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5841.
为了解决目前基于Transformer的模型需要较大的参数量而无法有效应用在资源受限的移动端设备中,提出一种融合卷积与Transformer两者优势的轻量级混合模型.模型中Rmcvit Block将输入张量分成多个通道组,利用深度可分离卷积和跨通道维度的互协方差注意力来增加感受野… …   相似文献
5842.
网络拥塞控制方法是决定网络传输性能的关键因素.近几年,网络不断普及、网络带宽不断增长、用户对网络性能的需求不断提升,为拥塞控制算法的设计带来挑战.为适应不同的网络环境,近期不少新颖的拥塞控制算法被研究者们提出来,极大地提升网络的传输性能,改善用户体验.综述最新拥塞控制算法设计思想… …   相似文献
5843.
利用自编码器模型检测恶意模型更新的联邦学习框架是一种优秀的投毒攻击防御框架,但现有的基于自编码器的模型存在训练困难、异常检测能力不足等问题。针对以上问题,提出了一种基于β-VAE的联邦学习异常更新检测算法:服务器端通过抑制训练样本的随机属性,生成更稳定的训练数据集,并使用该数据集… …   相似文献
5844.
针对现有人脸反欺骗模型面对不同应用场景识别精度低、泛化性能不佳的问题,引入解纠缠表示学习,提出一种基于解纠缠表示学习的人脸反欺骗方法。该方法采用U-Net架构和ResNet-18作为编/解码器。首阶段训练中,通过输入真实样本使得编码器仅学习到真实样本相关信息。第二阶段,构建对抗性… …   相似文献
5845.
为提高AGV自动拣货系统作业效率、降低作业成本,在剖析造成系统拥堵的关键影响因素基础上,提出考虑负载量均衡的AGV任务分配双层规划模型,上层考虑总成本最小,下层通过构建多目标函数来最小化系统负载量标准差和AGV空闲率。针对传统GA求解任务分配问题效率低、易陷入局部最优等问题,提出… …   相似文献
5846.
相机位姿估计是通过估计相机的位置坐标和环绕三个坐标轴的角度偏转,来描述其相对于给定场景的方向和位置,是自动驾驶、机器人技术等任务的重要组成部分。为帮助研究人员在相机位姿估计领域的研究,对相机位姿估计的研究现状和最新进展进行梳理。首先介绍了相机位姿估计的基本原理、评价指标和相关数据… …   相似文献
5847.
针对视觉SLAM在动态场景下鲁棒性不足的问题,提出一种适用于动态场景下的视觉SLAM算法——SAD-SLAM。该算法首先使用GCNv2网络进行特征提取,以获取分布均匀的特征点集合,并加快提取速度。然后使用YOLOv8-seg语义分割网络完成场景内物体的检测,并对推理得到的物体按照… …   相似文献
5848.
为提高物流配送效率,考虑时间窗、无人机换电以及无人机多点连续配送等因素,提出了一种带时间窗的车辆与无人机协同配送问题,并设计一种带局部搜索的混合粒子群算法进行求解。该算法以混合粒子群算法为核心,通过构建高效的编解码策略实现了问题解空间到算法搜索空间的转换。进一步,该算法融合单点插… …   相似文献
5849.
在现有的多视图聚类研究中,大多数方法没有考虑多视图的多样性,也没有关注数据的高阶邻域信息,导致聚类结果不够准确,难以挖掘数据集的底层信息。为了解决这些问题,提出了基于多样性约束和高阶信息挖掘的多视图聚类算法(MVCDCHO)。首先设计了视图间多样性测量的方法,利用多样性的约束保留… …   相似文献
5850.
精准的降水临近预报对日常生活至关重要,但现行预报模型的准确度有待进一步提升。为此,提出一种新的预报模型BTPN。该模型引入双向Transformer,从时空序列的正逆方向提取特征,捕获关键信息,减少时空特征丢失;使用卷积Transformer模块结合卷积的局部编码和Transfo… …   相似文献
潘龙  吴锡 《计算机应用研究》2024,41(8):2455-2460
5851.
  
为了缩短数字孪生(DT)系统迭代和维护的时间;并降低DT系统的演进成本;探索将开发运维一体化(DevOps)方法论融入DT系统的潜力;并提出一种创新的DT系统DevOps(DTOps)实践。针对DT系统的特定需求和特性;设计面向服务的系统架构;提升系统的可扩展性与敏捷性;并给出D… …   相似文献
5852.
当前动态系统呈现大型化、复杂化的趋势, 基于贝叶斯滤波的动态系统状态估计遇到一系列新的挑战. 随着深度学习在特征提取与模式识别等方面的优势与潜力不断显现, 深度学习与传统贝叶斯滤波相结合的研究也随之兴起. 为此, 梳理了不同领域融合深度学习的贝叶斯滤波方法的应用案例, 从中剖析不… …   相似文献
5853.
  
在现实生活中,不同的行业之间,甚至同行业不同部门之间的数据并不互通,随着计算机算力的提升,制约模型训练效果的不是算力而是数据量.因此,想要得到更好的算法模型,仅靠某一方的数据是不够的,需要两方或者多方的参与,这就要求对各方的数据进行隐私保护.除此之外,随着收集的数据越来越详细,数… …   相似文献
5854.
5855.
格子玻尔兹曼方法(lattice Boltzmann method,LBM)是一种基于分子运动理论计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)的方法,提高LBM的并行计算能力是高性能计算领域的一项重要的研究内容.本文基于SW26010Pro处理… …   相似文献
5856.
针对最大似然DOA估计算法需要多维搜索、计算量大且面临着在网格估计的问题,该文提出一种基于泰勒展开的离网格交替投影最大似然算法。该方法首先利用交替投影将多维搜索转化为多个1维搜索,获得对应预设大网格的粗估计结果;再利用矩阵求导理论将1维代价函数在粗估计结果处进行2阶泰勒展开;最后… …   相似文献
5857.
信息传播模型的研究是物联网领域的重要组成部分,它有助于提高物联网系统的性能和效率,促进物联网技术的进一步发展,针对物联网通信中影响信息传播的因素复杂且不稳定的问题,该文提出一种双层耦合信息传播模型SIVR-UAD,通过分析物联网中不同状态的设备和用户对信息传播的影响,建立了6种耦… …   相似文献
5858.
<正>近年来,随着移动通信、云计算、人工智能、区块链等技术的快速发展,传统系统软件与网络应用被赋予新特性和新场景,新兴系统软件与网络应用也不断涌现.与此同时,各类系统攻击、网络犯罪等安全问题频繁发生,给社会和国家安全带来了极大的危害.一方面,新兴系统软件和网络软件的程序逻辑复杂、运行环境多样、漏洞层出不穷,针对它们的攻击行为形式多样,对抗手段变化多端;另一方面,新兴系统软件和网络软件的开放特性促进了黑灰产的发展,从移动终端的暗扣话费和勒索软件,到区块链数字货币和去中心化应用的洗钱和地下犯罪,黑灰产不仅给用户带来隐私泄露、财产损失、名誉损害等威胁,同时也加深社会信任危机感.… …   相似文献
向剑文  陈厅  王浩宇  罗夏朴  杨珉 《软件学报》2024,35(8):3551-3552
5859.
5860.
通过分析基于交并比(Intersection over union, IoU)预测的尺度估计模型的梯度更新过程, 发现其在训练和推理过程仅将IoU作为度量, 缺乏对预测框和真实目标框中心点距离的约束, 导致外观模型更新过程中模板受到污染, 前景和背景分类时定位出现偏差. 基于此发… …   相似文献
李绍明  储珺  冷璐  涂序继 《自动化学报》2024,50(8):1646-1659
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