基于深度位置感知Transformer的低重叠点云配准

  

针对特征提取阶段忽视局部几何嵌入的融合,特征交互阶段低重叠点云对之间的位置感知信息呈现弱相关性导致难以提取更富有表现力的特征,以及对应生成阶段出现部分错误对应导致求解的变换矩阵存在偏差等问题,提出了一种基于深度位置感知Transformer(DeepPAT)的三维点云低重叠配准方… …   相似文献

孔煜;熊风光;张志强;申超凡;胡明月 《计算机科学》2025,52(5):199-211

基于本地漂移和多样性算力的联邦学习优化算法

  

针对联邦学习（FL）在边缘计算应用中所面临的非独立同分布（non-IID）数据和异构算力挑战,为了避免non-IID数据导致客户端模型更新出现较大偏差,从而引发模型不稳定的收敛,引入本地漂移变量的概念;并通过校正本地模型参数,将本地训练过程与全局聚合过程分离,优化FL在non-I… …   相似文献

张一鸣;曹腾飞 《计算机应用》2025,(5):1447-1454

视觉指导的分词和词性标注

  

中文分词（WS）和词性（POS）标注可以有效帮助其他下游任务,如知识图谱创建和情感分析。但现有工作通常仅利用纯文本信息进行WS和POS标注,忽略了网络中许多与之相关的图片和视频信息。针对这一现状,尝试从这些视觉信息中挖掘相关线索,以帮助进行中文WS和POS标注。首先,制定一系列详… …   相似文献

田海燕;黄赛豪;张栋;李寿山 《计算机应用》2025,(5):1488-1495

无人飞行器集群自主控制专题序言

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<正>随着无人飞行器技术的快速发展,集群系统在军事侦察、灾害救援、物流配送、农业植保等领域的应用潜力日益凸显.集群自主控制是无人飞行器集群方向的核心关键技术和“卡脖子”挑战痛点难题,通过突破无人飞行器集群自主控制技术,实现高效协同作业,提升复杂环境下的任务适应性和系统鲁棒性,为未来智能无人飞行器的新质规模化应用提供关键技术支撑.为及时反映我国研究人员在无人飞行器集群自主控制方面的最新研究成果,进一步推动相关领域的创新发展,《自动化学报》组织了“无人飞行器集群自主控制”专题.经同行评议,本专题共录用6篇学术论文,涵盖无人飞行器编队控制、集群围捕、任务分配、集群相变等方面的研究,凸显了国内专家学者在无人飞行器集群自主控制方向的部分新理论、新方法和新技术.… …   相似文献

段海滨 《自动化学报》2025,51(5):903-904

面向低空智联网的多维信息统一表征技术综述

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作为新质生产力的低空智联网(LAIN),通过构建多种应用场景下的3维网络体系,可协助实现泛在覆盖和万物互联的美好愿景。然而,随着LAIN的快速发展,在数据采集和利用过程中,分布式飞行器和地面设备在运营过程中所产生的数据来源广泛、格式各异,但由于尚未形成对数据的统一表征标准,极大地… …   相似文献

董超  崔灿  贾子晔  朱奕安  张磊  吴启晖 《电子与信息学报》2025,47(5):1215-1229

空中交通管理系统网络安全研究综述与展望

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空中交通管理系统是关乎空天安全和人民生命财产安全的国家大型关键信息基础设施。随着信息化、网络化和智能化技术的广泛应用,现代空中交通管理系统已经演化成为由多利益相关方异构融合的空天地海一体化网络。尽管系统的开放性和连接性提升了空中交通管理效率,但也引入了新的网络安全威胁,扩大了系统… …   相似文献

王布宏  罗鹏  阳勇  赵正阳  董若辰  关永健 《电子与信息学报》2025,47(5):1230-1265

基于位置服务的多因素假位置选择算法

  

针对现有假位置在进行基于位置服务的快照位置隐私保护时,忽略位置本身时间因素引发的背景知识攻击,以及对敏感位置同等对待等问题,提出一种多因素的假位置选取算法(Multi-Factor Dummy Location Selection Algorithm,MFDLS)。该算法综合考虑… …   相似文献

李勇军;祝跃飞;吴魏;白利芳 《计算机科学》2025,52(5):357-365

一种改进自编码器的半监督调制识别方法

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自动调制识别是无线通信领域的一项重要技术,现有方法大多采用监督学习的方法,难以实现对海量无标签样本的调制识别.为了削弱对样本标签的依赖性,本文提出一种改进自编码器的无监督特征学习方法,即残差卷积自编码器(Residual Convolutional Autoencoder, RC… …   相似文献

马培云;李国军;郑建忠 《小型微型计算机系统》2025,46(5):1042-1047

基于分解式模糊跨度的小样本命名实体识别

  

小样本命名实体识别（few-shot NER）旨在基于少量标记数据识别文本中的实体跨度和类型。近年来;基于跨度的度量学习虽然取得了不错的效果;但仍然存在2个问题:一是少量的候选跨度可能导致原型偏离群组的中心;二是与类别无关的跨度检测器可能会产生一些非实体跨度。为了解决以上问题;提… …   相似文献

曾碧卿;钟广彬;温志庆 《计算机应用》2025,45(5):1504-1510

基于增量信息交互的极小不可满足子集求解算法

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极小不可满足子集（minimal unsatisfiable subset,MUS）的求解是理论计算机科学的重要问题.由于MUS的个数随问题规模呈指数级增长,现有算法致力于在合适的时间限制内求解出尽可能多的MUS.在庞大的搜索空间中,选择合适的节点来扩展可以大幅减小收缩和扩充操作… …   相似文献

蒋璐宇;欧阳丹彤;张奇;太然;张立明 《计算机研究与发展》2025,62(5):1226-1234

基于稀疏张量补全与密度峰值聚类的低空智能网多辐射源定位算法

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该文聚焦于低空智能网中多辐射源的定位技术研究,旨在利用搭载频谱监测设备的无人机采集的信号强度数据,精确解析低空目标区域内多个未知辐射源的空间位置。然而,实际应用场景面临多重挑战：无人机飞行轨迹受限导致测量数据稀疏;环境噪声及阴影衰落加剧数据波动;多个未知辐射源进一步加重了算法的复… …   相似文献

陈智博  郭道省 《电子与信息学报》2025,47(5):1310-1321

大规模无人机网络跨域仿真系统设计与实现

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频谱空间已经成为继空天地海网后的第六维战略空间,对大规模无人机集群的组网性能有不可忽略的影响,因此有必要在研究大规模无人机集群通信技术时考虑频谱环境因素.针对目前缺少可以在频谱域进行通信仿真的平台的问题,提出了一种通过网络仿真软件EXata与多个外部模块进行交互的方式搭建一个跨越… …   相似文献

李想;朱小军;董超;张磊 《小型微型计算机系统》2025,46(5):1199-1206

一阶逻辑定理证明器CSE中矛盾体分离式的简化方法

  

一阶逻辑自动定理证明器能够解决大量形式化后的实际问题,具有重要的应用价值。矛盾体分离演绎发展了自动定理证明领域经典的归结原理,具有更强的证明能力。在基于矛盾体分离规则的自动定理证明器CSE(Contradiction Separation Extension)的基础上,提出一种矛… …   相似文献

吴鑫;陈树伟;姜世攀 《计算机科学》2025,52(5):235-240

弹性梯度集成的概念漂移适应

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随着流数据的大量涌现,概念漂移已成为流数据挖掘中备受关注且具有挑战性的重要问题.目前,多数集成学习方法未针对性地识别概念漂移类型,并采取高效的集成适应策略,导致模型在不同漂移类型上的性能参差不齐.为此,提出了一种弹性梯度集成的概念漂移适应（elastic gradient ens… …   相似文献

郭虎升;张羽桐;王文剑 《计算机研究与发展》2025,62(5):1235-1247

高速铁路多列车运行态势推演方法

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多列车运行态势是列车调度员和司机分别调整运行图和列车驾驶策略的关键信息和重要依据, 表征各列车在未来运行各位置处的速度、加速度、通过时刻等信息. 然而, 由于高铁信号系统的交互信息利用率较低, 列车调度员和司机只能凭经验推演多列车运行态势, 基于此给出的运行图和列车驾驶策略的自动… …   相似文献

王荣笙  袁志明  闫璐  吕宜生  丁舒忻 《自动化学报》2025,51(5):1067-1079

基于动态人群超图卷积网络的自闭症诊断方法

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近年来图神经网络已被广泛应用于自闭症辅助诊断,现有研究大多采用手工计算的方式构建被试间相似图以实现诊断,难以准确建模被试间的复杂关系。此外,多数方法还忽略了对脑区自身特性的利用。为解决以上问题,提出了一种结合功能连接和动态低频波动振幅两种特征的动态人群超图卷积自闭症诊断方法DPH… …   相似文献

王国华  王丽芳  薛小红  王千山  李海芳 《计算机应用研究》2025,42(5)

基于深度学习的视网膜血管分割研究进展

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医学图像分割作为语义分割中的重要一环关系人类健康,一直以来备受关注和重视。其中,视网膜血管分割任务是对眼底视网膜图像中的血管像素进行分割提取,能够帮助医生快速诊断眼部疾病。但是,视网膜血管形态复杂、结构细小,分割难度大。随着深度学习领域研究不断深入,技术的不断进步使得图像分割精度… …   相似文献

张文豪  瞿绍军  颜美丽 《计算机应用研究》2025,42(5)

基于CNN和视觉状态空间的遥感影像语义分割

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随着深度学习的发展,基于CNN和Transformer的语义分割在遥感领域得到了广泛应用。然而,这些方法仍存在局限：前者缺乏远程建模能力,后者受制于计算复杂性。最近,Mamba所提出的视觉状态空间（visual state space,VSS）模型展现了其能够对远程关系进行有效线… …   相似文献

张仕洁  张斌  赵文豪 《计算机应用研究》2025,42(5)

移动边缘计算环境下的信任评估技术综述

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随着物联网设备规模的增长和5G网络的普及,移动边缘计算成为满足数据处理和计算需求的重要技术。为保障系统的安全性和可靠性,信任评估技术在该领域的应用日益受到关注。为此,系统梳理了移动边缘计算中的信任评估技术,主要任务包括总结现有信任评估方法,回顾最新研究进展,重点探讨区块链技术和零… …   相似文献

朱雨润  任爽 《计算机应用研究》2025,42(5)

基于特征对齐的异质协同感知架构与算法

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协同感知可以有效解决单一自动驾驶车辆感知距离受限、易被遮挡的问题,是未来自动驾驶落地不可或缺的一环。然而,各公司的自动驾驶车辆往往配备不同的传感器和感知模型,这使得它们产生的特征图是异质的,需要多方共同训练特征融合模型或者修改预训练模型的参数才能实现协同感知,灵活性很差,限制了协… …   相似文献

凡浩  李永 《计算机应用研究》2025,42(5)