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2621.
在提供精准的用户兴趣推荐时,推荐系统的数据通常存在稀疏性问题,对于新上线的项目存在冷启动问题,缺乏用户交互数据,为解决上述问题,提出基于知识图谱的用户兴趣推荐算法.首先,在用户潜在兴趣中,通过多层图神经网络根据用户和项目的嵌入向量,获取用户和项目直接、间接和更深层次的关系,解决数… …   相似文献
2622.
飞机蒙皮检测对于保证飞机飞行安全至关重要。采用移动机器人自主检测方式能够大大提高检测效率以及降低安全风险。但由于飞机结构复杂,仅使用单一种类机器人作业难以实现飞机蒙皮全覆盖。所以,提出了一种空-地异构机器人协同覆盖路径规划方法(AG-CCPP)。首先引入无人机(UAV)、无人车(… …   相似文献
2623.
当生产系统的部件发生故障时,选择何种维修策略进行维修对生产制造企业具有重要意义。以往对维修策略的研究多集中于将维修成本最低作为研究目标,而忽略了维修活动对系统净收益产生的潜在价值。为此,针对如何最大化系统生命周期内获得的净收益问题,设计了基于广义更新过程的维修/更换策略,该策略通… …   相似文献
2624.
无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)在未来通信网络中的集成备受关注,在军事侦察、火灾监控等诸多应用中发挥着至关重要的作用。针对此类场景中对视频传输低时延和高体验质量(quality of experience, QoE)的需求,提出了一种无人机辅助… …   相似文献
2625.
为了缩小模态间的异质性差异并缓解多个方面词带来的情感混淆,提出一种基于细粒度图像-方面的情感增强多模态方面级情感分析。具体地,该模型经过文本图像编码后,首先利用形容词-名词对将与方面词相关的图像信息加入到文本方面词中,并通过细粒度图像-方面跨模态注意力机制优化图像表征,得到细粒度… …   相似文献
2626.
针对具有非线性干扰以及多变环境的机械臂轨迹跟踪问题,提出了一种结合行为克隆(behavior cloning, BC)的多智能体深度强化学习(multi-agent deep reinforcement learning, MDRL)控制方法。多智能体控制算法中包含了以孪生延迟深… …   相似文献
2627.
在现代工业自动化领域,机器人执行复杂装配任务的能力至关重要。尽管强化学习为机器人策略学习提供了一种有效途径,但在装配任务的策略训练初始阶段存在采样效率低和样本质量差的问题,导致算法收敛速度慢,容易陷入局部最优解。针对上述问题,提出了一种融合先验知识与引导策略搜索算法的机器人轨迹规… …   相似文献
2628.
图数据处理是一种用于分析和操作图结构数据的方法,广泛应用于各个领域。Graph Transformer作为一种直接学习图结构数据的模型框架,结合了Transformer的自注意力机制和图神经网络的方法,是一种新型模型。通过捕捉节点间的全局依赖关系和精确编码图的拓扑结构,Graph… …   相似文献
2629.
针对无线传感器网络中多网关身份认证协议所存在的计算效率低、缺乏安全性以及无线传感器资源受限等问题,提出了一种基于不可克隆函数(PUF)的轻量级多网关身份认证协议。该协议全部使用异或、哈希函数等轻量级运算保证加密传输和完整性验证,每个设备利用PUF函数生成“设备指纹”标志其唯一性,… …   相似文献
2630.
由于面临着固有的深度模糊和潜在的遮挡,单目三维人体姿态估计仍充满着挑战。为了缓解不确定性,提出了一个轻量高效的三维人体姿态估计模型,充分利用人体关节的结构依赖关系,通过两个局部约束增强策略对高自由度关节施加额外约束;设计了一个基于扩散模型的后处理框架,通过对多假设结果逐步去噪并加… …   相似文献
2631.
相对于单一种类的代码异味,异味共存对程序更具危害性。针对Android特有代码异味,现有研究主要关注单一种类异味的检测,忽略异味共存对Android应用程序的负面影响。为识别共存的Android特有代码异味,提出融合静态程序分析与集成学习的Android代码异味共存检测方法。作为… …   相似文献
2632.
随着信息化的深入, 大量应用程序的开发和功能迭代不可避免引入软件缺陷, 并潜在地对程序可靠性和安全性造成了严重的威胁. 检测与修复软件漏洞, 已经成为开发者维护软件质量必要的任务, 同时也是沉重的负担. 对此, 软件工程的研究者在过去的数十年中提出大量相关技术, 帮助开发者解决缺… …   相似文献
2633.
  
随着机器翻译技术的快速发展;基于预训练大模型的机器翻译方法已在自然语言处理领域占据重要地位。然而;由于不同领域之间语言特征、词汇风格和表达方式的显著差异;单一预训练模型在多领域翻译任务中难以实现高效且稳定的性能。为此;聚焦于多领域机器翻译任务中大模型微调技术的关键问题;系统性地综… …   相似文献
2634.
  
信息物理系统(Cyber Physical System,CPS)作为融合了计算、通信和控制的智能系统,在诸多领域,如智能交通、智能健康等方面发挥着越来越重要的作用。传感器在CPS中扮演着重要角色,但也常成为攻击者的目标。首先,明确了传感器攻击抵御的研究范围,按照攻击发生时间点,… …   相似文献
2635.
  
近年来,自监督学习网络(Self-Supervised Learning, SSL)在深度学习领域迅速崛起,成为该领域发展的主要动力,特别是预训练图像模型和大规模语言模型(Large Language Model, LLM)的出现,引起了全球范围内的广泛关注。但是最近的研究发现,… …   相似文献
2636.
从单个视图恢复物体三维结构信息是计算机视觉的重要研究方向,在工业生产、医疗诊断和虚拟现实等领域发挥重要作用。传统单视图三维物体重建方法需要结合几何模板和几何假设以完成特定场景对象的三维重建任务。而当前基于深度学习的单视图三维物体重建方法通过数据驱动的方式,在重建对象适用范围和重建… …   相似文献
2637.
近年来,随着城市化进程的加快,城市排水系统在面对极端天气时常难以应对,道路积水问题频繁发生.为了解决道路积水的检测问题,本文基于DeepLabv3+模型提出改进算法.首先,在解码器端设计加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid netwo… …   相似文献
2638.
随着软件服务系统日益庞大、复杂,基于日志的故障诊断对保证软件服务的可靠性至关重要.已有的日志故障诊断方法虽然可以确定故障类型,但无法为其推理过程提供解释让运维人员信服,从而导致它们难以在实际生产环境中进行部署.为此,本文提出了一种全新的通过自动构建思维链指令提示（log Chai… …   相似文献
《电子学报》2025,53(4):1123-1141
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《电子学报》2025,53(4):1232-1240
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《电子学报》2025,53(4):1347-1360
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