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4961.
针对三维空间中多航天器协同捕获机动目标问题, 提出一种具有终端角度约束和时间一致性约束的设定时间协同制导律, 将视线(Line-of-sight, LOS)角误差和齐射攻击的收敛时间作为一个可提前设定的参数, 实现对收敛时间进行设置. 构建三维场景航天器−目标运动学模型, 在沿视… …   相似文献
4962.
环境反向散射通信(AmBC)是一种新型的低功耗通信技术,它能利用周围环境中的射频(RF)信号源实现无源信息传输,但由于其存在双重衰落、障碍物阻挡等问题,导致反射链路信号强度弱。为此,该文将智能反射面(IRS)引入到AmBC系统中用以增强反射链路增益。然而,IRS与标签均为无源器件… …   相似文献
4963.
  
为了在毫米波(mmWave)多输入多输出(MIMO)通信系统中实现高效的物理层安全密钥协商,基于毫米波MIMO多维信道参数特性,提出了一种基于多维优势提取(AD)的密钥协商方法。将毫米波MIMO信道建模为跨空-时-频域的高维张量,合法通信双方采用张量唯一性分解方法,通过一次双向信… …   相似文献
4964.
  
图数据在各种应用中日益普及,其因涵盖多种实体类型和存在丰富的关联关系而备受关注。对于图数据库用户而言,高效的图查询服务是保障系统性能的关键因素。随着数据量增加,单机图数据库很难满足将所有数据存储在内存中的需求,而分布式图数据库在拓展性和资源利用率方面受到挑战。基于RDMA的远程内… …   相似文献
4965.
本文提出了一种基于半监督学习和条件概率的膝关节软骨分割方法, 旨在解决医学图像分割中标注样本数量不足和质量差的问题. 现有的标签树嵌入深度学习模型难以对网络输出间的层次关系进行有效建模, 而本文提出了一种条件到无条件的混合训练与任务级一致性结合的方法, 有效地利用了标签之间的层次… …   相似文献
4966.
基于图优化的同时定位与建图(SLAM)系统中,含有大噪声的回环边可能严重阻碍优化器迅速收敛到最优解,显著降低定位精确性和地图一致性。因此,针对大噪声回环边的优化算法的鲁棒性至关重要。该文引入K-means聚类思想,对回环边残差值进行分类,进而建立了一种新的残差阈值模型,自适应调整… …   相似文献
4967.
H.264/H.265视频压缩技术推动了短视频应用行业的蓬勃发展,但与此同时,视频安全与版权纠纷问题也日益凸显。现有的版权存证方法存在版权验证方信任缺失、验证流程不透明、视频溯源困难等问题。针对这些问题,提出了一种基于智能合约的编码级视频安全存证方案。利用H.264/H.265编… …   相似文献
4968.
低光照图像增强的目的是优化在光线不足的环境中捕获的图像,提升其亮度和对比度。目前,深度学习在低光照图像增强领域已成为主要方法,因此,有必要对基于深度学习的方法进行综述。首先,将低光照图像增强传统方法进行分类,并分析与总结其优缺点。接着,重点介绍基于深度学习的方法,将其分为有监督和… …   相似文献
4969.
传统联邦学习中经过加权聚合得到的全局模型无法应对跨客户端的数据异构的问题。现有研究通过形成个性化模型应对,但个性化模型如何平衡全局的共性信息和本地的个性信息是一个挑战。针对上述问题,提出了一种个性化联邦学习模型聚合框架FedPG(federated learning with p… …   相似文献
4970.
针对边缘计算环境下联邦学习中因资源异质性导致的“滞后者”效应等问题,提出基于匹配的模型卸载边缘联邦学习方法(Fed-MBMO)。该方法通过收集边缘设备的性能分析,将设备分别划分为强、弱客户端,考虑了模型训练的四个阶段时间占比,弱客户端通过冻结部分模型以节省在特征层上反向传播的时间… …   相似文献
4971.
知识推理作为知识图谱补全中一项重要任务,受到了学术界的广泛关注。针对知识推理可解释性差、不能利用隐藏语义信息和奖励稀疏的问题提出了一种融合Bi-LSTM与多头注意力机制的分层强化学习方法。将知识图谱通过谱聚类分簇,使智能体分别在簇与实体间进行推理,利用Bi-LSTM与多头注意力机… …   相似文献
4972.
针对催化裂化(fluid catalytic cracking,FCC)分馏系统在网络攻击和系统故障具有相似特征情况下难以辨识的问题,提出了一种基于跨域因果图的攻击故障辨识方法。首先,将数据驱动和拓扑知识融合以构建跨域因果图,涵盖物理层和信息层的变量节点和设备节点;其次,结合多源… …   相似文献
4973.
零样本立场检测目的是针对未知目标数据进行立场极性预测。一般而言,文本的立场表达是与所讨论的目标主题紧密联系的。针对未知目标的立场检测,该文将立场表达划分为两种类型:一类在说话者面向不同的主题和讨论目标时表达相同的立场态度,称为目标无关的表达;另一类在说话者面向特定主题和讨论目标时… …   相似文献
4974.
随着嵌入式系统的广泛应用, 其需求正变得越来越复杂, 需求分析成为嵌入式系统开发的关键阶段, 如何准确地建模和描述需求成为首要问题. 系统地调研嵌入式系统的需求描述, 并进行全面的比较分析, 以便更深入地理解嵌入式系统需求的核心关注点. 首先采用系统化文献综述方法, 对1979年… …   相似文献
4975.
具身智能(embodied AI)需要能够与环境进行互动和感知, 并具备自主规划、决策和行动等能力. 行为树(BT)由于其模块化和高效控制的特性, 已经成为机器人技术中广泛使用的方法. 然而, 现有的行为树生成技术在处理复杂任务时仍面临一定的挑战. 这些方法通常依赖于领域专业知识… …   相似文献
4976.
  

向量处理单元(vector processing unit, VPU)已被广泛应用于神经网络、信号处理和高性能计算等处理器设计中,但其总体性能仍受限于专门用于对齐数据的混洗操作. 传统上,处理器使用其数据混洗单元来处理混洗操作. 然而,使用数据混洗单元来处理混洗指令将带来昂贵的数据移动开销,并且数据混洗单元只能串行混洗数据. 事实上,混洗操作只会改变数据的布局,理想情况下混洗操作应在内存中完成. 随着存内计算技术的发展,SRAM不仅可以作为存储部件,同时还能作为计算单元. 为了实现存内混洗,提出了混洗SRAM,它可以在SRAM体中逐位地并行混洗多个向量. 混洗SRAM的关键思想是利用SRAM体中位线的数据移动能力来改变数据的布局. 这样SRAM体中位于同一位线上不同数据的相同位可以同时被移动,从而使混洗操作拥有高度的并行性. 通过适当的数据布局和向量混洗扩展指令的支持,混洗SRAM可以高效地处理常用的混洗操作. 评测结果表明,对于常用的混洗操作,混洗SRAM可以实现平均28倍的性能增益,对于FFT,AlexNet,VggNet等实际的应用,可以实现平均3.18倍的性能增益. 混洗SRAM相较于传统SRAM的面积开销仅增加了4.4%.

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4977.
针对工业过程中故障发生源与故障信息在传播过程中的差异性问题, 提出了一种基于不同故障传播路径差异化(Fault propagation path-aware network, FPPAN)的故障诊断方法. 该方法分别从故障源邻域信息关系和故障信息传播两个角度出发, 设计了基于k近… …   相似文献
4978.
  

基于深度学习的点云分割算法通过设计复杂的特征提取模块,可以对高维空间点云进行有效的分割. 但由于缺乏对边界点集的特征挖掘,使得其对边界分割的精度欠佳. 已有将对比学习思想用于点云分割以解决边界区域分割性能不足问题的研究中,忽略了点云无序和稀疏特性,特征提取不够准确. 对此,设计了基于对比学习和标签挖掘的点云分割模型CL2M (contrastive learning label mining),通过自注意力机制学习不同位置处点云更为精准的特征,并引入对比学习方法,提高了点云边界处的分割精度. 在对比边界学习过程中通过深入挖掘语义空间中的标签并设计了基于标签分布的对比边界学习模块,使得高维空间点云标签分布包含更多的语义信息. CL2M充分利用标签的分布规律计算分布间的距离,可准确划分正负样本,减少了常规硬划分带来的累计错误. 在2个公开数据集上进行的实验结果表明,CL2M在多个评价指标上优于既有的点云分割模型,验证了模型的有效性.

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4979.
  
服务器无感知计算是新兴的云计算模式, 它基于“函数即服务(FaaS)”的范式, 以函数为部署和调度的基本单位, 为用户提供大规模并行和自动伸缩的函数执行服务, 且无需用户管理底层资源. 对于用户, 服务器无感知计算能够帮助他们摆脱集群底层基础设施管理的负担, 专注于业务层的开发和… …   相似文献
杨光  刘杰  曲慕子  王帅  叶丹  钟华 《软件学报》2025,36(1):47-78
4980.
  
基于“预训练+微调”范式的实体关系联合抽取方法依赖大规模标注数据,在数据标注难度大、成本高的中文古籍小样本场景下微调效率低,抽取性能不佳;中文古籍中普遍存在实体嵌套和关系重叠的问题,限制了实体关系联合抽取的效果;管道式抽取方法存在错误传播问题,影响抽取效果。针对以上问题,提出一种… …   相似文献
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