无人飞行器集群自主控制: 预设性能驱动的安全编队控制

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针对障碍环境下多无人机编队跟踪问题, 提出一种兼顾编队跟踪性能与安全的控制框架. 在该框架中, 首先利用性能边界可调的预设性能控制方法生成期望控制信号, 使无人机跟踪虚拟领导者的期望轨迹, 跟踪过程中满足瞬态与稳态误差约束. 进一步, 基于控制障碍函数描述无人机的安全状态集合并建… …   相似文献

方浩  赵欣悦  陈杰 《自动化学报》2025,51(5):931-941

Neptune：一种通用网络处理器微结构模拟和性能仿真框架

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网络包处理是网络设备的基本功能,涉及报文修改、校验和与哈希计算、数据包镜像或过滤、统计限速等多项任务.作为网络包处理的重要部件,网络处理器（network processor,NP）基于处理器结构,为网络设备提供线速的性能和充分的可编程能力,但其架构多样,可分为单段式架构和多段式… …   相似文献

林涵越;吴婧雅;卢文岩;钟浪辉;鄢贵海 《计算机研究与发展》2025,62(5):1091-1107

融合潜在联合词与异质关联兼容的Web API推荐

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服务描述中包含的应用场景信息有限,使得以功能相似度计算为主的Mashup服务组件Web API推荐与需求预期常存在差异,功能匹配精确度有待进一步提高.部分研究者虽利用Web API的协作关联提升推荐兼容性,但忽视了功能关联对Mashup服务创建的负反馈影响,从而限制了推荐多样性的… …   相似文献

胡强  綦浩泉  李浩杰  杜军威 《软件学报》2025,36(5):1949-1973

融合目标端历史信息的篇章级神经机器翻译

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现有的篇章级神经机器翻译方法难以有效挖掘目标端远距离的上下文信息,翻译的译文不连贯.为此,文中提出融合目标端历史信息的篇章级神经机器翻译方法.首先,通过多头自注意力机制,获得源语言的上下文表征和目标语言的上文表征.然后,使用线性偏置注意力机制,动态地将历史信息注入当前目标语言表征… …   相似文献

《模式识别与人工智能》2025,38(5):385-396

面向深度学习的高效安全推理研究综述

  

基于同态加密、安全多方计算等隐私保护密码技术实现深度学习模型安全推理的同时,也引入了巨大的计算和通信开销。针对如何加速安全推理,对现有研究成果进行了总结与梳理。首先,对实现安全推理的2个关键环节——安全协议和推理模型的技术路线和优化方法进行了系统性对比分析。针对安全协议,区分底层… …   相似文献

胡鹏;孙磊;胡翠云;郭松;王晶雯;王志鸿;姚敬怡 《通信学报》2025,46(5):238-257

基于嵌入对齐与参数激活的个性化联邦子图学习

  

融合子图学习与联邦学习后,联邦子图学习在保护数据隐私的同时可实现多客户端子图信息之间的协同学习.然而,由于不同客户端的数据收集方式存在差异,图数据通常呈现非独立同分布特性.同时,不同客户端局部图数据的结构和特征也存在较大差异.这些因素导致联邦子图学习在训练过程中出现收敛困难和泛化… …   相似文献

《模式识别与人工智能》2025,38(5):425-441

语义微调和跨模态检索增强的中文医学报告生成

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目的 医学报告生成旨在根据医学影像生成准确的诊断结果,以减轻医生负担、提高临床工作效率。然而,中文医学报告生成在准确理解医学影像及规范描述医学报告方面仍存在局限,并存在幻觉问题。为应对上述挑战,提出一种基于语义微调和跨模态检索增强的中文医学报告生成模型FRCM。方法 基于多模态大… …   相似文献

李恒泰;刘慧;陈公冠;闫子申;盛玉瑞;张彩明 《中国图象图形学报》2025,30(5):1286-1302

基于三图特征推理的文档级关系抽取

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《中文信息学报》2025,39(5):91-101

服务器无感知平台性能度量研究

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服务器无感知计算是一种新兴的云计算范型,它允许开发者专注于应用逻辑的开发,而不需要负责底层复杂的任务管理.通过这种范型,开发者可以快速构建更小粒度的应用,即函数级别的应用.随着服务器无感知计算的日益流行,各大云计算厂商相继推出各自的商业服务器无感知平台.然而,这些平台的特点尚未得… …   相似文献

温金凤  陈震鹏  柳熠  刘譞哲 《软件学报》2025,36(5):1974-2005

基于分组对比学习的序贯感知技能发现

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强化学习在智能对话系统等决策任务中取得了令人瞩目的结果,但其在复杂的、奖励稀疏的任务中学习效率较低.研究人员在强化学习中引入技能发现框架,以最大化不同技能间的差异为目标构建技能策略,提升了智能体在上述任务中的学习效率.然而,受到采样轨迹数据多样性的限制,现有的技能发现方法局限于在… …   相似文献

杨尚东  余淼盈  陈兴国  陈蕾 《软件学报》2025,36(5):2079-2093

基于声感知的移动终端身份认证综述

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随着移动终端的普及和用户隐私数据保护需求的增强,基于移动终端的身份认证研究引起了广泛关注.近年来,移动终端的音频传感器为设计性能优良的新颖身份认证方案提供了更大的灵活性和可拓展性.在调研了大量相关科研文献的基础上,首先按照依赖凭据和感知方法的不同将基于声感知的移动终端身份认证方案… …   相似文献

周满  李向前  王骞  李琦  沈超  周雨庭 《软件学报》2025,36(5):2229-2253

多注意力融合的TransUNet医学影像分割模型

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精确识别组织器官和病变区域是医学影像分析中最重要的任务之一.在现有的医学影像语义分割研究中,基于U-Net结构的模型占据了主导地位. TransUNet结合了CNN和Transformer的优势,弥补了两者在捕捉长程依赖和提取局部特征方面的不足,但在提取和复原特征的位置时仍不够准… …   相似文献

赵亮  赵雨祺  金海波 《计算机系统应用》2025,34(5):64-76

基于类别对抗联合学习的跨提示自动作文评分方法

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自动作文评分（automated essay scoring,AES）能够有效减轻教师的作文评阅负担并为学生提供客观、及时的反馈,是自然语言处理在教育领域的一项重要应用.跨提示AES旨在学习一个可迁移的自动评分模型,使之能够有效为目标提示的作文评分.然而,现有的跨提示AES大都是… …   相似文献

张春云;赵洪焱;邓纪芹;崔超然;董晓琳;陈竹敏 《计算机研究与发展》2025,(5):1190-1204

基于可逆元胞自动机的非正交分组加密码索引调制方案

  

为满足6G网络的高速率通信和强安全通信需求,针对码索引调制（CIM）技术,提出了一种基于可逆元胞自动机的非正交分组加密码索引调制方案。构造了一种混杂可逆初等元胞自动机,通过多规则扩展、异或运算及序列逆序迭代增强序列随机性。信息流分为调制块和映射块,调制块分组后经过元胞自动机加密,其迭代规则和扩频码由映射块确定。仿真结果表明,所提方案的误码率性能与现有方案相比提升了约0.3～9 dB,密钥空间达到2²⁰⁹,且加密后图像的直方图像素分布均匀,有效提高了通信系统的安全性和鲁棒性。… …   相似文献

马英杰;王丹;赵耿;徐凤麟;刘岳恒 《通信学报》2025,46(5):188-199

基于SM2异步远程密钥生成的工业互联网账户恢复协议

  

工业互联网相对开放的网络环境可能导致身份伪造和数据泄露等安全隐患,因而实现有效身份认证并确保用户账户安全至关重要。而现有工业互联网认证协议大多专注于认证阶段,对认证设备丢失后的账户恢复问题则缺乏重视。此外,国家对密码应用的自主可控也有明确要求。为此,提出了基于SM2异步远程密钥生… …   相似文献

肖浩;杨雪;姜奇;余增文;李兴华;马建峰 《通信学报》2025,46(5):47-64

基于SM2可链接环签名的联盟链隐私保护方法

  

为应对联盟链中身份信息和交易数据隐私泄露的挑战,提出一种基于SM2可链接环签名的联盟链隐私保护方法（PPMCB-SM2LRS）。首先,针对可链接环签名（LRS）方案存在安全性不足、追溯性差的问题,结合SM2数字签名重新设计LRS,旨在增强交易方身份隐私保护的同时还能够追溯作恶的交… …   相似文献

高改梅;杜苗莲;刘春霞;杨玉丽;党伟超;邸国霞 《计算机应用》2025,(5):1564-1572

噪声标签下融合信息分类处理和多尺度嵌入图鲁棒学习的空中目标意图识别方法

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针对传统深度学习意图识别方法难以在噪声标签存在时获得可靠模型的问题,该文提出基于信息分类处理(ICP)网络和多尺度鲁棒学习的空中目标意图识别(ATIR)方法。首先,基于空中目标属性性质,构建基于ICP的编码器,以获得更具可分性的嵌入;随后,设计了从精细到粗糙的跨尺度嵌入融合机制,… …   相似文献

宋子豪  周焰  蔡益朝  程伟  袁凯  黎慧 《电子与信息学报》2025,47(5):1418-1433

融合对比学习与情感分析的多模态反讽检测模型

  

社交媒体平台上的评论有时会通过反讽来表达对事件的态度,通过反讽检测,可以更准确地分析用户情绪和观点。针对基于词汇和句法结构的传统模型忽略了文本情感信息对反讽检测的作用和由于数据噪声造成的检测性能降低等问题,提出一个融合对比学习和情感分析的多模态反讽检测模型（MSDCS）。首先,利… …   相似文献

胡文彬;蔡天翔;韩天乐;仲兆满;马常霞 《计算机应用》2025,(5):1432-1438

考虑长度匹配的快速单通量量子电路布线算法

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由于快速单通量量子(rapid single-flux-quantum, RSFQ)电路的高频特性,对电路的版图设计构成了巨大挑战.针对RSFQ电路的高频特性带来的电路时延问题,可以在布线阶段通过使用延时元件如无源传输线来解决.因为无源传输线的时延与它的长度近似成正比,且传输线的… …   相似文献

刘耿耿;余延涛;周茹平;魏榕山;徐宁 《计算机研究与发展》2025,62(5):1151-1163

基于PPLM模板增强的零样本方面类别情感分析模型

  

如今方面类别情感分析（ACSA）因标注数据稀缺而受限;如何在无特定情感标注数据下实现有效分析成为研究挑战。将零样本方面类别情感分析任务转换为自然语言推理（NLI）任务;针对传统提示模板面临语义表达不充分的问题;提出了一种基于PPLM文本限制生成模型的原因补充提示模板;结合情感极性… …   相似文献

凤丽洲;李梦莎;王友卫;杨贵军 《计算机科学与探索》2025,19(5):1322-1333