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3301.
针对离散时间多智能体系统的协同最优输出调节问题, 在不依赖多智能体系统矩阵精确信息的条件下提出分布式数据驱动自适应控制策略. 基于自适应动态规划和分布式自适应内模, 通过引入值迭代和策略迭代两种强化学习算法, 利用在线数据学习最优控制器, 实现多智能体系统的协同输出调节. 考虑到… …   相似文献
3302.
作为信息物理系统（Cyber-Physical Systems,CPS）的典型设备之一,无人机使用方便、对作业环境要求低、灵活性强,已广泛应用于农业、工业、军事等领域.其中,飞行控制系统是无人机核心基础服务,保障无人机遥测感知、通信覆盖、测绘救灾等应用的有效执行.但多变的物理环境… …   相似文献
《电子学报》2025,53(3):765-781
3303.
本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题, 旨在局部信息交互的条件下, 使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解. 首先, 针对权重非平衡有向图, 提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral, PI)变量, 将最优一致性问题转化为PI调节问题, 使… …   相似文献
3304.
随着信息技术的发展,诸如借助翻译工具的回译式抄袭行为越发复杂隐蔽,对抄袭检测方法提出了更高的要求.为此,提出一种基于提示工程(prompt engineering)的抄袭检测方法.该方法通过设计提示词,引导大语言模型(large language model, LLM)在语义层面… …   相似文献
3305.
由于卫星与地面用户之间的直连受限于覆盖范围和链路质量以及非地面网络存在窃听威胁等问题,该文考虑一个无人机中继的非地面网络安全传输系统,引入可重构智能超表面(RIS),提高合法用户信号质量。同时为了兼顾系统高传输速率和高安全需求,该文设计卫星到无人机的传输速率与地面合法用户的安全速… …   相似文献
3306.
无人机因其高度的灵活性, 在临地安防、灾后救援、地质勘测、农业植保等领域发挥着重要作用, 因此受到越来越多的关注. 定位导航作为无人机中的关键技术, 对于无人机能否顺利执行任务至关重要. 当前主要的定位导航算法包括全球导航卫星系统、惯性定位以及景象匹配定位导航等. 首先, 景象匹… …   相似文献
袁媛  孙柏  刘赶超 《自动化学报》2025,51(2):287-311
3307.
针对有向图上一类不确定性多智能体系统, 研究一体化参数辨识与一致性控制策略. 在现有模型参考自适应一致性(Model reference adaptive consensus, MRACon)框架基础上, 结合动态回归因子扩张与融合(Dynamic regressor exten… …   相似文献
3308.
针对小样本学习过程中样本数量不足导致的性能下降问题, 基于原型网络(Prototype network, ProtoNet)的小样本学习方法通过实现查询样本与支持样本原型特征间的距离度量, 从而达到很好的分类性能. 然而, 这种方法直接将支持集样本均值视为类原型, 在一定程度上加… …   相似文献
3309.
基于深度神经网络(Deep neutral networks, DNN)的分类方法因缺乏可解释性, 导致在金融、医疗、法律等关键领域难以获得完全信任, 极大限制了其应用. 现有多数研究主要关注单模态数据的可解释性, 多模态数据的可解释性方面仍存在挑战. 为解决这一问题, 提出一种… …   相似文献
3310.
目的 基于影像引导的脊柱手术机器人系统中,2D/3D配准指的是将术前计算机断层扫描影像与术中X线片配准,用于实现手术机器人对于人体组织的精准空间定位。常见做法是先用标志点进行粗配准,再用灰度法修正位姿。标志点配准问题在于标志点识别精度不高且识别效率较低,灰度法的捕获范围小且对初始… …   相似文献
3311.
随着物联网和5G的不断发展,用户对流畅体验感的需求日益迫切,对于数据传输速率、响应延迟和服务质量的要求不断提高.边缘计算范式能够使服务器更加接近用户和设备,更快地响应数据请求,提高网络的效率和可扩展性,从而提供更好的用户体验.在此基础上了,本文提出了一种多边缘计算服务器协同提供计… …   相似文献
3312.
  
3313.
  
随着可穿戴设备和智能存储技术的普及,第一视角视频的使用量高速增长。将这类视频划分成独立的视频片段以提取关键的内容信息,成为了视频理解领域的重要研究方向。这类视频数据规模大、维度高、内容多样,基于欧氏空间的特征学习方法难以有效地处理复杂高维的视频数据。现有时序分割算法在处理第一视角… …   相似文献
3314.
现有文本检索视频方法在进行跨模态对齐时,未充分考虑文本细节和复杂视觉语义间的信息交互,使检索性能受到影响。为解决此问题,该文提出一种多级跨模态对齐的文本检索视频方法。首先,将查询文本按词性进行分解并编码,同时对视频帧进行编码和聚类操作;然后,对查询文本和视频的全局编码进行对齐,获… …   相似文献
3315.
  
尽管深度学习在处理非线性高维问题时表现出强大的能力,但在复杂科学与工程问题中仍面临诸多挑战,如高昂的计算成本、大量的数据需求、难以解释的黑盒特性,缺乏对物理规律的建模能力等。为此,近年来涌现了一种新的框架——物理引导深度学习,通过将领域内的物理知识融入深度学习模型的构建和训练过程… …   相似文献
3316.
  
随着人脸识别技术广泛应用于公共安全、金融支付等领域,呈现攻击(Presentation Attacks,PAs)对人脸识别系统的安全性构成了威胁。呈现攻击检测技术(Presentation Attacks Detection,PAD)旨在判断输入人脸的真伪,对维护识别系统的安全性… …   相似文献
3317.
  
针对当前隧道内异物检测存在人工巡检成本高、效率低等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的隧道内异物检测算法。首先,提出融入坐标注意力（CA）机制的C2f＿CA模块,通过将位置信息嵌入通道注意力,增强网络对图像在空间上的特征分布的关注,从而增强网络的特征提取能力;其次,借鉴高分辨率… …   相似文献
3318.
  
随着云计算和大数据的普及,越来越多的用户隐私数据被上传到云端计算和处理;然而,由于隐私数据交由不可信的第三方存储和管理,因此面临被泄露的风险,进而导致公民的生命和财产安全乃至国家的安全都受到不利影响。近年来,一些基于密码学算法的隐私计算技术,例如安全多方计算、同态加密（HE）和联… …   相似文献
3319.
中医知识的现代化与现代西医学知识可以建立深度的互通互解。在大语言模型背景下,以传统中医和现代西医的概念关系理解为切入点,该文提出一种基于精调LLaMA模型的中西医概念关系对比分析方法。研究中,首先选定中西医中一组相通的基本概念术语,并进行了相应的文本数据集构建;随后基于LLaMA… …   相似文献
3320.
  
人工智能需要大规模、多样化和高质量的数据来训练机器学习模型,而收集这些真实世界的数据可能成本高昂,并可能威胁个人隐私、引发偏见或歧视以及侵犯版权。在实践中,合成数据作为一种替代性解决方案,受到广泛关注,被越来越多地用于训练机器学习模型。从数据法学的角度,借助数据科学以及计算机科学… …   相似文献
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