景象匹配无人机视觉定位

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无人机因其高度的灵活性, 在临地安防、灾后救援、地质勘测、农业植保等领域发挥着重要作用, 因此受到越来越多的关注. 定位导航作为无人机中的关键技术, 对于无人机能否顺利执行任务至关重要. 当前主要的定位导航算法包括全球导航卫星系统、惯性定位以及景象匹配定位导航等. 首先, 景象匹… …   相似文献

袁媛  孙柏  刘赶超 《自动化学报》2025,51(2):287-311

面向智能网联汽车的车路协同感知技术及发展趋势

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随着感知技术的不断发展以及智能交通基础设施的完善, 智能网联汽车应用在自动驾驶领域的地位逐渐提升. 自动驾驶感知从单车智能向车路协同迈进, 近年来涌现出一批新的协同感知技术与方法. 本文旨在全面阐述面向智能网联汽车的车路协同感知技术, 并总结相关可利用数据及该方向的发展趋势. 首… …   相似文献

张新钰  卢毅果  高鑫  黄雨宁  刘华平  王云鹏  李骏 《自动化学报》2025,51(2):233-248

动态系统的实时安全性评估技术

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动态系统的实时安全性评估(Real-time safety assessment, RTSA)在防止潜在安全事故导致重大损失方面发挥着关键作用. 随着系统功能和操作环境复杂性的日益增加, 开发有效的实时安全性评估技术面临着更大的挑战. 鉴于此, 阐述动态系统实时安全性评估的概念定… …   相似文献

何潇  刘泽夷  胡嵩乔  刘畅  周东华 《自动化学报》2025,51(2):249-270

状态转换图制导的ARP错误检测方法

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Android应用开发人员需要在保持应用频繁更新的同时快速检测出应用中Android运行时权限(Android runtime permission, ARP)错误.现有的Android应用自动化测试工具通常未考虑ARP机制,无法有效测试Android应用内的权限相关行为.为帮助… …   相似文献

林高毅  崔展齐  陈翔  郑丽伟 《软件学报》2025,36(2):469-487

一种DeFi价格操纵攻击在线防御机制

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价格操控攻击通过改变去中心化金融项目的数字资产存量操控资产链上价格,从而攻击其清算机制以实现不当牟利,是目前去中心化金融生态最主要的安全威胁之一. 目前主流的安全防御手段是通过预言机获取不易被操控的链下价格,但频繁将链下数据更新上链会导致预言机的维护成本高昂,因而无法满足工业界需… …   相似文献

林炼升  郑焕钦  苏申  雷凯  陈晓丰  田志宏 《计算机研究与发展》2025,62(2):443-457

基于最短路径序列化图的域内路由保护算法

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互联网服务提供商采用路由保护算法来满足实时性、低时延和高可用应用的需求.然而已有路由保护算法存在下面3个方面的问题:(1)在不改变传统路由协议转发机制的前提下,故障保护率普遍较低;(2)为了追求较高的故障保护率,通常需要改变传统路由协议的转发机制,实际部署难度较大;(3)无法同时… …   相似文献

耿海军  胡睿乾  胡治国  尹霞 《软件学报》2025,36(2):680-697

基于边扰动的链接预测解释方法

  

多数链接预测模型是解释性较差的黑盒模型,因此不少学者提出了针对链接预测的解释方法,但这些方法存在着解释的目标模型单一、缺乏泛化能力、解释结果准确率不足等缺陷.为弥补这些不足,提出一种基于边扰动的链接预测的解释方法.首先利用广度优先搜索得到从头实体到尾实体的所有路径,随后搜索路径所… …   相似文献

陈耿靖  郭躬德  林世水 《计算机应用研究》2025,42(2):425-430

基于stacking融合机制的自动驾驶伦理决策模型

  

虽然自动驾驶技术在线路规划和驾驶控制方面取得较大进展,但遇到伦理困境时,当前自动驾驶汽车仍然很难作出确定、合理的决策,导致人们对自动驾驶汽车安全驾驶产生怀疑和担忧。所以有必要研究自动驾驶伦理决策模型和机制,使得自动驾驶汽车在伦理困境下能够作出合理决策。针对以上问题,设计了基于st… …   相似文献

刘国满  盛敬  陶珍 《计算机应用研究》2025,42(2)

结合对比学习的双分支多维时间序列异常检测方法

  

多维时间序列异常检测是维持复杂工业系统有效运行的必要环节,如何准确识别大量设备中的异常模式是一项重要挑战.现有方案大多对多维时间序列下实体存在的动态依赖关系提取不足并且会受异常数据影响难以重构出正常的模式.为此,提出一种结合对比学习的双分支多维时间序列异常检测方法.首先,通过图结… …   相似文献

周丹  凌捷 《计算机应用研究》2025,42(2):507-513

面向合成语音检测的弹性正交权重修正连续学习算法

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目前,深度学习在合成语音检测领域取得了巨大的成功. 然而,通常情况下,深度模型可以在与训练集分布相似的测试集上取得高准确率,但在跨数据集的情境下,其准确率却会显著下降. 为了提高模型在新数据集上的泛化能力,通常需要对其进行微调,但这会导致模型遭受灾难性遗忘. 灾难性遗忘指的是模型… …   相似文献

张晓辉  易江燕  陶建华  周俊佐 《计算机研究与发展》2025,62(2):336-345

基于优先级先验的演化大规模多目标安全博弈框架

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多目标安全博弈（multi-objective security game,MOSG）旨在同时最优化防御者应对多个异质攻击者获得的收益,在实际应用中具有重要意义. 近期提出的基于空间离散化的演化搜索（space discretization based evolutionary … …   相似文献

吴宇鹏  钱鸿  王为业  张杨文辉  周爱民 《计算机研究与发展》2025,62(2):458-471

NA-ROB:基于RISC-V超标量处理器的改进

  

重排序缓存（ROB）是超标量处理器中的重要模块,用于确保乱序执行的指令能够正确地完成和提交。然而,在大规模超标量处理器中,存在ROB阻塞以及ROB容量有限的问题。为了解决上述问题并提高处理器性能,提出了零寄存器分配策略,通过将没有目的寄存器的指令单独存储来避免占用ROB表项。同时… …   相似文献

景超霞  刘杰 《计算机应用研究》2025,42(2)

未知环境下基于突变定位SAC算法的移动机器人路径规划

  

针对缺乏完整环境信息的条件下移动机器人局部路径规划算法性能提升及深度强化学习智能体训练速度慢的问题,提出了突变定位算法和改进的soft actor-critic(SAC)算法,并将两者结合为突变定位SAC算法.突变定位算法能够在缺乏完备环境信息的情况下计算子目标点位置,减少移动机… …   相似文献

胡立坤  韦春有 《计算机应用研究》2025,42(2):455-461

基于多重蒸馏与Transformer的遥感图像超分辨率重建

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现有的基于卷积神经网络的超分辨率重建方法由于感受野限制, 难以充分利用遥感图像丰富的上下文信息和自相关性, 导致重建效果不佳. 针对该问题, 本文提出了一种基于多重蒸馏与Transformer的遥感图像超分辨率(remote sensing image super-resolut… …   相似文献

王军  陈莹莹  程勇 《计算机系统应用》2025,34(2):225-236

增强小目标检测的建筑工地安全装备检测

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YOLOv8n算法在面对背景繁杂、目标密集、像素点小的情况下, 表现出识别精度欠佳、目标漏检及误识别的问题. 针对上述问题, 提出一种LNCE-YOLOv8n安全装备佩戴检测算法. 包括提出线性多尺度融合注意力LMSFA (linear multi-scale fusion attention)机制, 自适应聚焦关键特征, 提升对小目标信息提取的能力且减少计算. 提出C2f_NewNet (C2f_New network)结构, 通过有效的并行化设计, 保持高性能且减少深度. 结合轻量级通用上采样算子CARAFE (content-aware reassembly of feature), 实现跨尺度的高效特征融合与传播, 在大的感受野内聚合上下文信息. 基于SIoU (symmetric intersection over union)损失函数提出ESIoU (enhanced symmetric intersection over union), 提升模型在复杂环境中的适应性和精度. 实验采用safety equipment数据集进行训练测试, 结果表明LNCE-YOLOv8n算法相比YOLOv8n算法, 精度提升了5.1%, mAP50提升了2.7%, mAP50-95提升了3.4%, 有效提高建筑工地复杂场景的工人安全装备佩戴检测精度.… …   相似文献

吕明海  王昱博  吕伏  冯永安 《计算机系统应用》2025,34(2):122-134

无人机辅助MEC中的依赖性任务卸载

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在任务计算密集型和延迟敏感型的场景下, 无人机辅助的移动边缘计算由于其高机动性和放置成本低的特点而被广泛研究. 然而, 无人机的能耗限制导致其无法长时间工作并且卸载任务内的不同模块往往存在着依赖关系. 针对这种情况, 以有向无环图(direct acyclic graph, DA… …   相似文献

李贵勇  廖福建  田旭 《计算机系统应用》2025,34(2):264-271

具有时间窗约束松弛的混合蚁群算法求解VRPTW

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为求解带时间窗的车辆路径问题, 以最小化总行驶里程为目标建立混合整数规划模型, 提出了一种具有时间窗约束松弛的混合蚁群算法. 首先, 提出改进的蚁群算法与“TSP-Split编码与解码”相结合的方法, 来构建允许违反时间窗约束的解路径, 以提高算法的全局寻优能力. 然后, 利用“… …   相似文献

骆维  陈仕军  吴华伟 《计算机系统应用》2025,34(2):281-291

基于神经隐式场的模糊多视图三维重建

  

基于神经隐式表面的重建方法因其能高保真地重建场景而受到广泛关注.然而,这些研究主要集中在理想输入的重建上,对于模糊输入重建效果并不理想.为了解决以上问题,提出了 Deblur-NeuS,一种基于神经隐式场的模糊多视图三维重建方法.通过引入模糊核预测模块和隐式位移场来模拟模糊过程以… …   相似文献

徐紫慧  王逸群 《计算机应用研究》2025,42(2):606-611

针对信息物理系统远程状态估计的隐蔽虚假数据注入攻击

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从攻击者的角度探讨信息物理系统(Cyber-physical system, CPS)中隐蔽虚假数据注入(False data injection, FDI)攻击的最优策略. 选取Kullback-Leibler (K-L)散度作为攻击隐蔽性的评价指标, 设计攻击信号使得攻击保持… …   相似文献

金增旺  刘茵  刁靖东  王震  孙长银  刘志强 《自动化学报》2025,51(2):356-365

基于模型预测控制的子母式无人机编队飞行控制方法

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子母式无人机(Unmanned aerial vehicles, UAVs)通常指一类由无人载机搭载和投放多架子机执行协同作业任务的新型飞行器. 相较于传统无人机和无人机集群, 子母式无人机兼具航程长、空间可达性强等优势, 得到了广泛关注. 首先针对子母式无人机在编队飞行任务中的… …   相似文献

李云鹏  张立宪  韩岳江  蔡博  张宇轩  肖广洲 《自动化学报》2025,51(2):312-326