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581.
随着情感计算的不断发展,基于多模态信号的情绪识别方法得到了广泛关注。脑电情感信号因受试个体的不同存在较大的分布差异,导致分类识别率不高。为了解决现有情绪识别方法中单一模态存在的噪声大、个体差异明显等问题,该文结合脑电信号(EEG)与语音信号提出一种基于双流注意力与对抗互重建的双模… …   相似文献
582.
该文针对生物群体协同行为向无人机集群工程模型转化的难题,结合群体仿生智能与深度强化学习(BSI-DRL)的融合演进趋势,聚焦仿生映射理论与建模方法创新,梳理BSI-DRL驱动的无人机集群建模进展与挑战。首先,明确群体仿生智能概念与核心特征,分析其3阶段发展范式跃迁及技术价值,解析… …   相似文献
583.
在无人机辅助电力巡检场景中,为保障电网安全运行,无人机需实时采集并回传电网关键状态参数和图像、视频等多模态数据,控制中心基于此对电网进行调度与调控。无人机巡检任务中的数据采集与回传具有超可靠低时延和实时大带宽等通信需求。然而,无线通信资源的稀缺性和无人机能量约束使得上述异构需求难… …   相似文献
584.
随着车联网技术的进步, 由网联人驾车与网联自动车组成的混行车群规模正逐渐增大, 导致混行车群间的协同与交互难度增加, 进而影响混行车群行驶状态的一致性. 为解决此问题, 提出一种云−边−端协同下考虑多车影响的混行车群集中式协同控制方法. 首先, 为有效处理和分析较大规模混行车群产… …   相似文献
585.
针对高超声速飞行器在外界干扰与模型不确定性影响下的制导控制难题, 提出一种融合双延迟深度确定性策略梯度与交叉熵方法 (CEM) 的进化强化学习框架. 首先, 构建高超声速飞行器的运动模型与制导控制一体化模型; 其次, 将复杂干扰环境下的多约束控制问题转化为强化学习决策优化过程, … …   相似文献
586.
针对不确定扰动下具有混合相对阶的异构多智能体系统, 提出一种新的分布式自适应扰动抑制控制方法, 实现切换拓扑下领导者−跟随者输出一致性. 首先, 通过引入局部输出跟踪误差, 将领导者−跟随者全局输出一致性问题转化为相邻智能体局部输出一致性问题; 然后, 针对系统参数和扰动已知的情… …   相似文献
587.
具身智能系统通过智能体与环境不断交互, 从而提升智能体能力, 受到学术界和产业界的广泛关注. 视觉−语言−动作模型作为一种受到大模型发展启发的机器人通用控制模型, 提高了具身智能系统中智能体与环境交互的能力, 大大扩展了具身智能机器人的应用场景. 本文对具身操作中的视觉−语言−动… …   相似文献
588.
研究双网络零和博弈中的分布式优化问题, 其中两个网络代表两个对立的玩家. 每个网络由一组具有时变损失函数的智能体组成, 智能体通过通信和协作来优化己方网络在博弈中的收益. 考虑到现实优化场景中通信资源受限和信息反馈受限两种通信受限情形, 设计基于事件触发通信和两点Bandit反馈… …   相似文献
589.
无人系统正深刻重塑社会生活方式与战争形态. 围绕无人系统动态规划领域, 首先, 将环境抽象为由节点和边组成的拓扑网络. 其次, 针对异步规划中变步长时间推进的问题, 提出一种新颖的异步规划算法, 即半马尔科夫环境下的部分可观蒙特卡洛树搜索算法(SPOMCP), 其创新之处在于将拓… …   相似文献
590.
《自动化学报》2026,52(1):0-0
591.
  
问答是测试机器智能水平的重要任务。以往的研究主要关注如何提高问答模型基于语料信息的回答准确性,而忽略了问答系统对用户反馈的在线处理能力。与人类在了解初始答案错误后能够反思并修正答案的情况相比,模型在这方面的能力尚未得到合理的建模与研究。因此,该文提出了一种可修正问答任务,其中用户… …   相似文献
《中文信息学报》2026,40(1):163-175
592.
  
层次多标签文本分类是经典文本分类任务的重要延伸,旨在将文本映射为标签体系中一条或多条路径上标签的集合。在复杂层次标签的场景下,数据分布存在明显的长尾现象,稀疏标签的少量样本制约了模型对标签语义边界的表达。为提高模型对标签之间语义相似性和差异性的辨识能力,该文提出了一种几何空间感知… …   相似文献
《中文信息学报》2026,40(1):153-162,175
593.
  
随着预训练技术的发展,大语言模型的生成能力得到显著提升,能够自动生成近似自然语言的文本,如新闻、摘要、故事等,为人们的日常生活和工作提供了便利。然而,大语言模型在引用中国古典诗词方面的表现尚缺乏系统性研究,而这个问题对于提升模型生成内容的文学表现力具有重要意义。为此,该文构建了一… …   相似文献
《中文信息学报》2026,40(1):70-84
594.
  
针对风格迁移中内容失真、出现伪影与频域特性利用不足的问题,文中提出基于频域增强自适应通道注意力与特征金字塔融合的可逆流网络风格迁移方法.首先,以预训练VGG19为基础架构,设计可逆流网络,利用无偏差特征传递机制减少特征损耗,保障内容结构的完整性.然后,设计频域增强自适应通道注意力… …   相似文献
595.
现实生活中广泛存在的高维时序数据常常具有决策属性且时间长度不等的特点,使得现有的邻域粗糙集特征选择算法不再适用或分类性能下降。为了解决该问题,提出了一种基于DTWM度量的高维时序数据的特征选择方法。首先,引入马氏距离定义高维动态时间扭曲距离（DTWM）用于度量属性间的相似性;接着定义了时序决策信息系统,用于存放非等长高维时序数据;提出基于DTWM距离度量的时序邻域关系和时序邻域粗糙集模型;最后通过定义内、外重要度,给出了属性依赖度作为筛选和提出属性的重要指标,进而提出了基于DTWM度量的高维时序数据的特征选择方法。通过五个公开数据集上的实验结果表明,所提算法较其他算法在分类精度上平均提升了14.2%和21.7%,充分证明了其有效性和优越性。… …   相似文献
596.
  
目的 随着文本到语音（text to speech,TTS）、语音转换（voice conversion,VC）等克隆语音技术的快速发展,如何在司法实践中准确识别克隆语音,即克隆语音是否来源于目标说话人特征,成为一个极具挑战性的难题。虽然现有说话人识别技术可以通过声纹特征比对确认… …   相似文献
597.
  
目的 近年来,基于深度学习的水印方法得到了广泛研究。现有方法通常对特征图的低频和高频部分同等对待,忽视了不同频率成分之间的重要差异,导致模型在处理多样化攻击时缺乏灵活性,难以同时实现水印的高保真性和强鲁棒性。为此,本文提出一种频率感知驱动的深度鲁棒图像水印技术（deep robu… …   相似文献
598.
  
目的 受限于局部感受野,卷积神经网络难以有效建模长程依赖。现有研究尝试将Transformer模块引入编码器、解码器或跳跃连接以增强全局信息建模能力,但此类局部式嵌入仍不足以捕获器官在尺度与形态高度可变情况下所呈现的复杂依赖关系。此外,传统卷积在训练后趋于静态,难以适应器官的几何… …   相似文献
599.
  
目的 现有数据浓缩后门攻击方法将含有触发器的中毒样本和干净样本浓缩为小的数据集,中毒数据中真实数据的强信号掩盖触发器的弱信号,并且未考虑将非目标类浓缩数据与中毒数据特征分离,非目标类浓缩数据残留触发器特征。因此,提出分离触发器和多重对比的数据浓缩后门攻击。方法 首先将触发器与真实… …   相似文献
600.
  
近些年,把生成对抗网络（GAN）应用于低剂量计算机断层扫描（LDCT）图像降噪取得了显著进展。然而,现有方法存在对复杂噪声分布建模能力不足以及结构细节保留能力有限等问题。因此,提出一种用于LDCT图像降噪的多路特征GAN——Trident GAN。首先,设计特征引导生成器Trid… …   相似文献
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