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1861.
  
当前人工智能技术在康复领域大多用于严重运动障碍群体,而中国现阶段人口老龄化加剧,会导致轻型运动障碍人群的大量增加,亟需更加智能化的运动训练与康复系统.针对轻型运动损伤患者以及普通老年群体,本文提出了一种基于视觉的运动信号感知与虚拟现实的康复辅助系统,该系统通过实时推断人体骨骼模型… …   相似文献
1862.
在零件的工艺设计阶段, 加工工艺方案的生成强依赖于设计人员选择和应用的工艺知识. 而由于实际的生产环境与设计人员选择工艺知识存在着诸多偏差, 加工方案与实际的工艺过程不匹配成为当前零件制造领域关注的难题. 为解决上述问题, 本文提出了一种数据与知识双驱动的零件特征工艺决策方法. … …   相似文献
1863.
在使用新型非易失性存储阵列进行存内计算的研究中,存内乘法器的延迟往往随着位宽的增加呈指数增长,严重影响计算性能。该文设计一种电压调控自旋轨道矩磁随机存储器(VGSOT-MRAM)单元交叉阵列,并提出一种存内华莱士树乘法器的电路设计方法。所提串联存储单元结构通过电阻求和的方式,有效解决磁存储器单元阻值较低的问题;其次提出基于电压调控自旋轨道矩磁存储器单元交叉阵列的存内计算架构,利用在“读”操作期间实现的5输入多数决定逻辑门,进一步降低华莱士树乘法器的逻辑深度。与现有乘法器设计方法相比,所提方法延迟开销从O(n2)降低为O(log2 n),在大位宽时延迟更低。… …   相似文献
1864.
1865.
超图是普通图的泛化表示,在许多应用领域都很常见,包括互联网、生物信息学和社交网络等.独立集问题是图分析领域的一个基础性研究问题,传统的独立集算法大多都是针对普通图数据,如何在超图数据上实现高效的最大独立集挖掘是一个亟待解决的问题.针对这一问题,提出一种超图独立集的定义.首先分析超… …   相似文献
1866.
  
位姿图优化(pose graph optimization, PGO)是一种在同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)后端优化中常用的高维非凸优化算法,通常建模成极大似然估计。由于目前的PGO算法优化大规模大噪声数据集时很难在保证精度的同时提升速度,所以提出了一种基于嵌套剖分的位姿图分层优化算法。该算法首先建立不同距离度量的χ2检验模型,进而剔除异常值点。然后利用嵌套剖分算法将位姿图分割成一组子图,再从这些子图中提取出一个表示原SLAM问题的抽象拓扑的骨架图,从而优化该骨架图,完成初始化。最后在模拟和真实的位姿图数据集上进行实验评估,结果表明该算法在不影响精度的情况下,可以提高算法的计算速度,具有可伸缩性。… …   相似文献
1867.
以深度神经网络(deep neural network, DNN)为基础构建的自动驾驶软件已成为最常见的自动驾驶软件解决方案. 与传统软件一样, DNN也会产生不正确输出或意想不到的行为, 基于DNN的自动驾驶软件已经导致多起严重事故, 严重威胁生命和财产安全. 如何有效测试基于… …   相似文献
谢瑞麟  崔展齐  陈翔  郑丽伟 《软件学报》2024,35(6):2753-2774
1868.
  
医学超声作为一种无创、无辐射和实时医学成像模态,在重大疾病早期诊断和精准诊疗领域发挥重要作用。影像分辨率是超声仪器的核心指标,也是影响临床精准诊疗的关键。近年来,超声成像设备呈现多样化的发展趋势,以满足不同的临床应用场景,如超快速成像设备、便携成像设备等。然而,这些超声设备通常以… …   相似文献
1869.
  
遥感对地观测中普遍存在多平台、多传感器和多角度的多源数据,为遥感场景解译提供协同互补信息。然而,现有的场景解译方法需要根据不同遥感场景数据训练模型,或者对测试数据标准化以适应现有模型,训练成本高、响应周期长,已无法适应多源数据协同解译的新阶段。跨域遥感场景解译将已训练的老模型迁移… …   相似文献
1870.
  
人类智能是在与环境交互中进化的,因而如何实现智能体与环境的自主交互是推进智能演化的关键。环境自主交互是一项涉及计算机图形学、计算机视觉和机器人等多个学科领域的研究课题,引起广泛的关注和探究,学术界已围绕这一热点研究问题从不同视角和技术维度开展了一系列研究工作。本文着眼于室内场景拟… …   相似文献
1871.
为了解决现有遥感图像超分辨率重建模型对长期特征相似性和多尺度特征相关性关注不足的问题,提出了一种基于跨尺度混合注意力机制的遥感图像超分辨率重建算法.首先提出了一个全局层注意力机制(global layer attention, GLA),利用层注意力机制加权融合不同层级的全局特征… …   相似文献
1872.
人们对图像显示设备高分辨率和逼真视觉感知的需求随着现代信息技术的发展日益增长,这对计算机软硬件提出了更高要求,也为渲染技术在性能与工作负载上带来更多挑战.利用深度神经网络等机器学习技术对渲染图像进行质量改进和性能提升成为了计算机图形学热门的研究方向,其中通过网络推理将低分辨率图像… …   相似文献
1873.
推荐系统在成熟的数据挖掘技术推动下,已能高效地利用评分数据、行为轨迹等显隐性信息,再与复杂而先进的深度学习技术相结合,取得了很好的效果.同时,其应用需求也驱动着对基础数据的深度挖掘与利用,以及对技术要求的减负成为一个研究热点.基于此,提出一种利用GCN (graph convol… …   相似文献
1874.
1875.
正交时频空(OTFS)调制可以将时间和频率选择性信道转换为时延-多普勒(DD)域的非选择性信道,这为高速移动场景建立可靠的无线通信提供了解决方案。然而,在车联网等复杂的多散射场景下,信道存在严重的多普勒间干扰(IDI),这给OTFS接收机信号的准确解调带来了极大的挑战。针对上述问… …   相似文献
廖勇  李雪 《电子与信息学报》2024,46(6):2418-2424
1876.
为了提升海上异构无线网络中移动节点业务完成率和网络资源配置效率,针对现有网络选择算法与业务需求匹配性较差、动态环境下业务完成率不高的问题,该文提出一种基于Hilbert空间向量赋权的网络接入选择算法。该算法采用基于Hilbert空间的网络-业务匹配模型,将网络特征与业务需求映射至… …   相似文献
1877.
为预防和减少WUI火灾的发生,挖掘WUI火灾关键致灾因子,厘清致灾因子间的作用机制.本文首先基于本文挖掘技术从WUI火灾事故案例中得到致灾因子,使用Apriori算法得到致灾因子之间的关联规则.然后使用复杂网络理论构建WUI火灾致灾因子网络,计算网络拓扑特征参数,探析WUI火灾致… …   相似文献
1878.
为解决多模态命名实体识别(Multimodal named entity recognition, MNER)方法研究中存在的图像特征语义缺失和多模态表示语义约束较弱等问题, 提出多尺度视觉语义增强的多模态命名实体识别方法(Multi-scale visual semantic … …   相似文献
1879.
实体关系联合抽取旨在从文本中抽取出实体关系三元组,是构建知识图谱十分重要的步骤之一.针对实体关系抽取中存在的信息表达能力不强、泛化能力较差、实体重叠和关系冗余等问题,提出了一种实体关系联合抽取模型RGPNRE.使用RoBERTa预训练模型作为编码器,提高了模型的表达信息能力.在训… …   相似文献
1880.
<正>处理器芯片是信息系统的控制和算力根基.当前海量应用的不断演进对处理器性能和能效产生了指数级提升的追求,处理器芯片的设计规模和复杂度变得越来越大,设计难度越来越高,现有的层层分解的处理器设计流程已经难以实现全局能效最优.发展处理器芯片跨层优化设计方法与关键技术,对于提升处理器芯片设计的性能和自动化程度,解决芯片设计门槛高、周期长等难题具有重大的意义.为进一步推动我国学者在处理器芯片跨层优化领域的研究,及时报道我国学者的相关最新研究成果,我们组织了本期“处理器芯片跨层优化”专题,旨在聚焦促进处理器芯片跨层优化的方法理论、设计与验证关键技术、典型处理器芯片设计应用案例等创新性研究.本专题2024年1月底征稿结束,经过七十余人次专家的两轮评审,最终收录了8篇论文,… …   相似文献
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