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2401.
为应对来袭目标的机动调整对防区防御能力的影响, 针对性设计全新的部署优化模型和求解算法. 首先, 从战术层面出发, 提出一种考虑攻防信息变化的新型武器部署模型, 该模型能够动态调整部署策略以提高防御系统的整体效能; 其次, 设计基于混沌映射机制和K均值聚类与重心法的算法初始化方案… …   相似文献
2402.
神经辐射场最近在密集同时定位和地图构建（SLAM）上取得显著的进展,然而,在相机跟踪和重建过程中会累积跟踪误差。为此提出一种基于深度学习的密集视觉SLAM方法,用于全局优化姿态和场景模型,首先通过构建关键帧图执行回环闭合优化,再利用逐步构建的全局像素点集执行全局BA优化。这些优化… …   相似文献
2403.
针对复杂山体地形和障碍物威胁区域环境下的无人机（UAV）路径规划问题,提出改进黑翅鸢优化算法的动态无人机路径规划方法,旨在提升无人机在动态复杂环境下的路径规划性能及安全性。首先,通过设计山体地形、障碍物、动态威胁区域和动态目标,建立山体动态环境模型;其次,提出一种自适应攻击策略,… …   相似文献
2404.
为了解决水下无线传感器网络节点网络能耗不均和“能量热区”问题,提出一种基于洋流模型的势博弈水下传感器网络分簇路由算法。该算法首先采用基于竞争时间的簇头选举方式,通过综合考虑剩余能量和节点密度对竞争时间的影响来决定广播时间;同时,通过定义竞争半径函数,使距离基站更近的簇群规模更小;… …   相似文献
2405.
车路协同感知在保证行车安全方面中发挥着重要作用。通过接收路边基础设施共享的协同感知信息（CPM）,车辆可以获取更丰富的道路状况和交通流量等实时信息,从而提高驾驶安全性和交通效率。然而,现有的CPM共享策略面临着诸多挑战,包括数据频繁交互导致信道拥塞、无差别数据共享导致信息冗余等问… …   相似文献
2406.
云存储中的属性基加密技术可以实现细粒度访问控制,提升数据安全性。其中分层属性基加密方案通过构建层次化的访问控制策略,有效降低了计算和存储成本。然而,现有分层属性基加密方案由于分层访问控制结构的参数设置易受用户合谋攻击,且在处理访问策略具有细微差异的文件时策略复杂度较高。为此,提出… …   相似文献
2407.
  
随着大语言模型在自然语言理解和生成任务上的广泛应用;其在医疗、法律和科研等高精度领域的表现被愈发关注。然而;幻觉现象作为大语言模型普遍存在的问题;极大制约了其在这些领域的实际应用。当前;针对大语言模型幻觉现象的评估和优化尚存在显著不足:缺乏高质量的高精度领域幻觉评估数据集;现有幻… …   相似文献
2408.
随着5G网络的快速发展和物联网技术的普及,计算密集型和延迟敏感型应用蓬勃发展.传统移动边缘计算通常依赖固定基础设施进行计算卸载.然而,在实际应用中,由于用户的移动性、资源需求动态性和地域差异性,边缘服务器的负载表现出高动态性和不平衡性.本文提出由运营商统一调度车载边缘服务器为区域… …   相似文献
2409.
倾转旋翼无人机动力学特性复杂, 过渡过程中的变速变构型特性导致系统具有较大的模型不确定性, 且容易受到阵风扰动等影响, 对姿态控制律设计提出很高要求. 针对该问题, 本文建立一种扰动观测器结合终端滑模补偿器的模型参考姿态控制方法. 基于齐次系统理论设计固定时间收敛扰动观测器, 实… …   相似文献
2410.
  
近年来,非同质化通证(Non-Fungible Token,NFT)、去中心化金融(Decentralized Finance,DeFi)、元宇宙等去中心化应用(Decentralized Application,DApp)点燃了国内外对Web3.0的热情。DApp资源部分存储于… …   相似文献
2411.
无造影剂分割的CT(Computed Tomography)肝脏肿瘤图像在推进结直肠癌伴肝转移瘤筛查方面显示出巨大潜力,能够直接从无造影剂的CT图像中提供可靠的肝脏肿瘤分割结果,避免了造影剂的毒性、CT扫描的辐射和高昂的造影剂费用.本文提出了一种创新的“双模态知识协同驱动的教师-… …   相似文献
2412.
在开源软件和开源平台中,开发人员可以通过提交issue来记录所发现的软件错误或提出新功能需求.由于缺乏经验、专业水平有限等原因,用户可能无法对issue内容进行准确有效地总结,导致issue标题质量较低,进而降低issue的解决效率.此外,现有的issue标题自动生成方法主要面向… …   相似文献
2413.
针对多无人机(UAV)分布式感知开展研究,为协调各UAV行为,该文设计了任务感知-数据回传协议,并建立了UAV任务分配、数据回传基站关联与飞行策略联合优化混合整数非线性规划问题模型。鉴于该问题数学结构的复杂性,以及集中式优化算法设计面临计算复杂度高且信息交互开销大等不足,提出将该… …   相似文献
2414.
  
结肠息肉是一种可能发展为结直肠癌的胃肠道异常生长组织;因此;早期检测和切除结肠息肉对预防结直肠癌具有重要意义。近年来;深度学习技术在结肠息肉图像分割领域中的应用取得了显著进展;大幅提高了分割的准确性和自动化水平。针对深度学习在结肠息肉图像分割中的研究展开综述;介绍了多种结肠息肉成… …   相似文献
2415.
  
针对现有抓取检测方法无法有效感知稀疏、微弱特征;导致低光环境下机器人抓取检测性能下降的问题;提出一种融合空间-傅里叶域信息的机器人低光环境抓取检测方法。首先;该方法的骨干网络采用编-解码器结构;在网络深层特征与浅层特征融合过程中进行空间域-傅里叶域的特征提取。具体地;在空间域中通… …   相似文献
2416.
目的 针对胸片X-Ray图像报告生成中图像文本的语义鸿沟、疾病种类的复杂多样以及诊断报告的偏差缺失导致的表征不精确、特征不匹配、结果不准确等问题,提出一种结合知识增强和特征对齐的胸片图像报告生成方法。方法 该方法包括图像和文本特征表示、知识增强视觉特征学习和全局—局部特征对齐3个… …   相似文献
2417.
极小不可满足子集（minimal unsatisfiable subset,MUS）的求解是理论计算机科学的重要问题.由于MUS的个数随问题规模呈指数级增长,现有算法致力于在合适的时间限制内求解出尽可能多的MUS.在庞大的搜索空间中,选择合适的节点来扩展可以大幅减小收缩和扩充操作… …   相似文献
2418.
该文聚焦于低空智能网中多辐射源的定位技术研究,旨在利用搭载频谱监测设备的无人机采集的信号强度数据,精确解析低空目标区域内多个未知辐射源的空间位置。然而,实际应用场景面临多重挑战：无人机飞行轨迹受限导致测量数据稀疏;环境噪声及阴影衰落加剧数据波动;多个未知辐射源进一步加重了算法的复… …   相似文献
2419.
  
小样本命名实体识别（few-shot NER）旨在基于少量标记数据识别文本中的实体跨度和类型。近年来;基于跨度的度量学习虽然取得了不错的效果;但仍然存在2个问题:一是少量的候选跨度可能导致原型偏离群组的中心;二是与类别无关的跨度检测器可能会产生一些非实体跨度。为了解决以上问题;提… …   相似文献
2420.
针对基于图卷积神经网络(GCN)的人体姿态估计方法不能充分聚合关节点时空特征、限制判别性特征提取的问题,构造基于平行多尺度时空图卷积的网络模型(PMST-GNet),提高三维人体姿态估计的性能.该模型首先设计对角占优的时空注意力图卷积(DDA-STGConv),构建跨域时空邻接矩… …   相似文献
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