基于拓扑虚拟结构洞节点的分布式多智能体快速共识寻求

  

分布式智能体共识寻求是多智能体系统(Multi-agent Systems, MASs)研究中的一个重要问题。社会人际网络的结构洞理论表明,占据网络中的空洞位置能够促进节点间的信息融合与资源共享,加速信息协同,但在分布式的切换拓扑场景下,如何利用拓扑结构洞信息来加速智能体共识是一… …   相似文献

谢光强;邱枫阳;李杨 《计算机科学》2026,(2)

基于变密度的自适应数据流的异常检测算法

  

数据流是一类具有高生成率、动态分布特性的数据,其异常检测旨在从这一类数据中发现偏离预期行为的数据流,从而为医疗、工业生产、金融等诸多领域的决策提供支持。现有数据流异常检测方法普遍面临参数敏感性高、时空开销大、阈值选取难等问题。为了解决上述问题,提出一种基于变密度的自适应数据流的异… …   相似文献

唐承海;杨雨晴;杨海峰;蔡江辉;周立婵 《计算机科学》2026,(2)

DCL-FKT:融合双重对比学习与遗忘机制的个性化知识追踪模型

  

在教育数字化背景下,精准追踪学生的知识掌握程度成为教育数字化中提升教学质量的关键方法之一。知识追踪旨在通过对学生的多种行为数据(如试题作答情况、在线学习时长等)进行分析,评估学生对知识点的掌握程度。已有的知识追踪方法尽管在学生个性化学习表现预测中取得了较好的效果,但仍存在两方面的… …   相似文献

李春英;汤志康;庄郅玮;李文博;郭炎熙;张晓薇 《计算机科学》2026,(2)

融合轨迹时空感知与自适应语义聚焦的视频描述方法

  

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肖景富;姜文晖;方玉明;方承炀;赵小伟 《中国图象图形学报》2026,(2)

面向边缘计算设备的轻量级双目立体匹配网络

  

目的 现有的高精度双目立体匹配网络因计算开销较高,难以部署到算力受限的边缘计算设备上,极大地限制了双目立体视觉系统的适用场景。针对此问题,提出一种轻量级实时立体匹配网络框架（light-weight binocular stereo matching framework, LBS… …   相似文献

武忠;朱虹;蔺广逢;贺丽丽 《中国图象图形学报》2026,(2)

非空间配准的多模态目标检测决策融合策略

  

目的 多模态目标检测通过融合红外与可见光等多源传感器数据,有效提升了模型在复杂环境下的检测精度与鲁棒性。然而,现有方法普遍基于严格配准的多模态数据开展研究,不能直接适配实际应用中不同模态相机得到的非空间配准图像,在图像输入算法前仍需完成配准,这损失了实时性和灵活性。为此,提出一种… …   相似文献

张荣;姚亮;张奕欣;王翌骏;张传一;刘凡 《中国图象图形学报》2026,(2)

面向车路协同的地理空间标识网络模态设计与场景应用

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车路协同网络的拓扑结构变化频繁、业务需求呈现多样性等特征,给数据高效可靠传输带来了挑战。基于地理位置信息的网络协议标准,结合多模态网络的柔性可扩展架构,该文提出并设计了一种地理空间标识网络模态,在网络层协议上将IP替换为地理空间标识网络协议,并在可编程多模态网元设备上实现了基于地… …   相似文献

潘仲夏  沈丛麒  骆汉光  朱俊  邹涛  隆克平 《电子与信息学报》2026,48(2):583-596

有源可重构智能表面辅助的共生安全通信系统鲁棒资源分配算法

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针对有源可重构智能表面(RIS)辅助共生安全通信的系统总功耗问题,该文提出一种基于惩罚的鲁棒资源分配算法。考虑不完美的串行干扰消除,在主系统安全性、次系统可靠性,以及有源RIS的相移与功率约束下,通过联合优化发射机波束赋形向量与有源RIS反射系数矩阵,建立了一个基于线性函数模型的… …   相似文献

马锐  李亚南  田团伟  刘舒雅  邓浩  张锦龙 《电子与信息学报》2026,48(2):630-639

多步随机观测滞后和丢包系统极大极小鲁棒Kalman滤波

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该文研究了多步随机观测滞后和丢包系统的极大极小鲁棒Kalman滤波问题。系统噪声方差不确定但有已知保守上界,传感器到估值器的多步随机观测滞后和丢包通过一组概率已知的伯努利分布随机变量描述。利用哈达玛乘积改进模型转换方法,设计了极大极小鲁棒时变Kalman估值器。利用矩阵初等变换、… …   相似文献

杨春山  赵颖  刘政  丘源  经本钦 《电子与信息学报》2026,48(2):752-761

基于人工磁导体结构的一维5G毫米波宽角扫描阵列天线

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随着5G毫米波技术的快速发展,对天线的高增益、宽波束覆盖和小尺寸提出了更高要求。该文基于人工磁导体(AMC)结构,设计了一种毫米波频段的具有大角域扫描能力的单极化一维阵列天线。通过利用AMC结构的同相反射特性,天线阵列在提升带宽和增益的同时,实现了显著的宽角扫描能力。天线单元采用… …   相似文献

马战刚  张卿  冯思润  赵鲁豫 《电子与信息学报》2026,48(2):784-793

面向AI计算服务的算网融合轻量化增量部署方法

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近年来,人工智能(AI)计算服务的规模和复杂性迅速增长要求算力资源能够被灵活访问和高效使用。作为用户与算力资源间访问和交互的重要通道,网络的能力和性能也亟需进行提升以支持AI计算服务的应用需求,如低时延、高并发等。然而,传统的域名系统(DNS)和基于IP的调度机制在满足这些需求方… …   相似文献

王钦定  谭斌  黄光平  段威  杨冬  张宏科 《电子与信息学报》2026,48(2):512-521

面向低空交通运输的无人机−无人车协同感知技术综述

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随着低空经济的兴起与智能交通的发展, 低空交通运输作为空地一体化的新兴交通系统, 对环境感知、通信与计算能力提出更高要求. 本文旨在全面阐述面向低空交通运输的无人机−无人车协同感知关键技术及发展趋势. 系统梳理协同感知的三类基础支撑技术, 包括基于LiDAR、视觉与多传感器融合的… …   相似文献

李永福  黄鑫  郭常员  王怡然  吴三妹  简金埠 《自动化学报》2026,52(2):210-229

知识−数据−模型驱动的低空动目标轨迹融合预测方法

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针对低空环境下动目标轨迹预测问题, 提出一种知识−数据−模型驱动的动目标轨迹融合预测框架. 基于低空飞行器运动特征构建飞行知识混合专家模型, 通过将多源传感器数据输入至各飞行知识专家模块, 实现目标机动模态的精细化识别, 并使用Mamba模型提取时空关联特征; 设计权值自适应调节… …   相似文献

周同乐  刘子仪  陈谋 《自动化学报》2026,52(2):296-308

基于社会化协同的无人机集群目标合围控制

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面向感知、通信受限且存在环境障碍的移动目标合围控制, 提出一种基于社会化协同的控制策略. 首先, 借鉴生物集群社会化行为, 构建协同响应模型与层级交互机制; 在拓扑切换与丢包条件下, 显式建模受限信息流, 以驱动集群实现目标合围. 其次, 提出强引导式任务——避碰并行协同控制, … …   相似文献

彭雅兰  段海滨  范彦铭  李明 《自动化学报》2026,52(2):284-295

NNP-TDGM:基于最近邻提示表征的术语DEF生成模型

  

该文研究基于HowNet的知识库描述语言语法体系的术语DEF自动生成问题,提出基于最近邻提示表征的术语DEF生成模型(NNP-TDGM),将训练集中的术语DEF构造为外显记忆集,在解码器生成(首)义原或关系时,检索与待预测术语概念结构相同或相近的术语所蕴含的核心概念、重要属性和关系类型,辅助模型完成DEF的生成,解决解码器在低频样本上训练不充分的问题。另外,通过提示预训练语言模型获得术语及术语定义内蕴涵概念信息的语义表征向量,改善编码器表征能力不足的问题。经实验验证NNP-TDGM模型生成术语DEF的义原-关系-义原三元组F₁值达到31.84%、关系F₁值达到53.12%、义原F₁值达到51.55%、首义原F₁值达到68.53%,相对于基线方法分别提升了3.38%,1.45%,1.08%与0.48%。… …   相似文献

《中文信息学报》2026,40(2):133-143

基于双重注意力解码网络的跨语言摘要

  

跨语言文本摘要技术通过计算机自动把一种语言的文本总结生成另一种语言摘要。现有的方法都是通过解码器的单个注意力机制来对齐两种语言的语义空间,并构造出源语言文本到目标语言摘要的映射关系。然而,单一注意力机制只是简单地匹配源语言长文本到目标语言短摘要的映射关系,这种粗糙的映射关系只能命… …   相似文献

《中文信息学报》2026,40(2):112-120

基于TEE安全高效的细粒度统计分析与可验证数据聚合方案

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随着物联网的快速发展,越来越多智能终端设备采集大量患者的医疗数据进行辅助医疗,具有十分重要的医疗研究价值.然而,这些医疗数据通常涉及患者的敏感信息,且医疗数据在聚合和传输过程中可能面临数据篡改和未经授权访问等安全问题.为了解决上述安全与隐私问题,同时支持医疗数据的细粒度的聚合统计分析,提出了基于TEE（trusted execution environment）安全高效细粒度统计分析与可验证数据聚合方案.该方案对m与m²双消息类型BGN同态加密算法进行了改进,并结合了数字签名等技术,确保了医疗数据的机密性和完整性.采用了一种可验证的聚合签名算法,实现了医疗密文数据的批量验证,降低了认证成本.通过将医疗密文数据复杂的统计分析过程转换成为TEE内的统计分析过程,提高了医疗数据的统计分析的效率,同时也降低了计算代价.采用边缘服务器对研究中心进行授权访问的机制,实现了医疗数据的细粒度统计分析.在性能分析方面,该方案在统计分析侧和数据拥有者侧的计算开销方面具有明显优势.… …   相似文献

李鲍  周福才  王强  冯达 《软件学报》2026,37(2):875-893

基于领域知识图谱的框架间AI源码自动迁移

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作为人工智能的基础设施,深度学习框架已经成为人工智能实现跨越发展的重要突破口.但是由于缺乏统一标准,不同框架的兼容水平较差.忠实模型转换通过将源模型迁移为另一种目标框架下的等价模型,来增强框架间的互操作性.然而,深度学习框架数量较多且相互间差异较大,并且自主框架的需求逐渐增多,互… …   相似文献

丁嵘  刘屹洲  王雨倩  李一錡 《软件学报》2026,37(2):584-600

基于多视角的自监督推荐方法

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自监督学习可以从原始数据中挖掘自监督信号,在提高推荐性能方面蕴含着巨大的潜力.然而,目前基于自监督学习的推荐方法存在两个关键的挑战.首先,大多数自监督推荐模型采用对同一节点随机扰动的方式,将生成的不同结果作为自监督信号,然而,由于推荐系统中存在着广泛的同质性,这种方式会忽略邻居节… …   相似文献

王丹丹  刘海洋  刘壮  原继东 《软件学报》2026,37(2):684-699

结合多模态信息的定制化评论生成

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随着商家评论网站的快速发展,网站上的内容越来越多,用户难以在短时间内获取到有价值的评论.引入了一项名为“多模态定制化评论生成”的新任务.该任务旨在为特定用户生成他们尚未评价的产品的定制化评论,这有助于用户对特定产品提供宝贵的意见.为了实现这一目标,探索了一种基于预训练语言模型的多… …   相似文献

强敏杰  王中卿  李寿山  周国栋 《软件学报》2026,37(2):784-798