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541.
为有效利用医学输入图像的局部特征与全局语义信息,从而获得边界更清晰、语义结构更完整的图像分割结果,提出一种结合CNN与Transformer的双流U型医学图像分割网络（DS UNet）.首先,双流U型结构由用于局部特征提取的CNN分支和进行全局特征提取的Swin Transfor… …   相似文献
542.
  
针对传统A*算法在大型场景下AGV（automated guided vehicle）路径规划时遍历节点多、路径平滑性差和搜索时间长等问题,提出了三层结构的块搜索A*（Blocks-A*）算法,并构建麦克纳姆轮AGV解决运动学约束问题。Blocks-A*算法将地图分解为多个较大的… …   相似文献
543.
针对跟踪模型存在被对抗攻击的风险且当前缺少相关的对抗检测方法,利用频域手段解决这一问题. 结合扰动噪声视觉不可见的特点,首先理论证明了扰动噪声主要存在于图像的中高频段. 然后定量地分析出视频序列的低频分量对跟踪性能的贡献最大且受对抗攻击的影响最小. 最后根据上述理论证明和定量分析… …   相似文献
544.
基于深度学习的目标检测算法已广泛应用,与此同时最近的一系列研究表明现有的目标检测算法容易受到对抗性攻击的威胁,造成检测器失效. 然而,聚焦于自动驾驶场景下对抗攻击的迁移性研究较少,并且鲜有研究关注该场景下对抗攻击的隐蔽性. 针对现有研究的不足,将对抗样本的优化类比于机器学习模型的… …   相似文献
545.
针对水下采集的图像存在模糊、低对比度和颜色失真等低质量问题, 提出一种基于相对总变差统计线的水下图像快速增强方法. 首先, 采用线性拉伸的方法来校正图像的颜色信息, 消除颜色偏差并恢复图像的自然度. 其次, 基于大气散射模型, 结合图像的纹理信息构建水下图像的相对总变差统计线模型… …   相似文献
546.
工业视频网络是由工业网络系统现场层的视觉感知终端组成的网络, 是实现工业网络系统泛在感知的重要基石. 通过支持边缘计算层和现场设备层之间的交互和物联, 工业视频网络将独立的视觉传感器单元无线连接、边缘处理, 以实现空间分散下的协作监控和精确感知. 它具有感知维度高, 网络动态性强… …   相似文献
547.
现有针对目标检测模型的对抗攻击算法大多无法在取得高攻击成功率的同时保证对抗样本的隐蔽性,削弱其在医学领域应用中的有效性.为此,文中提出基于局部属性生成对抗网络的目标检测对抗攻击算法,旨在优化对抗样本质量的同时提升攻击效果.首先,通过图像块划分构建图像的图结构,引入基于图结构的局部… …   相似文献
548.
作为推荐系统的一个重要应用场景,多模态序列推荐已成为当前工业界与学术界研究的焦点之一.然而,现有面向多模态序列推荐的多任务学习方法未充分考虑模态内部的高阶关系及短期序列的增强作用,在语义表达和兴趣表征学习方面能力有限,导致个性化程度不高.因此,文中提出多模态序列推荐场景下融合多维… …   相似文献
549.
随着卫星视频成像技术的显著进步,卫星视频中的目标跟踪任务引起了越来越多研究人员的关注.然而之前的研究大多通过全局注意力机制获得空间信息,这种方法使得模型关注背景部分从而忽略目标;而且只利用视频帧中目标的空间信息,目标定位不准确.本文对现有的孪生网络目标跟踪模型SiamCAR进行改… …   相似文献
550.
针对高分辨率光学遥感影像地表覆盖复杂性增加、同质区域异质性增加、不同区域相似性增加导致分类难度增加等问题.对高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM)进行改进,提出一种基于双邻域关系的高斯回归混合模型(Gaussian regression mixtu… …   相似文献
551.
针对皮肤图像中存在目标分割区域尺度变化大、病变区域误分割及边界模糊等问题, 本文提出了一种名为MSANet的皮肤病变分割方法. 该方法以pyramid vision Transformer v2 (PVT v2)网络模型作为骨架网络, 结合Transformer 和卷积神经网络 (CNN)的优势, 通过对多层融合解码策略进行改进, 提升了皮肤病变分割的准确性. 首先, 解码部分利用分割门控注意力模块 (SGA)获取多尺度全局和局部空间特征, 增强模型对上下文信息的捕获能力. 随后采用多尺度上下文注意力模块 (MCA)抽取并整合通道和位置信息, 提升网络对病灶区域的精准定位. 在ISIC2017和ISIC2018数据集上的实验结果表明, MSANet的主要指标Dice系数分别达到了90.12%和90.91%, mIoU分别为85.82%和84.27%, 其分割性能优于现有方法.… …   相似文献
552.
针对ST-GCN算法在动作识别中需要预先定义人体骨架拓扑图及准确率有待提高等问题,提出了基于OpenPose与改进ST-GCN结合的跌倒检测算法.利用OpenPose算法提取人体骨骼关键点数据,将骨骼关键点数据输入改进的ST-GCN算法中进行动作识别.对ST-GCN算法进行改进,… …   相似文献
553.
红外小目标检测旨在从红外图像中将小目标与背景进行像素级别的分离,在军事、安防和航天等领域具有重要应用.然而,由于低对比度和低信噪比的影响,现有方法容易丢失红外小目标的边缘信息,也未能有效利用红外图像中低级和高级特征间的关系.为此,本文提出了一种边缘引导与交叉融合的红外小目标检测方… …   相似文献
554.
在深度强化学习领域,特别是在高维连续的任务中,如何高效利用有限的训练数据,避免过拟合,同时提高模型的泛化能力,是一个重要的研究课题.传统的强化学习算法通常采用单一经验池机制,这种方法在处理高维连续状态和动作空间时,往往面临探索效率低下和样本利用率不足的问题.一种基于样本独特性的强… …   相似文献
555.
随着城市规模不断增加, 城市交通系统面临着越来越多的挑战, 如交通拥堵、交通安全等问题. 交通仿真是一种解决城市交通问题的方法, 其采用虚实结合的计算技术, 以处理实时交通数据、优化城市交通效率, 是平行城市理论在智能交通的重要实现方法. 然而, 传统的计算系统在运行大规模城市交… …   相似文献
556.
信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems, CPS)在安全攸关领域具有广泛的应用,保障其安全性至关重要.形式化验证是证明系统安全性的有效手段,但在现实世界中的复杂CPS系统上应用仍面临挑战.因此,反例生成的方法被提出,旨在通过寻找系统中违背安全规约的反例行为… …   相似文献
王佳宛  刘熹橦  卜磊  李宣东 《软件学报》2025,36(8):3587-3603
557.
操作系统内核是构建安全攸关系统软件的基础. 任何计算机系统的正确运行都依赖于底层操作系统实现的正确性,因此,对操作系统内核进行形式验证是很迫切的需求.然而,操作系统中存在的多任务并发、数据共享和竞争等行为,给操作系统内核的验证带来很大的挑战.近年来,基于定理证明的方法广泛用于操作… …   相似文献
558.
单球驱动平衡机器人是一种具有全向运动性的机器人, 其灵活性能在狭小或复杂环境中得到充分体现, 因此受到广泛关注. 在该型机器人运动学和动力学设计过程中, 保证其模型的正确性至关重要. 基于测试和仿真的传统方法难以穷尽系统所有状态, 因此可能无法捕捉到某些设计缺陷或潜在的安全风险.… …   相似文献
559.
随着智能手机摄影的普及,图像数据采集变得极为便捷,但在透过透明介质例如玻璃窗进行拍摄时,玻璃反射的存在严重影响了图像质量,进而干扰下游计算机视觉任务的性能。反射消除作为计算摄像学与计算机视觉领域的重要研究问题,旨在从带反射图像中消除反射干扰以恢复清晰的背景图像。随着深度学习在计算… …   相似文献
560.
目的 持续测试时适应（continual test-time adaption, CTTA）旨在不使用任何源数据情况下,使源预训练模型适应持续变化的目标域。目前持续测试时适应主要依赖于自训练方法,在基于平均教师模型框架下将数据增强后样本的预测值作为伪标签,构建一致性损失函数实现模… …   相似文献
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