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9961.
一种可行的容错实时系统可调度性分析
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总被引:7,自引:0,他引:7
针对容错实时系统中容错优先级两种分配策略存在的不足,通过对容错实时任务进行基于最坏响应时间的可调度性分析,提出了允许容错优先级降低的分配策略以提高系统的容错能力.经过深入的分析和实验证明,这种容错优先级的分配策略能够在以前两种分配策略无法提高系统容错能力的情况下,有效地提高系统的… …
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9962.
结构随机变化系统的多层递阶预报
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总被引:7,自引:0,他引:7
本文考虑了模型结构和参数都可能时变的系统的预报问题,应用了结构时变的动态系统在它的每种结构中逗留时间的概念,给出了模型结构改变的统计检验方法,并把多层递阶预报方法推广到结构时变的系统.
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9963.
基于粗糙集理论的概念格属性约简及算法
总被引:7,自引:0,他引:7
粗糙集理论在数据分析中善于解决约简冗余属性与对象、寻求最小属性集等问题,而约简概念格是形式概念知识表示中解决复杂性的重要途径。用粗糙集的方法重新认识形式概念及概念格,并把二者有机地结合起来,为概念格的约简提供了一个新的思路和方法。本文就这些问题做了一些基本的研究。
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9964.
非线性NARMAX模型的ARMAX模型全局线性化
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总被引:7,自引:0,他引:7
提出了基于NARMAX模型的非线性系统的全局线性化方法.该方法用时变的ARMAX模型近似描述非线性NARMAX模型.证明了这一线性化方法的有界性,并给出了相应的实现方法.仿真结果说明了该方法的有效性.
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基于Hough变换的并行光电形状识别系统
总被引:7,自引:0,他引:7
本文介绍了基于Hough变换(HT)的并行光电形状识别系统,该系统采用HT进行形状特征提取,所提取的特征具有大小,位置不变性,为克服HT计算量大并需要很大存储空间问题,本文采有并行光学系统加以实现,所构成的系统具有并行性和实时高速特性,该系统可用于流水线工件的在线检测和交通标志识… …
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子分曲面尖锐特征生成
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总被引:7,自引:0,他引:7
虽然生成光滑曲面是自由曲面造型的一个主要追求目标,但在某些场合却又要求能够产生非光滑的特殊效果,即所谓的尖锐特征(sharp feature).该文研究子分曲面造型中特殊效果的生成,提出一种基于网格拓扑构造的方法,把折痕、角、尖刺和锥等尖锐特征的生成统一到边界处理方法中,从而避免… …
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9967.
一类不确定非线性系统的鲁棒H∞控制
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总被引:7,自引:0,他引:7
讨论了在自由系统和输入通道都带有有界不确定性的仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题,给出了状态反馈控制设计,对所有允许的不确定性它既能保证关于H∞模的干扰抑制品质,又能镇定该系统.同时指出如果一个相应的Hamilton-Jacobi不等式有非负解,则该不确定仿射非线性系统的鲁棒H∞控… …
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9968.
粒子群优化方法若干特性分析
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总被引:7,自引:5,他引:7
粒子群优化算法(Particle swarm optimizer, PSO)是一种基于群体智能的优化方法. 本文提出了标准粒子群优化方法按迭代时间展开的一般性描述公式. 在此基础上分析了标准PSO的优化机理, 基于群体社会信息和自身历史经验的情况下,推导了粒子最大搜索空间的数学描… …
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9969.
基于CPLD/FPGA的AES算法混合流水实现
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总被引:7,自引:0,他引:7
在加解密算法的硬件实现中,使用流水线结构可以显著地提高加密解密速度,但是由于这类结构并不适合于大多数的反馈模式,因而此类结构在当前密码学中的应用较少。为此,该文采用一种补偿手段,基于交叉CBC(Interleaved Cipher Block Chaining)模式,以混合流水结… …
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多速度函数水平集算法及在医学分割中的应用
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以往的水平集算法都只有一个单一的速度函数,在零水平集的演化过程中,能量函数最小化是一个很复杂的过程,而单一的速度函数存在很多问题.在此基础上,根据不同分割区域属性的异同,提出了一种具有多个速度函数的多水平集分割算法:以不同的待分割区域构造多个不同的水平集函数,相应地构造多个不同的… …
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笔式用户界面软件以其自然、高效的交互方式,在很多领域中有着广泛的应用.笔式用户界面软件具有以交互为中心、用户个性化需求高的特点,由此也决定了用户在软件设计中的主导地位.以用户为中心的设计的关键问题在于,如何使用户的思想如实地反映到设计中.通过建立笔式用户界面软件特征模型PUIDM… …
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未知环境中多移动机器人协作围捕的研究
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为了实现多移动机器人在未知环境中的围捕,本文将任务建模为排队、随机搜索、包围、捕捉和预测五种状态.提出了排队、搜索、包抄、捕捉、预测和方向优化策略,结合状态转换条件保证了任务的顺利实现.同时,赋予被捕捉对象(下用Invader表示)一种安全运动策略,增加了围捕的难度.仿真结果表明… …
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带有旋转因子的多路回波消除自适应滤波算法
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本文提出一种带有旋转因子的归一化多路回波消除算法NLMS-RF,并对算法进行了分析和几何解释.进一步地,我们将所提算法扩展成一种带有旋转因子的多路回波消除仿射算法APA-RF.NLMS-RF算法的计算量远小于Sankaran(1999)所提的多路回波消除算法,而APA-RF的计算… …
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平方根求积分卡尔曼滤波器
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针对具有加性噪声的非线性高斯动态系统的状态估计问题,本文提出一种近似递归的高斯滤波器:平方根求积分卡尔曼滤波器(SRQKF).该滤波器是在求积分卡尔曼滤波器(QKF)基础上的平方根实现形式,使用统计线性回归的方法,通过一套参数化高斯密度的高斯-厄米特积分点来线性化非线性函数的;… …
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社会网络数据发布隐私保护技术综述
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对社会网络隐私保护的研究现状与进展进行了阐述.首先介绍了社会网络隐私保护问题的研究背景,进而从社会网络中的隐私、攻击者背景知识、社会网络数据隐私保护技术、数据可用性与实验测评等方面对当前研究工作进行了细致的分类归纳和分析,指出了当前社会网络隐私保护的不足以及不同隐私保护技术间的对… …
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地图上街区式居民地的识别与提取
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在建立GIS的过程中,从现有的各种比例尺的地形图上获得地理信息是必不可少的工作。街区式居民地是基 例尺地形图上最主要的地物要素类别之一,地在图二值图象的基础上,根据带晕线多边形的结构物征,利用一系列图象变换技术,首次成功地实现了街区式居民地的自动识别与提取。
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基于场景几何约束未标定两视图的三维模型重建
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提出了一种从两幅未标定图象重建场景三维模型的方法 .这种方法充分利用了人造结构场景中大量存在的平行性和正交性几何约束 ,即利用每幅视图中三组互相垂直的平行线 ,计算出 3个影灭点 ,从而对每幅视图进行标定 .对两幅未标定图象 ,从基本矩阵只能得到射影重构 ,如果每幅图象都已标定 … …
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提出了一种基于T-S模糊型的鲁捧自适应跟踪控制方法.整个控制方案在结合所有的局部线性状态反馈控制器的基础上,引入了基于自适应神经网络的鲁棒控制器.所提出的模糊自适应鲁棒控制器设计方法不需要求取李亚普诺夫方程的公共解,不要求系统的不确定性项满足任何匹配条件或约束条件所提出的带有补偿… …
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本文提出了一种新的基于遗传算法的快速运动估计方法.该方法对遗传算法进行了改进,采用\"阈值法\"确定选择算子,并将基因变异所导致的随机搜索与特定目标搜索相结合,解决了以往快速搜索算法易陷于局部最优的问题,大大提高了运动估计速度.该方法还将运动矢量空间一致性原则用于初始种群的选取,… …
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