1301.
1302.
目的 针对现有点云语义分割方法对几何与语义特征信息利用不充分,导致分割性能不佳,特别是局部细粒度分割精度不足的问题,提出一种结合双边交叉增强与自注意力补偿的充分融合几何与语义上下文信息的点云语义分割新算法以提升分割性能。方法 首先,设计基于双边交叉增强的空间聚合模块,将局部几何与语义上下文信息映射到同一空间进行交叉学习增强后聚合为局部上下文信息。然后,基于自注意力机制提取全局上下文信息与增强后的局部上下文信息进行融合,补偿局部上下文信息的单一性,得到完备特征图。最后,将空间聚合模块各阶段输出的多分辨率特征输入特征融合模块进行多尺度特征融合,得到最终的综合特征图以实现高性能语义分割。结果 实验结果表明,在S3DIS（Stanford 3D indoor spaces dataset）数据集上,本文算法的平均交并比（mean intersection over union,mIoU）、平均类别精度（mean class accuracy,mAcc）和总体精度（overall accuracy,OA）分别为70.2%、81.7%和88.3%,与现有优秀算法RandLA-Net相比,分别提高2.4%、2.0%和1.0%。同时,对S3DIS数据集Area 5单独测试,本文算法的mIoU为66.2%,较RandLA-Net提高5.0%。结论 空间聚合模块不仅能够充分利用局部几何与语义上下文信息增强局部上下文信息,而且基于自注意力机制融合局部与全局上下文信息,增强了特征的完备性以及局部与全局的关联性,可以有效提升点云局部细粒度的分割精度。在可视化分析中,相较于对比算法,本文算法对点云场景的局部细粒度分割效果明显提升,验证了本文算法的有效性。… … 相似文献
1303.
1304.
古汉语文本承载着丰富的历史和文化信息, 对这类文本进行实体关系抽取研究并构建相关知识图谱对于文化传承具有重要作用. 针对古汉语文本中存在大量生僻汉字、语义模糊和复义等问题, 提出了一种基于BERT古文预训练模型的实体关系联合抽取模型 (entity relation joint extraction model based on BERT-ancient-Chinese pre-trained model, JEBAC). 首先, 通过融合BiLSTM神经网络和注意力机制的BERT古文预训练模型 (BERT-ancient-Chinese pre-trained model integrated BiLSTM neural network and attention mechanism, BACBA), 识别出句中所有的subject实体和object实体, 为关系和object实体联合抽取提供依据. 接下来, 将subject实体的归一化编码向量与整个句子的嵌入向量相加, 以更好地理解句中subject实体的语义特征; 最后, 结合带有subject实体特征的句子向量和object实体的提示信息, 通过BACBA实现句中关系和object实体的联合抽取, 从而得到句中所有的三元组信息(subject实体, 关系, object实体). 在中文实体关系抽取DuIE2.0数据集和CCKS 2021的文言文实体关系抽取C-CLUE小样本数据集上, 与现有的方法进行了性能比较. 实验结果表明, 该方法在抽取性能上更加有效, F1值分别可达79.2%和55.5%.… … 相似文献
1305.
1306.
1307.
1308.
针对多用户通信资源短缺、分配不均衡的问题,该文研究了基于速率分拆多址接入技术(RSMA)的无人机(UAV)辅助多用户下行通信网络。在复杂的实际通信环境中,频率复用所引起的无用信号的干扰不可避免,考虑无人机与各用户节点信息传输受共道干扰影响,在Nakagami-m衰落信道下推导了该无人机协作通信系统的中断概率和信道容量的精确闭式表达式,证明共道干扰的存在使得高信噪比(SNR)区域系统的分集阶数为0。结果表明,在相同的空间模型下,采用RSMA通信方案的系统性能优于非正交多址(NOMA)方案;无人机飞行速度增大时,地-空通信建立视距链路的概率降低,系统中断性能下降。因此,在满足用户实际通信的需求时需要综合考虑无人机飞行速度、多址接入方式、系统性能以及通信连通性,以实现对无人机通信系统整体的有效权衡。… … 相似文献
1309.
1310.
实际应用中涌现的大量流数据具有高速到达、海量、动态变化等特点,同时,这些数据流常含有多个标签且只有少量数据被标记,从而带来多标签数据环境下的概念漂移与标签缺失问题.为此,文中提出基于核极限学习机的多标签数据流半监督在线分类方法.首先,针对多标签数据流的标签缺失问题,根据滑动窗口将… … 相似文献
1311.
1312.
1313.
针对非协作通信环境中,自动调制识别（automatic modulation recognition,AMR）在低信噪比下泛化能力有限、分类精度不高的问题,提出一种由卷积神经网络、门控循环单元和深度神经网络组成的模型—CGDNN（convolutional gated recur… … 相似文献
1314.
1315.
1316.
1317.
1318.
1319.
1320.
关于我们 |
广告服务 |
商务洽谈 |
联系我们 |
免责条款 |
隐私声明 |
网站导航
网站版权所有：中国科学院软件研究所 京ICP备09084417号-9
地址：北京海淀区中关村南四大街4号 邮编：100190 电话：010-62562563 E-mail ： cj_mail@jscas.ac.cn
本系统由:北京勤云科技发展有限公司提供技术支持
网站版权所有：中国科学院软件研究所 京ICP备09084417号-9
地址：北京海淀区中关村南四大街4号 邮编：100190 电话：010-62562563 E-mail ： cj_mail@jscas.ac.cn
本系统由:北京勤云科技发展有限公司提供技术支持
