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141.
基于行为预测和策略融合的轨道博弈决策方法
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轨道追逃博弈中逃逸策略的高度未知性与行为多样性, 给追踪策略的泛化能力带来严峻挑战. 深度强化学习虽可提升追踪星的博弈效能, 但当逃逸策略偏离训练分布时, 策略网络易产生次优甚至失效的决策. 为此, 提出一种基于行为预测和策略融合的轨道博弈决策方法. 在训练阶段, 首先采用“预测… …
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142.
基于双高斯分布混合的可解释自适应鲁棒神经网络建模方法
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工业过程数据常常受到混合噪声干扰, 传统基于单一重尾分布的鲁棒建模方法在处理混合噪声问题时, 在准确性与可解释性方面均存在一定局限. 基于此, 提出一种混合双高斯分布的可解释鲁棒自适应建模方法. 该方法首先采用随机配置算法构建基础的随机配置网络学习模型, 确定模型的隐含层节点数、… …
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143.
融合形态特征的基于GRU的介入机器人导丝轨迹预测建模
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针对介入导航场景中的导丝轨迹重建问题, 提出一种保持因果性的序列估计方法. 不同于通用循环基线模型, 所提方法将序列级常量特征 (包括导丝刚度、进入角度和有效摩擦描述符) 按时间步广播, 与动态几何量(中心线坐标、直径等)拼接, 经两层特征编码后由单向门控循环单元解码器逐时输出二… …
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2026,52(3):430-440
144.
向量数据库的K近邻图高效更新方法
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在高维数据处理中, K近邻图作为一种关键的数据结构,广泛应用于聚类、图神经网络和推荐系统等领域.然而,随着预训练嵌入模型在非结构化数据建模与检索中的广泛使用,嵌入模型的微调逐渐成为提升嵌入向量的语义表示能力的核心步骤.嵌入微调通常会导致全部数据的向量表示发生系统性变化,从而使原有… …
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2026,37(3):1006-1020
145.
向量数据库中近似最近邻搜索关键技术综述
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高维向量近似最近邻搜索(approximate nearest neighbor search, ANNS)是向量数据库的基础和核心之一.随着人工智能的发展,向量数据库发挥了日益关键的作用,获得了广泛的关注,高效的ANNS方法对向量数据库的性能优化十分关键.在几十年的发展中, A… …
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2026,37(3):971-1005
146.
支持索引动态更新的高效可搜索属性加密方案
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基于属性的可搜索加密技术实现了多用户场景下加密数据安全且细粒度的共享,但往往面临着加解密计算开销大、查询效率低、索引无法更新等问题.为同时解决上述问题,在可搜索属性加密技术的基础上提出了一个支持索引动态更新的高效检索方案.具体而言,通过复用相同的访问策略,减少加密过程中因策略重复… …
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147.
融合TextCNN和对抗训练的以太坊庞氏骗局检测模型
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以太坊上智能合约的广泛部署为区块链生态系统注入了活力,而智能合约的不可逆性和匿名性却给监管带来了巨大挑战.不法分子趁机在以太坊部署庞氏骗局,引发了严重的安全风险和经济损失.因此,迅速高效地检测庞氏骗局智能合约至关重要.目前的庞氏骗局检测方法存在的主要挑战包括智能合约操作码行为特征… …
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容器文件系统隔离增强机制
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随着容器技术的广泛应用,容器技术的安全性和隔离性受到广泛关注.目前,各类容器工具中长期存在大量容器逃逸漏洞,其中由于容器文件系统隔离不足导致的安全漏洞已成为占比较大的一类安全威胁.此类漏洞允许攻击者在容器与宿主机交互时操纵容器内文件路径解析过程或窃取宿主机中文件描述符来实施容器逃… …
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149.
面向批量更新的向量索引召回率优化
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近似最近邻搜索(approximate nearest neighbor search, ANNS)是支撑向量数据库、推荐系统及大语言模型等上层应用的关键技术.其中,分层可导航小世界(hierarchical navigable small world, HNSW)图索引通过构建… …
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150.
空间飞行器控制软件在轨自适应可信演化框架
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空间飞行器的智能自主水平和在轨稳定运行能力是提升航天任务成功率的关键,而软件自适应演化技术则是实现这一目标的重要途径,并成为当前软件工程领域的研究热点.首先对空间飞行器控制软件自适应演化的研究现状和存在问题进行综述.然后,针对空间飞行器在轨运行环境的开放性、宿主计算资源的有限性以… …
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面向智慧医疗的联邦学习动态节点选择和资源分配方法
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将联邦学习应用于无线身体区域网络(wireless body area network,WBAN)可解决隐私数据保护问题,但仍然面临着全局模型准确率下降和能耗高的挑战。提出了面向智慧医疗的联邦学习系统模型,构建了各个WBAN节点参与联邦学习的能耗模型,分析了其数据特性和资源特性。… …
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随着具身智能与人机交互技术的快速发展,对人体运动意图的精准预测成为提升交互自然性与安全性的关键。针对现有基于图卷积的人体运动预测方法存在时空特征耦合不足、长期依赖建模能力有限的问题,提出一种融合动态图卷积与频域推理机制的人体运动预测方法。该算法首先设计多跳最大相对图卷积增强局部运… …
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