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3441.
虽然自动驾驶技术在线路规划和驾驶控制方面取得较大进展,但遇到伦理困境时,当前自动驾驶汽车仍然很难作出确定、合理的决策,导致人们对自动驾驶汽车安全驾驶产生怀疑和担忧。所以有必要研究自动驾驶伦理决策模型和机制,使得自动驾驶汽车在伦理困境下能够作出合理决策。针对以上问题,设计了基于st… …   相似文献
3442.
多数链接预测模型是解释性较差的黑盒模型,因此不少学者提出了针对链接预测的解释方法,但这些方法存在着解释的目标模型单一、缺乏泛化能力、解释结果准确率不足等缺陷.为弥补这些不足,提出一种基于边扰动的链接预测的解释方法.首先利用广度优先搜索得到从头实体到尾实体的所有路径,随后搜索路径所… …   相似文献
3443.
针对移动机器人在复杂室内环境下的局部路径规划算法会面临躲避动态障碍物效率低、绕路及不能抵达目标点的问题,提出了一种解决室内路径规划的通道动态窗口算法。该方法选用基于密度的应用噪声空间聚类算法(DBSCAN)先对障碍物分割,在相邻障碍物之间建立通道,并将生成的通道离散化生成一系列的… …   相似文献
3444.
在资源受限的多智能体系统中,智能体通常需要与其他智能体协作并获取资源,从而实现增加总体收益或完成复杂任务的目的。而开放系统中资源需求和供应的不确定性导致了信息不对称和竞争加剧,从而增加了资源分配的复杂性和协作成本。因此,构建时空约束下的柔性重叠组织框架。该框架一方面融合时空约束提… …   相似文献
3445.
针对缺乏完整环境信息的条件下移动机器人局部路径规划算法性能提升及深度强化学习智能体训练速度慢的问题,提出了突变定位算法和改进的soft actor-critic(SAC)算法,并将两者结合为突变定位SAC算法.突变定位算法能够在缺乏完备环境信息的情况下计算子目标点位置,减少移动机… …   相似文献
3446.
多维时间序列异常检测是维持复杂工业系统有效运行的必要环节,如何准确识别大量设备中的异常模式是一项重要挑战.现有方案大多对多维时间序列下实体存在的动态依赖关系提取不足并且会受异常数据影响难以重构出正常的模式.为此,提出一种结合对比学习的双分支多维时间序列异常检测方法.首先,通过图结… …   相似文献
3447.
基于神经隐式表面的重建方法因其能高保真地重建场景而受到广泛关注.然而,这些研究主要集中在理想输入的重建上,对于模糊输入重建效果并不理想.为了解决以上问题,提出了 Deblur-NeuS,一种基于神经隐式场的模糊多视图三维重建方法.通过引入模糊核预测模块和隐式位移场来模拟模糊过程以… …   相似文献
3448.
目的 基于神经辐射场(neural radiance field,NeRF)的3D场景重建与新视角生成工作正受到研究者的广泛重视,然而现有的神经辐射场方法通常对给定的场景进行高度专门化的表征,且将场景的几何与外观表征为“混合场”,这对场景的几何与外观编辑、场景泛化和3D资源的使用… …   相似文献
3449.
在大语言模型快速发展的挑战下,民族文化研究及传播需要更多的投入。其中,构建高质量的民族文化数据集不仅能促进民族文化传播,还能提高大语言模型在特定文化环境中的精准度和适应性。为了构建高质量的民族文化指令遵循数据集,该文面向民族文化领域,收集整理了《中国民族百科全书》《中国服饰大典》… …   相似文献
3450.
  
半导体器件物理作为研究半导体器件工作机理及相关物理现象的关键科学,是半导体科学与信息器件领域的重要基础研究方向.它融合了材料学、物理学、化学和微电子学的多学科理论,为推动信息技术与半导体产业发展提供了理论支持.本文统计了近五年来(2020—2024)半导体科学与信息器件领域F04… …   相似文献
3451.
  
弱光场景中的人脸检测指在弱光条件下使用图像处理技术检测人脸。目前,大多数弱光环境下的人脸检测算法通常先将弱光图像进行增强再进行人脸检测,忽略了人脸检测和图像增强任务之间的特征相关性,从而影响了模型泛化能力。受EnlightenGAN算法的启发,文中提出一种适用于弱光环境人脸检测的… …   相似文献
3452.
  
针对企业排污难以监测和控制的问题,在考虑数据安全共享和隐私保护的前提下,提出一种融合电力数据的纵向联邦学习企业排污预测(VFL-EEP)模型。首先,在纵向联邦学习(VFL)框架下改进逻辑回归模型,从而在不泄露电力和环保企业排污监测数据的前提下,允许将数据的使用和模型的训练相分离;… …   相似文献
3453.
  
考虑腹侧通路在视觉信息处理中的核心作用,提出一种基于腹侧通路的脂肪肝分类方法。通过整合卷积神经网络(CNN)和生物视觉认知模型,模拟从初级视觉皮层(V1)到下颞叶皮层(IT Cortex)的层次化信息加工流程,从而构建全新的神经网络架构——VPNet (Ventral Pathw… …   相似文献
3454.
  
雷达自动目标识别(RATR)在军事和民用领域中都有广泛的应用。由于集成学习通过集成已有的机器学习模型改善模型分类性能,具有较好的鲁棒性,因此被越来越多地应用于雷达目标检测与识别领域。系统梳理和提炼现有相关文献对集成学习在RATR中的研究进展。首先,介绍集成学习的概念、框架与发展历… …   相似文献
3455.
  
环境、社会及治理(ESG)指标是评估企业可持续发展的重要指标。现有的ESG评估体系存在覆盖范围狭窄、主观性强和时效性差等问题,因此,迫切需要研究能利用企业数据准确预测ESG指标的预测模型。针对企业数据中ESG关联特征存在信息丰度不一致的问题,提出一种基于丰度协调技术的企业ESG指… …   相似文献
3456.
  
对分数阶微分动力学系统进行数值计算时,直接离散微分方程存在长时程储存困难。为解决这一问题,首先,将微分方程做一次积分,然后再离散化;同时,给出一个递推公式,并讨论它的适用条件。用该递推公式计算一些常见的非线性问题所得的结果都与其他数值方法的结果一致。由于二维分数阶连续动力学系统是… …   相似文献
3457.
  
基于模型诊断(MBD)方法在不同的环境中有越来越多的用途,包括软件故障定位、电子表格的调试、Web服务和硬件设计,以及生物系统的分析等. 受这些不同用途的启发,近年来MBD算法改进成效显著. 然而,对体系庞大、结构复杂的系统,需要对现有方法进一步改进. 由于求解诊断解在计算上具有… …   相似文献
3458.
  
在文本分类领域,为了提升类别增量学习模型的分类准确率并避免灾难性遗忘问题,提出了一种基于大语言模型(LLM)的类别增量学习框架(CIL-LLM)。CIL-LLM框架通过抽样和压缩环节选取具有代表性的样本,利用较强语言理解能力的LLM基于上下文学习提炼关键技能,以这些技能作为分类的… …   相似文献
3459.
  
针对数字图像拍摄过程中因远近视野聚焦不当所导致的半聚焦图像问题,提出一种级联融合与增强重建的多聚焦图像融合网络(CasNet)。首先,构建级联采样模块对不同深度采样特征图的残差进行计算与合并,从而高效利用不同尺度下的聚焦特征;其次,改进轻量化多头自注意力机制以计算特征图的维度残差… …   相似文献
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预训练再微调范式广泛应用于各种单模态和多模态的任务中。然而,随着模型规模的指数级别增长,微调预训练模型的所有参数变得非常困难。为了解决这个问题,设计一种基于选择状态空间的三模态适配器,它可以冻结预训练模型,只针对少量额外的参数微调,并完成三模态间的密集交互。具体地,提出一个基于选… …   相似文献
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