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2221.
针对移动机器人领域自适应蒙特卡洛定位算法(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)在相似及变化场景下易失效的问题,本文提出基于改进YOLOv8构建语义链表为AMCL提供预定位位姿的方法,改变粒子权重更新方式,进而提升定位准确性和鲁棒性.以YO… …   相似文献
《电子学报》2025,53(5):1533-1540
2222.
针对单一容量衰退模型在锂离子电池剩余寿命(Remaining Useful Life,RUL)预测中工况泛化能力不足的问题,本文提出一种基于交互式多模型粒子流滤波(Interactive Multiple Model Particle Flow Filter,IMM-PFF)的预… …   相似文献
2223.
联邦学习(federated learning, FL)是一种新兴的分布式机器学习框架,旨在解决数据隐私保护和高效分布式计算的问题.它允许多个客户端在不共享数据的前提下协同训练全局模型,但由于各客户端的数据分布存在异质性,单一的全局模型往往难以满足不同客户端的个性化需求.针对这一… …   相似文献
2224.
在目前交通预测中,基于深度学习的时空分离建模方法难以有效地表达数据中的时空耦合相关性,时空联合建模方法虽然可以一定程度上弥补时空分离建模的缺点,但是其在构建时空超图时存在表达能力不足、计算复杂度高等问题,为此提出一种改进的窗口时空注意力网络(window spatial-temp… …   相似文献
2225.
图像在拍摄、传输和存储过程中常会出现退化情况,影响视觉感知和信息理解。图像复原增强旨在将降质图像恢复为干净图像,以提升视觉感知体验,并提高如语义分割和目标检测等计算机视觉任务的精度,在自动驾驶和智能医疗等数据敏感的应用场景有重要作用。视觉及多模态大模型在多个领域取得重要进展,并在… …   相似文献
2226.
  
鉴于边缘AI的高性能与低功耗需求,基于 RISC-V 指令集架构,针对边缘设备数字信号处理的实际问题,设计了一种边缘AI的专用指令集处理器,在有限的硬件开销下,提升了边缘AI的执行效率,降低了边缘AI的能量消耗,能够满足边缘AI应用中进行高效大语言模型(LLM) 推理计算的需求。… …   相似文献
2227.
对话状态追踪是任务型对话系统的核心模块,其目的在于跟踪用户与系统对话中产生的对话状态.对话过程中,槽位之间存在共指、共现等关联关系,现有研究通常通过构建由领域、槽位组成的模式图结构对此关系建模.然而,该建模方式没有考虑模式图在不同对话语境下的动态演化,导致噪声信息在不相关的槽位中… …   相似文献
2228.
  
多模态人脸识别技术能充分利用人脸特征或其他生物特征提高识别的鲁棒性和安全性,具有广泛的实际应用价值。由于目前的多模态人脸识别研究存在模态差距和模态信息难以高效融合等问题,因此根据多种信息模态和应用目的对现有的多模态人脸识别方法进行分类综述,以梳理研究中存在的问题,并探讨未来的发展… …   相似文献
2229.
  
随着移动网络和智能设备的普及,用户的地理位置信息被大量采集和利用,从而使数据隐私面临严峻挑战。在此背景下,用户不仅期望能得到有效的隐私安全保障,也对服务体验的质量提出了更高的要求。然而,保护用户位置隐私通常需要限制或模糊位置信息的精确性,这与提供个性化服务所需的高精度位置数据存在… …   相似文献
2230.
  
利用传统模型对糖尿病肾病(DN)高风险患者的视网膜疾病进行早期诊断时,由于糖尿病患者的视网膜图像数据少且类别不平衡,诊断精度不高。因此,提出一种基于知识蒸馏双分支结构的视网膜病变辅助诊断方法,以提高对少数类别的识别能力。该方法首先使用在大型医学数据集上训练的教师网络指导学生网络学… …   相似文献
2231.
  
在并行计算程序中插桩计时,是多核处理器中常用的性能测量和分析手段。然而,高精度并行计时的准确性受到计时方法、硬件配置和运行时环境等影响,测量结果不稳定,性能分析结论难以复现。近年来,高性能多核处理器的核心数量不断攀升,给多核心并行计时的准确性带来了更大挑战。目前,在真实计算程序中… …   相似文献
2232.
  
超级计算机是“国之重器”,我国在“十四五”期间建设后E级国产超算,支撑关系国计民生的重大计算应用。操作系统作为超算核心系统软件之一,其开销将影响超算整机的运行性能,因此操作系统测评成为新一代国产超算技术路线的重要研究课题之一。openEuler在搭载了鲲鹏处理器的系统上有良好的性… …   相似文献
2233.
  
针对智能反射面(RIS)辅助通信系统中信道估计精度低的问题,提出一种基于信道去噪网络(CDN)的信道估计方案,将信道估计问题建模为信道噪声消除的问题。首先使用传统算法对接收到的导频信号进行初步预估计,随后将该预估计信号输入信道估计网络以学习噪声特征并进行去噪处理,从而恢复出精确的… …   相似文献
2234.
针对当前主动队列管理算法缺乏对数据流的细粒度处理及无差别的丢包策略,导致难以快速缓解网络拥塞等问题,本文在PIE算法的基础上,提出了面向细粒度流处理的比例积分队列管理算法C-PIE,改善PIE对数据流的细粒度处理,加强拥塞控制效果.C-PIE利用布谷鸟哈希表的快速查询和高负载率特… …   相似文献
2235.
  
随着微服务和容器技术的快速发展,云中执行的应用可以由多个具有依赖关系的微服务共同完成。然而,基于容器云的微服务由于共享资源而面临许多安全威胁。云中的攻击者可以通过侧通道、容器逃逸方式直接或间接地破坏它们,从而导致产生不正确的输出结果,这将给云中的用户带来巨大的损失。因此,在容器云… …   相似文献
2236.
  
压制随机噪声能够有效提升地震数据的信噪比(SNR)。近年来;基于卷积神经网络(CNN)的深度学习方法在地震数据去噪领域展现出显著性能。然而;CNN中的卷积操作由于感受野的限制通常只能捕获局部信息而不能建立全局信息的长距离连接;可能会导致细节信息的丢失。针对地震数据去噪问题;提出了… …   相似文献
2237.
  
时间序列预测的难点在于如何处理好非平稳性和波动性。在应对非平稳性时,现有深度学习模型在训练前采取平稳化输入序列的方法,存在消解非平稳性能力不强或信息损失的问题;在应对波动性时,通常采用带有单头注意力机制的LSTM模型,捕获全局依赖能力弱,影响预测精度。针对上述问题,在处理非平稳性… …   相似文献
2238.
在移动边缘计算领域中,由于计算任务到达存在空窗期,导致部分终端设备和异地边缘服务器存在空闲状态,造成终端设备和异地边缘服务器上的计算资源利用不充分的问题.针对这一问题,采用随机Petri网对传统的云边端协同任务卸载模型进行建模、优化和性能分析.对比仿真结果可知,相比传统模型,优化… …   相似文献
2239.
  
为了利用环论优化算法(RTEA)高效求解多维背包问题(MKP),在分析已有修复优化算子——基于物品整体资源消耗伪效用比的修复优化算子RO1和基于物品各维度资源消耗价值密度的修复优化算子RO3不足的基础上,结合互补策略提出一种新的修复优化算子——加权修复优化算子RO4。随后,引入继… …   相似文献
2240.
无人机(UAV)辅助联邦边缘学习的通信能够有效解决终端设备数据孤岛问题和数据泄露风险。然而,窃听者可能利用联邦边缘学习中的模型更新来恢复终端设备的原始隐私数据,从而对系统的隐私安全构成极大威胁。为了克服这一挑战,该文在无人机辅助联邦边缘学习通信系统提出一种有效的安全聚合和资源优化… …   相似文献
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