器人,将其定义为动力学等价机械臂(DEM),并阐述了DEM与SM运动学与动力学的等价性.通过仿真验证了在闭环控制下DEM与SM的等价性.  相似文献
8728.
下载全文  总被引：8，自引：1，他引：8
介绍了一类广义系统H∞控制器的设计过程.通过设计基于观测器的具有反馈增益变化的广义控制器,借助于带有广义约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界的充要条件.通过解带有广义约束的GARI得到该控制器的设计方法,并且控制器的参数矩阵… …   相似文献
8729.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
本文在脉冲耦合神经网络(PCNN-Pulse Coupled Neural Network)的基础上,提出了时延脉冲耦合神经网络(DPCNN-Delay PCNN),并将其成功地用于求解最短路径,同时给出了基于DPCNN的最短路径求解算法.Caulfield与Kinser提出了用… …   相似文献
顾晓东  余道衡  张立明 《电子学报》2004,32(9):1441-1443
8730.
下载全文  总被引：8，自引：2，他引：8
标准Mean Shift跟踪算法缺乏尺度自适应机制,一种常见的尺度自适应策略是在上一帧尺度及上一帧尺度基础上增/减10%3个尺度下执行3次标准Mean Shift算法来确定本帧的尺度。本文在一组典型场景下对这种方法进行了实验研究,发现它存在两个缺陷,即有时不能防止尺度在小于真实尺… …   相似文献
8731.
下载全文  总被引：8，自引：1，他引：7
 传感器节点可能被攻击者俘获用来发送大量虚假数据,从而耗尽整个网络的资源.本文提出一种实用的溯源追踪解决方案:基于概率包标记算法,每个节点按照一定概率标记其转发的包,标记信息填写于包头中的确定域,通过收集到足够多的数据包,汇聚节点能够重建一条到源节点的路径.本文证明了此方案能够应… …   相似文献
8732.
  总被引：8，自引：1，他引：7
研究在新提出的无证书公钥密码系统下的代理签名问题,给出了无证书代理签名方案非常强的安全模型.该安全模型下的攻击者是能力最强的超级类型I 和类型II 攻击者.同时,利用双线性映射设计了一个高效的无证书代理签名方案.其安全性基于计算Diffie-Hellman 问题的困难性,并在此安… …   相似文献
陈虎  张福泰  宋如顺 《软件学报》2009,20(3):692-701
8733.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
针对雾霾天气下捕获的图像存在低对比度、低饱和度和色调偏移等现象, 提出了一种基于暗通道先验和Retinex理论的快速单幅图像去雾方法.该方法从大气散射模型出发, 利用暗通道先验法则,通过灰度开运算对大气光值进行区间估计,同时获得介质传输率的初始估计, 并通过白平衡简化大气散射模型… …   相似文献
8734.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
手写汉字识别（Handwritten Chinese character recognition,HCCR）是模式识别的一个重要研究领域,最近几十年来得到了广泛的研究与关注,随着深度学习新技术的出现,近年来基于深度学习的手写汉字识别在方法和性能上得到了突破性的进展.本文综述了深度… …   相似文献
8735.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
仅用单一的颜色特征进行跟踪是大多数跟踪算法鲁棒性不高的主要原因。针对此问题,该文提出一种多特征融合跟踪算法。该算法利用颜色和纹理特征表示目标,通过均值迁移和粒子滤波算法进行特征融合,有效地避免了单一颜色特征在光照变化和背景相似情况下的不稳定问题。将两种常用的融合策略结合,减轻了粒… …   相似文献
8736.
下载全文  总被引：8，自引：7，他引：1
本文将平行智能方法引入智能车辆的网联化管理与控制, 提出平行车联网的概念、框架、功能与流程.平行车联网致力于通过人工车联网与物理车联网的虚实互动、协同演化与闭环反馈, 为人-车-路-智能交通信息网一体化的智能交通系统增加计算实验与平行引导的功能, 实现描述、预测与引导相结合的车联… …   相似文献
8737.
下载全文  总被引：8，自引：0，他引：8
考虑一类特征3的Koblitz椭圆曲线的快速点乘算法.在这类曲线上适合建立低带宽的、可证明安全的密码体制.结果显示,利用这类曲线的复乘性质,使用模约减和Frobenius展开技巧,这类曲线上存在一种不带预计算的快速点乘算法,其运算速度是通常的重复加倍-点加算法的6倍.该算法的快速… …   相似文献
胡磊  冯登国  文铁华 《软件学报》2003,14(11):1907-1910
8738.
下载全文  总被引：8，自引：4，他引：4
本文结合工业自动化和信息技术在工业革命中的作用以及制造与生产全流程决策、控制以及运行管理的现状和智能化发展方向的分析, 提出了发展工业人工智能的必要性. 通过对人工智能技术的涵义、发展简史和发展方向的分析以及自动化与人工智能研究与应用的核心目标、实现方式、研究对象与研究方法等方面… …   相似文献
柴天佑 《自动化学报》2020,46(10):2005-2012
8739.
  总被引：7，自引：0，他引：7
就一实例说明如何通过软件设计的方法来消除系统中存在的各种噪声,保证系统的正常运行。  相似文献
8740.
  总被引：7，自引：0，他引：7
本文指出几种常见的谱估计方法可以归结为同一数学问题并可用同一矩阵方程表示。从这通用矩阵表示可导出许多新的谱估计方法。本文还具体研究了相关阵特征矢量空间谱估计方法,得出一些有益的结论。  相似文献
黄登山 《电子学报》1993,21(4):101-104
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