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单纯使用Transformer进行目标跟踪的特征提取时,由于没有归纳偏差而无法自适应目标尺度和外观的变化。对此,借助CNN引入多尺度特性,提出了一种基于跨尺度融合特征与轨迹提示的目标跟踪方法(Cross Scale Fusion of Features and Trajectory Prompts Tracker, CSFTP-Tracker)。在构建目标跟踪网络输入时,将模板图像与搜索图像同时输入CNN与ViT网络融合的编码器中,设计了一种多级空间感知金字塔模块(Multi-Level Spatial Awareness Pyramid, MSAP)。首先,对多尺度CNN特征通过自注意力机制增强目标位置信息,然后将该多尺度特征与ViT中的F-embeddings特征相融合,输入ViT编码器。这种融合策略不仅增进了ViT内部补丁之间的信息交互,还使网络能够同时利用CNN的局部特性和Transformer的全局依赖能力。其次,将ViT提取的融合特征与轨迹提示特征输入解码器中,使用自回归学习目标位置。在GOT-10k数据集上的实验结果表明,相较于基线模型,所提出网络的平均重叠率(AO)提升了1.3%,成功率得分在阈值为0.5时(SR0.5)也提高了1.4%。… …   相似文献
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随着社交媒体和在线评论平台的兴起,自动化的情感分析成为了理解公众情绪、消费者偏好及市场趋势的关键工具。传统的情感分析方法往往使用分类模型关注于提取文本的总体情绪倾向,忽视了评论中可能蕴含的复杂且多维度的情感信息。针对这一问题,提出了一种基于文本生成的多粒度评论情感分析模型,旨在细… …   相似文献
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量子元启发式算法是将量子计算应用到元启发式算法中而开发出来的。该类算法擅于求解组合和数值优化问题,具有加速收敛、增强探索和开发能力等特点,且能获得比传统元启发式算法更高的性能结果。文中主要概述和回顾量子元启发式算法的理论方法及其应用。首先对量子计算的基本概念和计算原理进行阐述,并… …   相似文献
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人机协作近年来受到广泛关注,多智能体强化学习在人机协作领域展现出了显著的优势和应用潜力。首先,对多智能体强化学习的基本概念和重要模型进行了介绍,分析了多智能体强化学习在人机协作任务中的优势,并将人机协作分为3种类型进行介绍。其次,论述了多智能体强化学习的3种训练范式,包括集中训练… …   相似文献
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服务功能链作为提升网络资源利用率的关键技术,其结合深度强化学习能够实现灵活且安全的部署。然而,如何有效地部署具有安全需求的服务功能链,同时最大化长期平均收益是服务功能链面临的一个重要的挑战。为此,提出了一种基于深度强化学习的安全感知服务功能链部署方法(DRL-SASFCD)。首先… …   相似文献
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路径积分被认为是哺乳动物实现空间导航的关键神经机制之一,为此,文中提出鼠脑内嗅-海马结构启发的移动机器人仿生路径积分模型(Bionic Path Integration Model for Mobile Robots Inspired by Entorhinal-Hippocam… …   相似文献
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汉语和老挝语在词语释义上存在一定程度的歧义,且汉老文本语料匮乏,使汉老双语短文本相似度匹配任务面临较大困难。该文提出一种融合词性与词义特征的汉老双语文本相似度计算方法,首先,针对汉老词语语义的歧义性,将词义融入词性和位置信息,并使用无监督的双语映射词向量加深汉老词语之间的关联程度。其次,由于汉老字词结构的复杂性,使用具有通道注意力机制的残差卷积神经网络来学习文本的局部关键语义信息,随后通过双向长短时记忆网络关注短文本的长序列语义信息,并加入多头自注意力机制学习汉老词语之间的依赖关系,最后融合所有特征信息计算文本相似度概率分布。实验表明,该方法在汉老平行语料稀缺的情况下具有不错的效果,F1值达到了80.51%。… …   相似文献
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远程监督关系抽取通过将知识库中的关系实例和非结构化文本自动对齐生成训练数据,但所带来的噪声问题一直限制着模型性能的提升。大多数现有模型主要关注句子本身的结构信息,忽视了知识图谱中潜在的语义信息。基于此,该文从知识图谱得到给定目标实体对的关系路径,其中包含目标实体对之间潜在的关系,… …   相似文献
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针对具有输入时滞的非线性系统直接自适应最优控制问题, 提出一种新的数据驱动输出反馈控制方法. 该方法通过融合Q学习与值迭代和策略迭代, 在学习过程中无需依赖系统动力学知识. 在系统满足一致可观性的条件下, 提出一种基于输出数据和带有时滞的输入数据的系统状态重构方法, 基于值迭代和… …   相似文献
刘思彤  高伟男  姜钟平 《自动化学报》2025,51(10):2293-2301
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现有的非监督语音-人脸跨模态关联学习方法多采用双流网络结构,在降低计算复杂度和实现高效非监督方法方面还面临一些挑战,为了改善模型性能,提高跨模态学习的效率,提出一种结合单流网络的自监督语音-人脸跨模态学习方法.首先,将预处理的两种模态数据送入单流特征提取网络,然后对提取的两种模态… …   相似文献
《小型微型计算机系统》2025,46(10):2409-2416
4692.
  
现实环境中图像通常在次优照明条件下拍摄,导致亮度不足、观感较差。现有低照度图像增强方法往往结构复杂,侧重于改善暗光区域的可视度,但可能过度增强图像的明亮区域,放大隐藏的噪声。多数基于Retinex理论的方法存在噪点过多、细节损失和颜色失真等问题,影响增强结果的视觉质量。为了解决该… …   相似文献
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针对干扰环境下双功能雷达通信一体化(DFRC)系统感知性能下降的问题,该文提出一种发射波形和接收滤波器联合设计来提高系统性能。首先,为了保证系统通信性能,利用符号级预编码(SLP)设计通信建设性干扰(CI)约束。基于此,构建以最大化雷达接收回波信干噪比(SINR)为优化准则,以通… …   相似文献
4694.
  
目前,学术界已有众多关于多智能体决策的研究,形成了一系列理论与方法,能够有效表达多个决策主体在合作、竞争等环境下的交互关系并求解得到合理的行为策略,在策略游戏、交通控制等诸多方面取得了成功应用。然而,在现实世界中,智能体在决策时可能会面临环境状态变化、自身方法误差等风险因素,使得… …   相似文献
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针对时变等式约束的2次规划问题,该文提出3幂次加速的抗噪终态零化神经网络,实现神经计算误差固定时间收敛。相比于常规双幂次型终态零化神经网络,所提网络收敛速度更快,抗噪性能更强。分析不同参数情况下的收敛过程并给出具体的收敛时间表达式;理论证明该神经网络系统对渐消噪声具有抑制能力。针… …   相似文献
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针对预训练语言模型在中文事件关系抽取中存在上下游任务不匹配、抽取准确度较低等问题,本文提出了知识和关系语义协同进行提示增强的中文事件关系抽取模型.首先基于提示学习的方法构建提示模板和标签表达器,通过改造下游的关系抽取任务以对齐差异,随后针对中文场景设计了一种融入关系标签语义和常识… …   相似文献
《小型微型计算机系统》2025,46(10):2313-2320
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针对多目标萤火虫算法在解决高维多目标优化问题时存在Pareto支配失效、寻优能力弱和收敛速度慢的问题,提出了参考点引导和多策略协同的高维多目标萤火虫算法(many-objective firefly algorithm based on reference point guida… …   相似文献
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随着深度学习模型安全性和隐私性研究的不断深入,研究者发现模型窃取攻击能够对神经网络产生极大的威胁.典型的数据依赖模型窃取攻击可以利用一定比例的真实数据查询目标模型,在本地训练一个替代模型,从而达到目标模型窃取的目的. 2020年以来,一种新颖的无数据依赖模型窃取攻击方法被提出,仅… …   相似文献
张锦弘  刘仁阳  韦廷楚  董云云  周维 《软件学报》2025,36(10):4812-4826
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文本-图像行人重识别旨在使用文本描述检索图像库中的目标行人,该技术的主要挑战在于将图像和文本特征嵌入到共同的潜在空间中以实现跨模态对齐.现有的许多工作尝试利用单独预训练的单峰模型来提取视觉和文本特征,再利用切分或者注意力机制来获得显式的跨模态对齐.然而,这些显式对齐方法通常缺乏有… …   相似文献
孙锐  杜云  陈龙  张旭东 《软件学报》2025,36(10):4846-4863
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各类新型架构的类脑计算芯片正不断涌现,类脑神经网络训练/学习算法和高效的生物神经网络仿真也是研究热点.但如何在架构迥异的类脑计算芯片上优化运行计算/访存特征不同的类脑应用是关键难点,也是建立类脑计算良好生态环境的重点,而通用计算领域的繁荣生态已经表明,一个灵活、可扩展、可复用的编… …   相似文献
杨乐  刘晓义  李广力  渠鹏  崔慧敏  张悠慧 《软件学报》2025,36(10):4768-4791
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