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《中国图象图形学报》2024,29(9):2541-2565

城市街道下场景IRS辅助D2D通信系统波束成形设计

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针对城市街道场景下蜂窝用户和D2D通信用户共享频谱以及城市街道下无线信道特性,该文提出一种IRS辅助的联合波束成形设计方法。在D2D链路信号与干扰加噪声比的约束下,以最大化蜂窝用户容量为目标,设计了最优的波束形成向量、相移矩阵和D2D链路发射功率。引入松弛变量将非凸且变量耦合的优… …   相似文献

张祖凡  刘建  张晨璐 《电子与信息学报》2024,46(9):3571-3582

视觉融合下的复杂路况车辆换道决策模型

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《小型微型计算机系统》2024,45(9):2205-2214

角度修正和分级多种群的动态多目标进化算法

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《电子学报》2024,52(9):3278-3290

基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性

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研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题. 为在预设时间内收敛到预设精度, 提出一种基于观测器的预设性能控制策略. 首先, 设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息, 通过合作/竞争信息交互实现观测器输出的二分一致性. 该观测器不需要领… …   相似文献

刘沛明  郭祥贵 《自动化学报》2024,50(9):1761-1771

基于深度强化学习的分层自适应PID控制算法

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比例积分微分(PID)控制在工业控制和机器人控制领域应用非常广泛. 然而, 其在实际应用中存在参数整定复杂、系统无法精准建模以及对被控对象变化敏感的问题. 为了解决这些问题, 本文提出了一种基于深度强化学习算法的分层自适应PID控制算法, 即TD3-PID, 用于移动机器人的自动… …   相似文献

余文浩  齐立哲  梁瀚文  孙云权 《计算机系统应用》2024,33(9):245-252

基于ST-UNet和目标特征的混凝土裂缝检测

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混凝土裂缝对结构承载能力、耐久性和防水性有负面影响, 因此早期裂缝检测具有重要意义. 大数据和深度学习的快速发展, 为裂缝智能检测提供了有效的方法. 针对裂缝检测过程中图像正负样本不平衡, 裂缝区域色彩深沉和低亮度的特点, 提出一种基于ST-UNet (Swin Transformer U-Net)和目标特征的裂缝检测方法. 该算法在网络中引入CBAM注意力机制, 使网络更加关注图像中对裂缝检测起决定作用的像素区域, 增强裂缝图像的特征表达能力; 使用Focal+Dice混合损失函数代替单一交叉熵损失函数, 处理样本图像正负样本分布不均的问题; 设计APSD正则化项优化损失函数, 针对裂缝区域色彩深沉、低亮度的问题, 降低检测的漏检率与误检率. 裂缝检测结果表明: IoU指标提升22%, Dice指数提升17%, 该算法是有效可行的.… …   相似文献

范昊坤  刘向阳 《计算机系统应用》2024,33(9):77-84

基于AADL的混合关键系统随机错误与突发错误安全性分析

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许多复杂的嵌入式系统都是混合关键系统(mixed-criticality system,简称MCS).MCS通常需要在指定的关键性(criticality)等级状态下运行,但是它们可能会受到一些危害的影响,这些危害可能会导致随机错误和突发错误,进一步导致执行线程中止,甚至导致系统… …   相似文献

魏晓敏  董云卫  孙聪  李兴华  马建峰 《软件学报》2024,35(9):4287-4309

车联网安全研究综述: 威胁、对策与未来展望

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“新四化”使得车内电子系统的复杂性骤增,因电子系统的功能安全问题和网络安全问题导致的汽车召回事件频发,这给整车厂商造成巨大的经济损失和用户体验下降. 在线升级技术借助于无线网络实现自动驾驶功能更新、车载软件更新和车载安全系统升级等场景下的系统固件和软件的远程升级,可避免汽车召回造成的影响,但是如何保障在线升级的安全和高效实现是汽车行业亟待解决的关键问题. Uptane开源框架是汽车软件在线升级的行业参考规范,但该框架仍存在安全性和系统资源开销过大等不足. 分别从加密算法选择和引入基于联盟链的验证机制2个方面对Uptane框架进行优化,以降低实现开销和提升安全性. 通过原型实现和测试验证了所提出Uptane优化框架的安全性,并通过与原Uptane框架的对比分析可知,所提出优化框架的内存开销和时延开销分别降低了6.9%和28.6%.

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谢勇  胡秋燕  李仁发  谢国琪  肖甫 《计算机研究与发展》2024,60(9):2145-2155

基于MTRDL的自动飞行系统模式需求建模与验证方法[1]

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在民机自动飞行过程中,自动飞行系统模式转换是影响安全的重要因素,随着现代民机机载系统的功能与复杂度的快速增长,在需求阶段对自动飞行系统模式转换的安全性分析和验证成为重要的挑战.飞行模式转换的复杂性不仅体现在自动飞行过程中必需的多重飞行模式之间的交互关系,还体现在模式转换与外部环境… …   相似文献

徐恒  黄志球  胡军  陶传奇  王金永  石帆 《软件学报》2024,35(9)

面向云存储且支持重加密的多关键词属性基可搜索加密方案

  

针对一对多模型下共享数据细粒度访问控制、密文密钥的安全共享和更新等问题,提出了一种面向云存储且支持代理重加密的多关键词属性基可搜索加密方案。增加节点信息改进访问树结构,实现对密文数据读写权限的细粒度访问控制;对查询关键词进行属性基加密优化处理,实现陷门信息不可区分性和限制不同用户… …   相似文献

张克君;王文彬;徐少飞;于新颖;王钧;李鹏程;钱榕 《通信学报》2024,45(9):244-257

基于预训练与新型时序图神经网络的智能合约漏洞检测方法

  

针对现有深度学习漏洞检测方法对合约字节码特征挖掘不足、漏洞语义表征不精准,且传统图神经网络模型对合约语句的时序信息学习能力不足,提出一种基于预训练与时序图神经网络的智能合约漏洞检测方法。首先,通过预训练模型将智能合约字节码建模为漏洞语义感知的合约图结构。其次,结合自注意力机制,设… …   相似文献

庄园;樊泽楷;王诚;孙建国;李耀麟 《通信学报》2024,45(9):101-114

多无人机编队避障和编队重构方法

  

针对多无人机(UAV)编队飞行过程中的避障和故障问题,提出一种编队动态变换与重构方法.编队内UAV将障碍物和其余UAV作为动态威胁,根据当前飞行环境自适应地改变航迹评价函数的得分权重,提高编队在动态环境下的避障能力;当编队中某一UAV故障时,对剩余UAV进行编队队形重构,改变动态… …   相似文献

穆凌霞  周政君  王斑  张友民  薛向宏  宁凯凯 《计算机应用》2024,44(9):2938-2946

基于层次特征复用的视频超分辨率重建

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当前的深度卷积神经网络方法, 在视频超分辨率任务上实现的性能提升相对于图像超分辨率任务略低, 部分原因是它们对层次结构特征中的某些关键帧间信息的利用不够充分. 为此, 提出一个称作层次特征复用网络(Hierarchical feature reuse network, HFRNe… …   相似文献

周圆  王明非  杜晓婷  陈艳芳 《自动化学报》2024,50(9):1736-1746

基于实体级联类型的中文关系抽取管道模型

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端到端实体关系抽取任务可以被分解成命名实体识别和关系抽取两个子任务,最近的工作多将这两个子任务联合建模。现有的流水线方法验证了在关系模型中融合实体类型信息的重要性和管道模型的潜力,但是它们忽略了文本中的某些实体可能同时具有多个类型,这种多义性的情况在中文数据集中尤为常见。为解决上… …   相似文献

饶东宁  吴倩梅  黄观琚 《计算机应用研究》2024,41(9)

面向服务优化组合的云双链结构

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将区块链技术用于云制造平台,可使其具备资源管理去中心化、数据分布式存储、平台鲁棒的特性,然而在服务优化组合的实施过程中,其面临资源需中心化调度,数据录入依赖于区块生成时刻,执行方案缺乏动态适应性等问题。因此,提出面向服务优化组合的云双链结构（cloud dual-chain）。c… …   相似文献

高洁  梁波 《计算机应用研究》2024,41(9)

面向多租户数据中心的联邦学习架构下通信开销优化方法

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为降低多租户数据中心联邦学习架构下的高通信开销问题,提出一种基于三元演化模型参数的通信开销优化算法。首先,建立面向多租户数据中心的联邦学习架构模型来实现数据隐私保护;其次,针对联邦学习架构的引入导致租户和数据中心交互产生了过高的通信开销问题,提出一种基于三元演化模型参数的通信开销… …   相似文献

程华盛  敬超 《计算机应用研究》2024,41(9)

KubeTea:面向容器云环境的轻量级多维度微服务应用调度框架

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容器云中,应用和资源调度始终是集群管理的重点。如何在提高资源利用率的同时保证应用服务质量是目前行业积极探索的问题之一。针对该问题,提出一个面向容器云环境的轻量级多维度微服务应用调度框架。该框架设计了非侵入式的网络调用观测方法,并基于观测和监控数据定义亲和性、热点值（HV）和热路径… …   相似文献

李宗霖  何俊江  李汶珊  吕虓  兰小龙  李涛 《计算机应用研究》2024,41(9)

基于深度强化学习的单通道EEG信号自动睡眠分期算法

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目前,基于脑电（EEG）信号的人体睡眠分期方法呈现出单通道和网络模型深度化的趋势,然而单通道信息采集使得EEG失去大脑区域的位置信息,EEG中表征睡眠阶段的特征因趋向稀疏化而难以提取,同时深度网络的共性问题——模型及其训练的超参数的人工设定使得训练过程盲目且低效,这些问题导致自动… …   相似文献

赵彦晶  周强  刘鑫  李婉  田蕴郅 《计算机应用研究》2024,41(9)

基于新颖二进制人工蜂群算法求解带权集合覆盖问题

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带权集合覆盖问题（WSCP）是一个著名的NP-hard问题。为了利用人工蜂群算法（ABC）高效求解带权集合覆盖问题,提出了一个新颖二进制ABC（记作nBABC）。在nBABC中,首先提出了随机学习和继承性相结合的全局进化算子,以提高算法的全局勘探能力。其次,基于动态调整策略提出了… …   相似文献

孙菲  贺毅朝  张寒崧  李明亮  王丽娜  高泽贤 《计算机应用研究》2024,41(9)