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目的 现有的三维单目标跟踪方法主要遵循基于孪生匹配的范式,长期以来,该范式在处理无纹理且不完整的激光雷达点云时存在诸多问题。一种新的以运动为中心的范式无需进行外观匹配,在很大程度上克服了这些挑战。然而,该方法为多阶段操作,需额外进行预分割与边界框优化。为了解决上述问题,提出一种创… …   相似文献
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增强现实(augmented reality,AR)技术通过三维空间感知与多模态交互机制,突破了传统二维交互的局限,其应用已渗透至医疗、教育、工业设计等领域。然而,现有研究多聚焦单一输入模态或特定应用场景,缺乏对多模态输入与跨感官反馈的系统性整合。本文构建了输入—输出双维度的AR… …   相似文献
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传统知识图谱(KG)虽然为网络中的信息提供了一种统一的且机器可理解的表示方式,但在处理多模态应用时逐渐暴露出局限性。为了应对这些局限性,研究者提出多模态知识图谱(MMKG)作为有效解决方案。然而,KG引入多模态数据后广泛存在模态融合不充分和推理困难的问题,这制约了MMKG的应用和… …   相似文献
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在工业物联网(IoT)领域,设备实体发现构成了设备管理的关键组成部分。相较于智能传感器,非智能传感器由于缺少内在的通信协议,它们的发现过程尤为复杂,这让高效且准确地识别非智能设备成为亟待解决的技术难题。因此,提出一种基于知识图谱和大模型的非智能传感器识别方法。首先,通过提取非智能… …   相似文献
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针对昂贵多目标优化问题(EMOP),尽管已有许多相关算法被提出,但大多数现有算法未能取得令人满意的结果。主要原因是这些算法中的填充采样准则不能很好地平衡选择个体的收敛性、多样性和不确定性。因此,提出一种基于两阶段填充采样的昂贵多目标进化算法(TISEMOEA)。在第一阶段,设计一… …   相似文献
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近年来呼吸道传染病在人员密集场所频繁暴发,如何还原病毒在人与人之间的传播路径,成为疫情防控的关键问题。然而,现有方法存在对密集场所中的人群移动轨迹难以刻画以及对人与人接触导致的病毒扩散难以模拟等问题。因此,提出一种基于主体建模(ABM)的病毒传播可视分析系统,以动态模拟并可视化病… …   相似文献
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针对现有的检测非临床环境下肢不等长(LLD)动态变化方法不能充分挖掘LLD步态时空特征的问题,提出一种基于图时空学习模型的LLD动态变化检测方法。该方法将检测LLD动态变化视为步态图模式分类问题,并构建空间图卷积和长短时记忆(LSTM)网络相融合的时空步态图分类模型,从而充分利用… …   相似文献
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针对智能交通系统中车辆轨迹异常检测的复杂性和动态性,提出一种基于多层次时空交互依赖的动态图(MSTIDG)的车辆轨迹异常检测方法 DSTGRU(Dynamic Spatio-Temporal Gated Recurrent Unit)。DSTGRU通过构建短期和长期时空交互依赖的… …   相似文献
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针对机场跑道探地雷达(GPR)数据中的复杂背景杂波和层间强反射干扰信号的问题,提出一种基于改进U-Net的深度学习杂波抑制算法。该算法在U-Net的跳跃连接处引入细节增强模块DE-Conv,从而增强网络对多尺度浅层特征中目标信号细节的捕捉能力;同时,采用含杂波-无杂波图像对计算特… …   相似文献
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针对桥式起重机负载摆角检测中的非匀速运动模糊、光照变化及背景干扰问题,提出一种基于单目视觉负载摆角的实时检测方法。该方法以球形标记为特征目标,并构建通道与空间可靠性自适应特征跟踪器(CSRTAFT)与梯度分层自适应圆检测(GHACD)算法的协同框架。首先,CSRT-AFT通过动态… …   相似文献
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针对DETR(DEtection TRansformer)在小目标检测方面精度较低的问题,提出一种基于改进DETR算法的小目标检测方法。首先,针对骨干网络ResNet-50在小目标特征提取方面提取能力弱、效率低以及易丢失细节等问题,使用一种结合多尺度注意力机制的改进MetaFor… …   相似文献
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为了提高短期风电功率预测的准确性,提出一种基于贝叶斯优化和特征融合的xLSTM(extended Long Short-Term Memory)-Transformer模型。该模型综合应用长短期记忆(LSTM)网络的时序处理能力和Transformer的自注意力机制的动态特征融合… …   相似文献
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路径规划旨在给定的环境中,为移动对象找到一条从起点到目标点的最优或可行路径。现有的路径规划方法在地下空间中环境信息构建、可行路径搜索、障碍碰撞风险等方面存在不足,导致路径规划结果缺乏泛化性、高效性以及运动可行安全性。提出了一种基于拓扑信息引导的时空状态图搜索(TG-SGS)算法。… …   相似文献
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针对地球静止轨道暗弱小目标在光学成像条件下信号微弱、背景复杂以及传感器噪声显著等问题;开展了基于频域增强与向量约束的检测方法研究。在单帧图像层面引入二维Haar小波变换;将图像分解为低频背景与高频细节子带;采用多尺度频域增强模块对高频特征进行强化;并通过逆小波重建与残差映射实现多… …   相似文献
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超导量子测控(QMC)中,2次测量之间的空隙(或称测量间隙)作为测控流程中的关键环节常被设置为量子比特能量弛豫时间的数倍,远大于实际信号发送和采集的时间,导致产生大量的空闲等待时间。针对这个问题,提出一种基于可变触发的优化方法。首先,对QMC流程进行时间建模,识别出触发周期是限制… …   相似文献
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组合优化作为数学优化领域的重要分支,致力于在有限离散解空间中寻找最优解,其在计算机科学、数学、经济学等多个领域中广泛运用。然而,随着问题规模的扩大,传统求解方法面临巨大挑战。近年来,机器学习技术的迅猛发展为组合优化研究带来新契机,尤其是图神经网络凭借其强大的结构建模能力与特征学习… …   相似文献
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随着深度学习技术的不断进步,异常行为检测已经从传统的机器学习阶段转向为深度学习方法的应用,并且异常行为检测的研究焦点从单人异常行为转向多人异常行为。基于深度学习的多人异常行为检测已经成为计算机视觉领域的研究热点。对于多人异常行为检测来说,需要根据场景的不同选择合适的特征提取方法与… …   相似文献
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极端弱光、雾霾与恶劣天气、水下浑浊等环境正从“边缘工况”走向视觉系统的常态场景,使成像信噪比极低、退化机理复杂、目标尺度微小和分布外风险并存,传统视觉模型在智慧城市、自动驾驶、深空深海探测等关键应用中面临明显性能瓶颈。现有研究多围绕单一退化类型或单一任务展开,从统一退化建模、整机… …   相似文献
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人工智能在信用风险评估中能有效识别风险并提升决策效率,然而,现有信用风险数据普遍存在类别不平衡问题,导致模型在预测时偏向多数类,影响评估的准确性和可靠性。针对数据不平衡问题,提出一种融合变分自编码器(VAE)和条件表格生成对抗网络(CTGAN)的混合生成模型(VCTGAN),用于… …   相似文献
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知识图谱补全旨在根据现有信息和外部数据推断知识图谱中缺失和错误的内容,构建更加完整和准确的知识图谱。现有的知识图谱补全方法或者只利用知识图谱的结构信息,但是忽略了上下文信息;或者只获得了丰富的上下文信息,但是结构信息没有得到很好的利用。当前的研究较少考虑融合上下文信息和结构信息提… …   相似文献
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