三维点云的配准方法综述

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三维点云是空间中的一组数据点,主要包括刚性点云和非刚性点云,是表达物体或场景几何信息的重要数据形式,广泛应用于计算机视觉、机器人导航、自动驾驶和增强现实等领域。但是由于传感器移动、噪声遮挡等原因导致数据产生偏移、不完整和不准确等问题,给后续处理带来挑战,因此,如何实现精确、高效和… …   相似文献

万航;吴晓群 《中国图象图形学报》2025,30(10):3255-3274

融合空间自注意力感知的严重缺失多元时间序列插补算法

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多元时间序列应用广泛,但极易发生缺失,影响相关规律的有效挖掘。已有插补方法大多面向低缺失率场景设计,应用至高缺失率场景通常面临梯度消失、时空依赖关系建模不足、复杂非线性特征表征困难等难题。该文提出一种融合空间自注意力感知的严重缺失多元时间序列插补算法(SSAImpute)。该算法… …   相似文献

刘辉  冯浩然  马佳妮  郑红党  张林 《电子与信息学报》2025,47(10):3917-3928

通用滤波多载波系统原型滤波器的连续凸近似优化设计方法

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通用滤波多载波(UFMC)通过在正交频分复用(OFDM)技术中引入原型滤波器实现更优的载波间干扰(ICI)抑制能力,成为未来无线通信的重要波形。研究聚焦于UFMC系统在载波频率偏移(CFO)影响下进一步强化ICI抑制能力。该文首先研究了存在CFO时,UFMC系统的信号与干扰噪声比… …   相似文献

华惊宇  杨乐  闻建刚  邹园萍  盛斌 《电子与信息学报》2025,47(10):3793-3803

音频驱动的说话人面部视频生成与鉴别综述

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随着人工智能生成模型和深度伪造的迅速兴起,利用各种方法生成人脸说话视频的技术日益成熟,其中音频驱动的说话人面部视频生成方法因其生成效果的逼真自然而备受瞩目.该类方法利用音频作为驱动源,结合图片或视频素材,用以合成与输入音频口型同步的目标角色讲话视频.目前,相应的技术已经被广泛应用… …   相似文献

乐铮;胡永婷;徐勇 《计算机研究与发展》2025,62(10):2523-2544

基于混合特征选择的低延时DDoS攻击检测

  

许多分布式拒绝服务（DDoS）攻击检测方法侧重提升模型性能;但忽略流量样本分布和特征维度对检测性能的影响;导致模型学习多余信息。针对网络流量类不平衡和特征冗余问题;提出一种基于多评价标准的混合特征选择方法（HFS-MEC）。首先;综合考虑皮尔逊相关系数（PCC）和互信息（MI）;… …   相似文献

谢丽霞;王嘉敏;杨宏宇;胡泽;成翔 《计算机应用》2025,45(10):3231-3240

零样本多语言神经机器翻译综述

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在多语言神经机器翻译中,零样本翻译是一个重要的研究方向,旨在使模型能够翻译训练过程中从未见过的语言对,实现跨语言迁移学习。然而,现有多语言模型在处理未见过语言对时,仍面临诸如语义偏移、翻译质量不稳定、语言方向不对称等问题,严重影响了翻译效果的可靠性与一致性。为系统性梳理该领域的研… …   相似文献

肖增;王斯日古楞;斯琴图 《计算机科学与探索》2025,19(10):2635-2647

水下图像的三步式色彩校正与多尺度对比度增强

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由于水下介质对光的吸收和散射效应,水下成像通常存在颜色失真、对比度退化和细节模糊。提出一种改进的水下图像色彩校正方法,处理过程包括局部自适应的弱通道补偿、直方图拉伸与基于幂次变换的白平衡三个步骤。对于色彩校正后的图像,采用边缘锐化、局部增强与全局增强的联合处理方法充分增强图像中多… …   相似文献

江巨浪;张高兴;徐光豪;刘娟 《计算机科学与探索》2025,(10):2739-2754

单云环境下强隐私保护的多维多重集相似度阈值精确查询方案

  

集合相似度查询在现实生活中具有广泛应用,但由于它只允许每个元素出现一次,这限制了其在某些场景下的表达能力,无法描述复杂现象。多重集的特性使其能够更加全面地描述复杂现象,增强数据灵活性和表达力。因此,多重集的相似度阈值查询更具实用性。随着云计算的发展,将数据存储和查询外包给云服务器… …   相似文献

李顺东;杜佶欣;吴川宇;余佳桐 《计算机学报》2025,(10):2430-2449

融合图像增强的正则化相关滤波无人机目标跟踪

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目的 在无人机航拍场景中,光照变化、图像模糊以及低分辨率等因素对跟踪性能影响较大,以往的目标跟踪算法主要研究充足光照和高分辨率下的鲁棒跟踪,对光线不足场景中目标跟踪能力不足。现有的弱光场景跟踪算法往往通过添加独立前置增强模块实现“先增强后跟踪”的架构,隔离了相关滤波中正则化模块对… …   相似文献

邵延华;陈慧玲;付贵;吴亚东;任珍文 《中国图象图形学报》2025,(10):3302-3318

基于大型语言模型文本简化的细粒度情感分析

  

细粒度情感分析旨在识别句子中每个方面的情感极性。然而,现有研究大多忽视了评论文本中普遍存在的冗余信息,这些无关信息不仅增加了模型处理的复杂性,还可能导致模型无法准确捕捉原始文本中的情感元素。为解决这一问题,提出了一种将原始文本转化为简化子句的模型,以更简明的方式表达相同的情感观点… …   相似文献

王叶;王中卿 《计算机科学》2025,(10):258-265

同构集成深度学习的代码异味检测

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代码异味是软件源代码中存在的不良设计问题, 它影响着代码可维护性, 可读性以及可扩展性. 研究人员可以通过检测代码异味确定待重构的代码, 进而改善代码质量. 过去的研究广泛将机器学习技术应用于代码异味检测, 虽取得一定成果, 但在检测准确性、泛化能力方面仍存在局限. 本文构建两种模型: 直接同构集成CNN和RNCNN (random forest-negative correlation learning-CNN), 来检测4种代码异味(Data class, God class, Feature envy, Long method), 利用基于随机森林的特征选择技术提取更重要的特征, 利用深度学习技术对代码的结构特征进行建模, 再使用负相关学习同构集成深度学习模型方法训练模型, 进行异味检测. 与基线工作相比, 本研究的F1值最高提升4.93%.… …   相似文献

张苗  黄子杰  陈军华  高建华 《计算机系统应用》2025,34(10):133-142

基于多尺度卷积的分层-融合特征聚合网络的超分辨率重建

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传统深度学习技术在结构光显微图像超分辨率重建中往往难以同时兼顾局部细节与全局结构特征, 尤其在稀疏输入和低光照强度条件下表现受限. 本研究针对这一问题, 开展了不同光照强度下, 结构光照射的宽场(wide-field, WF)显微成像实验, 构建了多种光照条件下的显微图像数据对. 提出了一种基于多尺度卷积的分层-融合特征聚合算法(MSCF-HFNet), 通过编码器-解码器结构结合多尺度特征提取与融合机制, 实现了从低频到高频图像的高效映射, 显著提升了模型在低对比度和复杂结构场景下的重建能力. 实验结果表明, 与对比模型(EDSR、scU-Net和DFCAN)相比, MSCF-HFNet在PSNR和SSIM指标上分别平均提升了5.81%和4.60%, MSE指标降低了16.81%. 此外, FWHM的分辨率评价显示, MSCF-HFNet实现了120 nm以下的空间分辨率, 相较于其他模型提升了13.89%. 同时进行数据集仿真, 验证了模型在跨域数据集上仍能够在模型复杂度和重建精度之间达成了良好平衡, 展现出卓越的鲁棒性和一致性.… …   相似文献

吴佩红  蒋和松  张娟  王学渊 《计算机系统应用》2025,34(10):62-75

基于密度峰值快速聚类算法的合成过采样方法

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类不平衡问题,作为分类任务中的一大挑战,源于训练数据集中多数类与少数类样本数量的显著失衡。这种不平衡性不仅影响分类器的泛化能力,还可能导致对少数类样本的识别精度大幅下降。过采样技术,尤其是合成过采样技术（SMOTE）及其变种方法,作为缓解此类问题的有效手段,通过生成额外的少数类样… …   相似文献

冷强奎;李梓涵 《计算机科学与探索》2025,(10):2697-2711

基于大语言模型增强和协同信息融合的序列推荐方法

  

现有序列推荐方法未能充分挖掘项目属性语义信息且存在语义空间迁移不匹配的问题,导致对长尾物品推荐能力不足.为此,文中提出融合大模型语义增强信息和协同信息融合的序列推荐方法(Large Language Model Enhancement and Collaborative Info… …   相似文献

查龙宝;黄琪;王明文;周骏祥;罗文兵 《模式识别与人工智能》2025,38(10):925-937

基于区块链的轻量级可验证数据管理方法

  

结合区块链和数据库两种技术的优势,提出了一种基于区块链的可验证数据管理方法。与现有工作不同,该方法不需要改变原有的数据库存储模式,即可在实现可验证查询和数据溯源功能的同时不影响原有数据库的性能和结构,从而更好地适用于各种应用场景。首先,基于事务的两阶段提交协议设计了一种用户、数据… …   相似文献

武沫旬;彭泽顺;于明鹤;李晓华;董晓梅;聂铁铮;于戈 《计算机科学》2025,(10):348-356

特征-频域双判别的对抗样本迁移性增强

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深度神经网络极易遭受对抗样本的攻击, 这些对抗样本通过施加难以觉察的扰动, 便能误导模型做出错误的判断, 尽管在白盒环境下, 对抗样本的攻击成功率极高, 但在黑盒环境中其迁移性会显著下降. 为解决这一问题, 本文提出一种特征-频域双判别对抗样本迁移性增强方法. 具体而言, 特征判… …   相似文献

袁程胜  谢佳薇  王一力  陈先意  李欣亭  刘高 《计算机系统应用》2025,34(10):122-132

基于语义信息一致性校验的医学视觉问答方法

  

医学视觉问答(Med-VQA)模型能够根据医学影像内容回答有关临床问题,引导患者及时了解重要的临床诊断信息。现有的方法通常利用注意力机制自适应地选择图像中重要特征,但由于医学影像病变区域较小、噪声信息较多,模型无法精准地捕获问题与重要影像特征之间的依赖关系。针对该问题,该文提出了… …   相似文献

孔凡彦;刘利军;张云峰;黄青松;刘骊;付晓东 《中文信息学报》2025,(10):143-155

面向半监督归纳式学习的自训练增强图模型

  

图表示学习是图数据分析的一个基础研究问题,在多种应用领域中均具有重要的研究价值。不同于一般的直推式学习,归纳式图表示学习要求对训练过程中不可见的未知节点进行推理和分类,因此具有更大的研究挑战。现有归纳式学习方法主要采用建立在全监督学习下的图神经网络,这些方法依赖于大量带标注的数据… …   相似文献

杨瀚轩;余昭昕;李子乾;徐会芳;孔庆超 《计算机学报》2025,(10):2263-2277

GCE3S:基于进化搜索的自动驾驶安全关键场景生成方法

  

自动驾驶技术的快速发展为交通出行带来了巨大的变革潜力,但在现实交通环境中,自动驾驶车辆的安全违规行为会导致巨大的损失。为了确保自动驾驶系统能够在各种复杂的交通环境中安全运行,在部署到实际道路之前必须对其进行充分的测试。由于自动驾驶测试场景空间的复杂性和高维性,现有安全关键场景生成… …   相似文献

孙乐乐;黄松;郑长友;夏春艳;阳真 《计算机科学》2025,(10):275-286

基于大语言模型的中文开放领域实体关系抽取策略

  

大语言模型（LLM）在中文开放领域的实体关系抽取（ERE）任务中存在抽取性能不稳定的问题;对某些特定领域文本和标注类别的识别精准率较低。因此;提出一种基于LLM的中文开放领域实体关系抽取策略——基于LLM多级对话策略（MLDS-LLM）。该策略利用LLM优秀的语义理解和迁移学习能… …   相似文献

龚永罡;陈舒汉;廉小亲;李乾生;莫鸿铭;刘宏宇 《计算机应用》2025,45(10):3121-3130