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141.
轨道追逃博弈中逃逸策略的高度未知性与行为多样性, 给追踪策略的泛化能力带来严峻挑战. 深度强化学习虽可提升追踪星的博弈效能, 但当逃逸策略偏离训练分布时, 策略网络易产生次优甚至失效的决策. 为此, 提出一种基于行为预测和策略融合的轨道博弈决策方法. 在训练阶段, 首先采用“预测… …   相似文献
142.
工业过程数据常常受到混合噪声干扰, 传统基于单一重尾分布的鲁棒建模方法在处理混合噪声问题时, 在准确性与可解释性方面均存在一定局限. 基于此, 提出一种混合双高斯分布的可解释鲁棒自适应建模方法. 该方法首先采用随机配置算法构建基础的随机配置网络学习模型, 确定模型的隐含层节点数、… …   相似文献
刘鑫  李琪琪  代伟 《自动化学报》2026,52(3):463-480
143.
针对介入导航场景中的导丝轨迹重建问题, 提出一种保持因果性的序列估计方法. 不同于通用循环基线模型, 所提方法将序列级常量特征 (包括导丝刚度、进入角度和有效摩擦描述符) 按时间步广播, 与动态几何量(中心线坐标、直径等)拼接, 经两层特征编码后由单向门控循环单元解码器逐时输出二… …   相似文献
144.
在高维数据处理中, K近邻图作为一种关键的数据结构,广泛应用于聚类、图神经网络和推荐系统等领域.然而,随着预训练嵌入模型在非结构化数据建模与检索中的广泛使用,嵌入模型的微调逐渐成为提升嵌入向量的语义表示能力的核心步骤.嵌入微调通常会导致全部数据的向量表示发生系统性变化,从而使原有… …   相似文献
王嘉翼  徐士惠  李国良 《软件学报》2026,37(3):1006-1020
145.
高维向量近似最近邻搜索(approximate nearest neighbor search, ANNS)是向量数据库的基础和核心之一.随着人工智能的发展,向量数据库发挥了日益关键的作用,获得了广泛的关注,高效的ANNS方法对向量数据库的性能优化十分关键.在几十年的发展中, A… …   相似文献
146.
基于属性的可搜索加密技术实现了多用户场景下加密数据安全且细粒度的共享,但往往面临着加解密计算开销大、查询效率低、索引无法更新等问题.为同时解决上述问题,在可搜索属性加密技术的基础上提出了一个支持索引动态更新的高效检索方案.具体而言,通过复用相同的访问策略,减少加密过程中因策略重复… …   相似文献
147.
以太坊上智能合约的广泛部署为区块链生态系统注入了活力,而智能合约的不可逆性和匿名性却给监管带来了巨大挑战.不法分子趁机在以太坊部署庞氏骗局,引发了严重的安全风险和经济损失.因此,迅速高效地检测庞氏骗局智能合约至关重要.目前的庞氏骗局检测方法存在的主要挑战包括智能合约操作码行为特征… …   相似文献
148.
随着容器技术的广泛应用,容器技术的安全性和隔离性受到广泛关注.目前,各类容器工具中长期存在大量容器逃逸漏洞,其中由于容器文件系统隔离不足导致的安全漏洞已成为占比较大的一类安全威胁.此类漏洞允许攻击者在容器与宿主机交互时操纵容器内文件路径解析过程或窃取宿主机中文件描述符来实施容器逃… …   相似文献
149.
近似最近邻搜索(approximate nearest neighbor search, ANNS)是支撑向量数据库、推荐系统及大语言模型等上层应用的关键技术.其中,分层可导航小世界(hierarchical navigable small world, HNSW)图索引通过构建… …   相似文献
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空间飞行器的智能自主水平和在轨稳定运行能力是提升航天任务成功率的关键,而软件自适应演化技术则是实现这一目标的重要途径,并成为当前软件工程领域的研究热点.首先对空间飞行器控制软件自适应演化的研究现状和存在问题进行综述.然后,针对空间飞行器在轨运行环境的开放性、宿主计算资源的有限性以… …   相似文献
151.
将联邦学习应用于无线身体区域网络(wireless body area network,WBAN)可解决隐私数据保护问题,但仍然面临着全局模型准确率下降和能耗高的挑战。提出了面向智慧医疗的联邦学习系统模型,构建了各个WBAN节点参与联邦学习的能耗模型,分析了其数据特性和资源特性。… …   相似文献
152.
随着具身智能与人机交互技术的快速发展,对人体运动意图的精准预测成为提升交互自然性与安全性的关键。针对现有基于图卷积的人体运动预测方法存在时空特征耦合不足、长期依赖建模能力有限的问题,提出一种融合动态图卷积与频域推理机制的人体运动预测方法。该算法首先设计多跳最大相对图卷积增强局部运… …   相似文献
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针对人工旅鼠优化算法在复杂优化问题中存在收敛精度不足且易陷入局部最优的问题,提出了一种融合防御式交互机制的人工旅鼠算法(improved artificial lemming algorithm,IALA)。首先,通过种群自适应调节因子动态平衡算法探索和开发的能力;其次,采用随机… …   相似文献
154.
针对静息态功能磁共振成像(resting-state fMRI)在脑疾病诊断中存在标注成本高、传统对比学习方法数据增强效果欠佳的问题,提出一种融合双编码器与扩散模型的三重对比学习框架CL-MambaGIN。该方法采用图同构网络(GIN)编码器提取脑功能网络空间特征,结合Mamba… …   相似文献
155.
在人际沟通中;手势动作可以丰富语言信息;促进信息传递。语音驱动手势动作生成旨在通过语音输入条件;自动合成自然逼真且符合语境的手势动作序列。这一研究方向在计算机图形学和计算机视觉等领域受到广泛关注;并在电影动画制作、人机交互和虚拟现实等领域具有重要的应用价值。早期基于规则的方法效率… …   相似文献
156.
随着大语言模型在各领域的广泛应用;微调成为其适配特定任务的重要方法。当前主流的大模型微调方法主要分为部分微调和全量微调两种。部分微调虽能降低计算开销;但该方法仅更新大模型的少量参数;导致在复杂任务场景下;微调出的模型性能受限;虽然全量微调可以解决这一问题;但全量微调需要全面更新模… …   相似文献
157.
针对可见光遥感影像语义分割中跨模态特征异构性显著及深层语义交互效率低下的问题,提出了一种跨模态异质图引导的Mamba网络(CHGMNet)。该方法通过设计跨模态异构特征对齐模块(CHFAM),利用异质图卷积构建可学习的特征相似性度量,实现光谱-几何特征在共享语义空间的自适应校准,… …   相似文献
158.
S-亚硝基化(S-nitrosylation,SNO)是一类在多种生理与病理过程中具有关键调控作用的可逆性蛋白质翻译后修饰,其修饰位点的准确识别对于阐明疾病机制与开发靶向治疗策略具有重要意义。针对现有方法易受伪负样本干扰、跨通道语义复杂性高以及语义协同建模困难的问题,进行了融合样… …   相似文献
159.
随着空间信息技术的发展和城市空间数据的快速增长,空间并置模式挖掘已成为理解空间对象潜在关联关系的重要手段。为克服传统方法在表达空间对象主导性及忽略实例规模差异方面的不足,提出一种面向城市功能分析的空间并置核模式挖掘方法。该方法构建了基于实例面积的自适应规模邻近度公式,结合球邻域搜… …   相似文献
160.
  
文本常识合理性估计旨在评估文本内容是否符合人类日常经验与普遍认知,是提升自然语言处理系统可靠性的关键技术。相较于早期依赖规则和知识库的方法,基于预训练模型的方法通过自监督学习隐式编码常识知识,在泛化性和灵活性上实现突破,成为当前主流。该文针对基于预训练模型的常识合理性估计方法,从… …   相似文献
《中文信息学报》2026,40(3):1-26
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