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1741.
变异测试是一种有效的软件测试技术,通过生成变异体来模拟软件缺陷,帮助提升现有测试套件的缺陷检测能力.变异体的质量对于变异测试的有效性具有显著影响.传统的变异测试方法通常采用人工设计的基于语法规则的变异算子生成变异体,并已取得一定的研究成果.近年来,许多研究开始结合深度学习技术,通… …   相似文献
贡志豪  陈逸洲  陈俊洁  郝丹 《软件学报》2024,35(7):3093-3114
1742.
  
多服务移动边缘计算(multiple-services mobile edge computing,MSs-MEC)能根据需求自适应调整服务缓存决策,使得部署在用户侧的边缘服务器能够灵活处理不同服务类型的任务。但在实际应用中,特定类型任务的成功迁移依赖于服务环境的提前安装。此外,… …   相似文献
1743.
针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题, 提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法, 以提高位姿估计的精度和鲁棒性. 首先, 基于无人船陀螺仪得到的运动信息设计帧间抖动模型, 通过还原图像信息达到降低… …   相似文献
葛泉波  李凯  张兴国 《自动化学报》2024,50(7):1402-1416
1744.
遗忘是人工神经网络在增量学习中的最大问题,被称为“灾难性遗忘”.而人类可以持续地获取新知识,并能保存大部分经常用到的旧知识.人类的这种能持续“增量学习”而很少遗忘是与人脑具有分区学习结构和记忆回放能力相关的.为模拟人脑的这种结构和能力,提出一种“避免近期偏好的自学习掩码分区增量学… …   相似文献
1745.
宽度学习系统(Broad learning system, BLS)作为一种基于随机向量函数型网络(Random vector functionallink network, RVFLN)的高效增量学习系统, 具有快速自适应模型结构选择能力和高精度的特点. 但针对目标分类任务中有… …   相似文献
赵慧敏  郑建杰  郭晨  邓武 《自动化学报》2024,50(7):1458-1471
1746.
虚假信息检测对于维护网络舆情安全具有重要意义. 研究表明,虚假信息在信息内容和传播结构上较真实信息具有显著不同. 为此,近年来研究致力于挖掘信息内容和信息传播结构,提升虚假信息检测的精准性. 然而,现实场景中虚假信息的标注往往需要大量地与官方报道等比照分析,代价较为昂贵,现有方法… …   相似文献
1747.
1748.
针对无人机航拍检测任务中小目标检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv8n的目标检测算法(SFEYOLO).首先,嵌入浅层特征增强模块,将输入特征的浅层空间信息与颈部获取的深层语义信息融合,以增强小目标特征表示能力,并使用全局上下文块(GC-Block)对融合信息进行重校准,抑制… …   相似文献
1749.
  
目的 基于远程光电容积脉搏波描记法(remote photoplethysmograph,rPPG)的非接触人脸视频心率检测广泛应用于移动健康监护领域,由于其携带的生理参数信息幅值微弱,容易受到运动伪迹干扰。据此,提出了一种结合非负矩阵分解(nonnegative matrix factorization,NMF)和独立向量分析(independent vector analysis,IVA)的非规律运动伪迹去除的视频心率检测方法,记为 NMF-IVA。方法 首先,将面部感兴趣区域(region of interest,RoI)分为多个子区域(sub RoIs,SRoIs),利用平均光照强度、光照强度变化、信噪比这 3 个指标筛选出 3 个最优质的 SRoIs,并获取每个 SRoI 的绿色通道时间序列。其次,将 3 个绿色通道时间序列去趋势、带通滤波后送入 NMF-IVA 进行盲源分离。然后,对分离后的源信号进行功率谱密度分析,并且将峰值信噪比最高且主频落在心率感兴趣范围内的源信号确定为血容量脉冲(blood volume pulse,BVP)信号。最后,将 BVP 信号的主频确定为所测量心率的主频,从而计算出心率值。结果 实验在 2 个公开数据集 UBFC-RPPG 和 UBFC-PHYS,及 1 个真实场景自采数据集上与最相关的 7 种典型的 rPPG 方法进行比较,在 UBFC-RPPG 数据集上,相比于性能第 2 的单通道滤波(single channel filtering,SCF)方法,均方根误差提升了 1. 39 bpm(beat per minute)、平均绝对误差提升了 1. 25 bpm、皮尔逊相关系数提升了 0. 02;在UBFC-PHYS 数据集上的 T2 情况下,其性能提升最为显著,相比于性能第 2 的独立向量分析(IVA)方法,均方根误差提升了 16. 42 bpm、平均绝对误差提升了 9. 91 bpm、皮尔逊相关系数提升了 0. 64;在自采数据集上,除了低于深度学习方法性能之外,所提 NMF-IVA 方法在传统方法中取得了最好的结果。结论 所提 NMF-IVA 方法对规律信号提取具有敏感性,即便是在头部存在剧烈非规律运动情况下,相比于传统方法亦能取得最优结果,该结果能够媲美基于深度学习的方法。… …   相似文献
1750.
  
目的 图像合成方法随着计算机视觉的不断发展和深度学习技术的逐渐成熟为人们的生活带来了丰富的体验。然而,用于传播虚假信息的恶意篡改图像可能对社会造成极大危害,使人们对数字内容在图像媒体中的真实性产生怀疑。面部编辑作为一种常用的图像篡改手段,通过修改面部的五官信息来伪造人脸。图像修复技术是面部编辑常用的手段之一,使用其进行面部伪造篡改同样为人们的生活带来了很大干扰。为了对此类篡改检测方法的相关研究提供数据支持,本文制作了面向人脸修复篡改检测的大规模数据集。方法 具体来说,本文选用了不同质量的源数据集(高质量的人脸图像数据集CelebA-HQ及低质量的人脸视频数据集FF++),通过图像分割方法将面部五官区域分割,最后使用两种基于深度网络的修复方法CTSDG(image inpainting via conditional texture and structure dual generation)和RFR(recurrent feature reasoning for image inpainting)以及一种传统修复方法SC(struct completion),生成总数量达到60万幅的大规模修复图像数据集。结果 实验结果表明,由FF++数据集生成的图像在基准检测网络ResNet-50下的检测精度下降了15%,在Xception-Net网络下检测精度下降了5%。且不同面部部位的检测精度相差较大,其中眼睛部位的检测精度最低,检测精度为0.91。通过泛化性实验表明,同一源数据集生成的数据在不同部位的修复图像间存在一定的泛化性,而不同的源数据制作的数据集间几乎没有泛化性。因此,该数据集也可为修复图像之间的泛化性研究提供研究数据,可以在不同数据集、不同修复方式和不同面部部位生成的图像间进行修复图像的泛化性研究。结论 基于图像修复技术的篡改方式在一定程度上可以骗过篡改检测器,对于此类篡改方式的检测方法研究具有现实意义。提供的大型基于修复技术的人脸篡改数据集为该领域的研究提供了新的数据来源,丰富了数据多样性,为深入研究该类型的人脸篡改和检测方法提供了有力的基准。数据集开源地址https://pan.baidu.com/s/1-9HIBya9X-geNDe5zcJldw?pwd=thli。… …   相似文献
1751.
作为一种解决标签模糊性问题的新学习范式, 标记分布学习(LDL)近年来受到了广泛的关注. 为了进一步提升标记分布学习的预测性能, 提出一种联合深度森林与异质集成的标记分布学习方法(LDLDF). 所提方法采用深度森林的级联结构模拟具有多层处理结构的深度学习模型, 在级联层中组合多… …   相似文献
1752.
针对网络功能虚拟化(NFV)环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题,该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征,将服务功能链部署建模为马尔可夫决策过程,然后,以最大化服务率和最小化资源消耗… …   相似文献
1753.
为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则消除了虚拟变量的奇异现象,提高了路径跟随的稳定性。此外,该文设… …   相似文献
1754.
  
为了加快开发人员定位软件缺陷,研究人员提出了一系列基于文本检索的缺陷定位技术,自动为用户所提交的缺陷报告推荐可疑的代码文件.由于用户的专业知识不同,编写的缺陷报告质量不一致,因此某些低质量的缺陷报告无法被成功定位.对低质量的缺陷报告进行重构从而改进其定位效果,是常见的解决方案.现… …   相似文献
1755.
  
随着安全关键软件规模和复杂性不断增加,模型驱动开发方法在安全关键领域得到了广泛应用.SCADE作为一种重要的建模方法和工具,能够表达确定性并发行为且具有精确时间语义等特性,适用于安全关键软件的建模、测试与验证.目前,已有方法主要采用手工方式构造SCADE模型测试用例,存在需求与测… …   相似文献
1756.
  
目前,基于图神经网络的社交推荐方法主要对社交信息和交互信息的显式关系和隐式关系进行联合建模,以缓解冷启动问题.尽管这些方法较好地聚合了社交关系和交互关系,但忽略了高阶隐式关系并非对每个用户都有相同的影响,并且监督学习的方法容易受到流行度偏差的影响.此外,这些方法主要聚焦用户和项目… …   相似文献
1757.
  
图像描述是一种结合计算机视觉和自然语言处理的跨模态任务,旨在理解图像内容并生成恰当的句子.现有的图像描述方法通常使用自注意力机制来捕获样本内的长距离依赖关系,但这种方式不仅忽略了样本间的潜在相关性,而且缺乏对先验知识的利用,导致生成内容与参考描述存在一定差异.针对上述问题,文中提… …   相似文献
1758.
  
文中提出了一个基于深度可分离卷积和注意力机制的雾天目标检测模型,旨在实现在雾天场景中对目标的快速、准确检测.该模型由去雾模块和检测模块组成,并在训练过程中共同训练.为确保模型在雾天场景中检测的准确性和实时性,在去雾模块方面,采用AODNet对输入图像进行去雾处理,以降低雾对图像中… …   相似文献
1759.
1760.
  
动态障碍物一直是阻碍智能体自主导航发展的关键因素,而躲避障碍物和清理障碍物是两种解决动态障碍物问题的有效方法.近年来,多智能体躲避动态障碍物(避障)问题受到了广大学者的关注,优秀的多智能体避障算法纷纷涌现.然而,多智能体清理动态障碍物(清障)问题却无人问津,相对应的多智能体清障算… …   相似文献
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