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研究无人水面舰艇−无人机(USVs-UAV)系统中基于电量状态的编队控制、避障与轨迹跟踪问题, 提出一种分布式模型预测控制方法以实现多无人载具协同. 第一, 基于USV电量设计编队模型, 实时调整编队构型. 第二, 设计空海协同避障机制, 利用UAV空中高度优势构建障碍物监测网络… … 相似文献
李志明;朱亚锟;李垚森;袁超;郭戈 《自动化学报》2025,51(8):1777-1787
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随着深度神经网络在信号检测任务的应用,神经网络易受到对抗样本攻击的脆弱性也受到了广泛关注。针对无法获取模型内部信息的信号检测网络黑盒攻击场景,该文提出一种基于稀疏子空间采样的黑盒查询对抗攻击方法。该方法将信号样本检测数量消失比例作为判断攻击是否成功的约束条件,构造信号检测网络对抗… … 相似文献
李东阳;王林元;彭进先;马德魁;闫镔 《电子与信息学报》2025,47(8):2808-2818
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自适应滤波是滤除传感输出中宽带噪声的常用方法。自适应过程跟随传感信号统计特征的变化进行调整,收敛时自适应滤波器输出为传感信号的最优估计,而收敛前的调整过程中输出并非最优,且会产生畸变引入额外噪声。该文根据噪声标准差$sigma $对传感输出进行实时量化变换,变换结果基本保持平稳,… … 相似文献
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对称可搜索加密是实现在云存储场景下加密搜索的一项重要原语。动态对称可搜索加密是支持动态增加和删除数据的对称可搜索加密,在多数场景相较静态方案更为实用。对称可搜索加密中局部性指的是搜索时服务器需要进行的非连续存储访问的次数,是影响搜索效率的重要指标之一。然而,动态对称可搜索加密中局… … 相似文献
郭宇韬;柳枫;王峰;薛开平 《电子与信息学报》2025,47(8):2780-2790
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研究带宽受限的非平衡有向多智能体网络环境下的在线分布式复合Bandit优化问题. 该问题中每个智能体的局部目标函数具有复合结构: 其一为梯度信息不可获取的时变损失函数, 其二为具有特定结构的正则化项. 为应对网络带宽的受限, 设计具有控制因子的边缘动态事件触发通信协议, 以降低通… … 相似文献
熊梦辉;杨春雨;赵建国;张保勇;袁德明 《自动化学报》2025,51(8):1811-1828
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层次文本分类是文本分类领域一项重要的子任务,但复杂的标签层次结构使其具有挑战性.目前最先进的方法通过预训练语言模型对文本进行编码,并结合图编码器处理标签结构信息.但是,独立建模文本和标签信息可能导致信息利用率不高,预训练和微调阶段的不同策略也限制了模型挖掘预训练模型的知识.本文提… … 相似文献
郑诚;纪子威 《小型微型计算机系统》2025,46(8):1878-1885
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间歇采样转发干扰(ISRJ)作为一种新型相干干扰,兼具压制和欺骗效果,对雷达探测造成了极大的威胁。随着数字射频存储器的发展,其轻量化特性使得目标能够携带ISRJ干扰机产生自卫干扰,因此传统的盲源分离等空域抗干扰方法难以进行有效抑制。该文针对间歇采样转发干扰抑制问题,提出了一种基于… … 相似文献
刘一品;于雷;位寅生 《电子与信息学报》2025,47(8):2521-2534
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瞬态执行攻击利用处理器优化措施绕过安全检查,进而通过隐蔽信道传输并窃取敏感信息. 其中,Meltdown和Spectre攻击尤为知名,波及包括Intel,ARM,AMD在内的主流商用处理器. 尽管处理器制造商已采取相应防御措施,但相关变种攻击仍不断被研究人员发现并公之于众. 为深… … 相似文献
李扬;马自强;林璟锵;孟令佳;李冰雨;苗莉;高菲 《计算机研究与发展》2025,62(8):2058-2097
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无线信道特性对通信系统性能至关重要,信道孪生技术是指通过物理或数字方式精确地复现信道特性对信号传播的失真影响,为通信系统性能评估提供有效测试手段。其中,数字孪生方式更为灵活方便,特别是无线信道硬件孪生平台已广泛应用于通信设备的批量化测试。然而,随着通信系统向大带宽、高动态和大规模… … 相似文献
房胜;朱秋明;谢悦天;江浩;李辉;吴启晖;毛开;华博宇 《电子与信息学报》2025,47(8):2416-2428
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动态二进制翻译器中广泛使用软件代码缓存来管理翻译生成的代码块.代码块的翻译、刷新和内存占用是软件代码缓存的重要指标.目前仅有少量的针对系统级动态二进制翻译器中代码缓存的研究.已有的系统级动态二进制翻译器为实现正确且高效的指令语义模拟,均使用了状态标签方案,但该方案会对软件代码缓存… … 相似文献
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序列推荐算法可以通过对用户的交互序列进行建模来预测用户下一步交互的项目.但是现有的大多数序列推荐算法仅仅简单地将项目的位置嵌入和时间嵌入相加,这并不能体现位置和时间在不同场景下对于项目的重要性.此外,目前已有的研究经常忽视用户的多样化兴趣,未能有效捕捉他们的多种潜在兴趣.因此,该… … 相似文献
张睿琦;汪海涛;贺建峰;陈星 《小型微型计算机系统》2025,46(8):1893-1900
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最小弱连通支配集问题是一个经典的NP难问题, 在许多领域都有广泛的应用. 提出一种高效的局部搜索算法求解该问题. 在该算法中, 首先采用一个基于锁定顶点和频率反馈信息的初始解构造方法. 该方法可以确保将一定处于最优解中的顶点和大概率存在于最优解中的顶点添加到初始解中, 从而可以得到高质量的初始解. 其次, 提出基于双层格局检测策略, 年龄属性和禁忌策略的方法来避免循环问题. 第三, 提出扰动策略, 使得算法能够有效跳出局部最优. 第四, 将两个评分函数Dscore和Nscore与避免循环问题的策略相结合, 提出有效的顶点选择方法, 帮助算法选择适合添加到候选解中或从当前候选解中删除的顶点. 最后, 与现有的最优启发式算法和CPELX求解器, 在4组基准测试实例上对提出的局部搜索算法进行了对比. 实验结果表明, 该算法在4组经典基准测试实例上表现出更好的性能.… … 相似文献
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基于模型诊断主要是根据系统的行为进行建模,一旦观察到异常行为就在系统模型上运行一个诊断算法来返回可能的解释.现有的诊断算法是每求出一个冲突集就计算一次极小碰集,然后再检验该极小碰集是否满足系统观测.这样虽然能够减少冗余解集的生成,但是计算冲突集的极小碰集难度随冲突集数量的增加呈指… … 相似文献
欧阳继红;黄森 《计算机研究与发展》2025,62(8):1850-1861
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本文提出了一种基于生物特征的隐私保护可验证联邦学习方法（Biometric-based Privacy-Preserving Verifiable Federated Learning,BPPVFL）,以解决联邦学习（Federated Learning, FL）中隐私保护和验证… … 相似文献
周浩;戴华;杨庚;黄喻先;王周生 《计算机学报》2025,(8):1848-1869
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为解决传统的遥感图像描述算法对图像多尺度信息利用不充分的问题,本文提出了结合多尺度特征增强与记忆引导Transformer的遥感图像描述生成算法（MFE MGT）.首先,利用预训练的视觉特征提取器提取图像特征,并将卷积神经网络中浅层与深层的特征进行拼接;其次,通过多尺度特征增强模… … 相似文献
姚志远;桑国明;张益嘉 《小型微型计算机系统》2025,46(8):1978-1985
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在视频的复杂动作识别领域中,模型的结构设计对其最终的性能起着至关重要的作用.然而,人工设计的网络结构往往严重依赖于研究人员的知识和经验.因此,神经架构搜索（neural architecture search,NAS）因其自动化的网络结构设计在图像处理领域受到研究人员的广泛关注.… … 相似文献
任鹏真;梁小丹;常晓军;赵子莹;肖云 《计算机研究与发展》2025,62(8):1862-1874
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流量分类模型更新易受数据投毒攻击,现有模型偏斜式投毒攻击防御方法聚焦特征固定的图像分类任务,面对特征复杂的流量分类问题适用性有限.针对上述问题,设计少特征攻击的投影梯度下降法,生成对抗样本进行偏斜式投毒攻击;提出特征感知变换自编码器的模型偏斜式投毒防御方法,在自编码器训练阶段引入… … 相似文献
罗文华;杨立圣;张鹏 《小型微型计算机系统》2025,46(8):2033-2040
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