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针对未知侧滑和打滑干扰下轮式移动机器人(WMR)轨迹控制中,存在模型不确定性、外部干扰等扰动导致传统滑模控制易出现收敛精度不足、控制输入抖振的问题,提出一种基于非线性扩展状态观测器的自适应二阶滑模跟踪控制方法(ASOSMC-NESO).首先建立了侧滑与打滑条件下的轮式移动机器人运… …   相似文献
胡映  陈志环 《计算机应用》2024,44(7):2294-2300
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正则3-可满足性(3-SAT)问题是一个NP难问题,研究正则3-SAT问题解簇结构变化,旨在深入理解该问题的判定难度和可满足性解的分布情况.然而,现有分析模型只研究了接近簇集相变点的几个离散值,在不同约束密度下,缺乏统一的分析模型来描述解簇的结构演变.为了解决这一问题,提出解簇结… …   相似文献
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《中文信息学报》2024,38(7):95-105
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In order to solve the inadequacy of traditional blind signature schemes in resisting quantum computing attacks during interactions between u… …   相似文献
《通信学报》2024,45(7):184-195
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《电子学报》2024,52(7):2262-2270
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针对遥感图像背景噪声多,小目标多且密集排列,以及目标尺度分布广导致的遥感图像小目标难以检测的问题,该文提出一种根据不同尺度的特征信息自适应融合的混合锚检测器AEM-YOLO。首先,提出了一种结合目标宽高信息以及尺度宽高比信息的二坐标系k-means聚类算法,生成与遥感图像数据集匹… …   相似文献
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在过去的几十年里,图像识别技术经历了迅速发展,并深刻地改变着人类社会的进程。发展图像识别技术的目的是通过减少人力劳动和增加便利来造福人类。然而,最近的研究和应用表明,图像识别系统可能会表现出偏见甚至歧视行为,从而对个人和社会产生潜在的负面影响。因此,图像识别的公平性研究受到广泛关… …   相似文献
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《中文信息学报》2024,38(7):127-136
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全球心理健康问题形势严峻,由于心理健康服务的从业人员不足,遭受心理健康困扰的人并不总是能获得专业的心理健康服务. 检索式心理健康社区自动问答可以快速地为需要心理健康服务的人提供相应的信息自助服务. 与传统检索式社区问答中的文本匹配不同,在匹配支持帖和求助帖时,需要考虑2种不同层面的匹配准则：语义层面和心理层面. 为了解决该问题,提出融合角色心理画像的2阶段文本匹配模型（two-stage text matching model integrating characters’ mental portrait, T2CMP),该模型引入心理特征用于构建角色心理画像,从而辅助模型理解文本心理层面的内容和匹配关系. 同时为了提升检索效率以及减少大量负样例带来的噪声问题,将文本匹配任务拆分为2阶段的序列型子任务. 首先针对每条求助帖,使用基于语义的筛选模型甄别出候选支持帖;然后依据用户的角色心理画像,使用多层注意力机制将其与语义信息有效融合,提高模型的总体效果. 在MHCQA数据集上的实验结果显示,T2CMP比现有优秀算法拥有更高的F1值.… …   相似文献
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社交网络、社交物联网等应用场景产生的海量分布式图结构数据,被应用服务商采集并以此提供各类以数据为驱动的服务,或将引发严重的隐私风险. 在此背景下,如何针对具备强关联性的分布式图结构数据实现安全高效的采集,成为大规模图结构数据应用服务的瓶颈. 面向分布式图结构数据隐私保护的节点或边… …   相似文献
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由于无人机(UAV)良好的机动性、可靠性和快速部署等特性,无人机搭载智能反射面(IRS)可以有效解决复杂无线场景中混合接入点和节点之间由于障碍物遮挡导致信息传输和能量传输效率低的问题。该文提出一种基于时间划分的空中智能反射面辅助无线供能通信网络架构,充分利用空中智能反射面的灵活性… …   相似文献
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针对笔迹鉴别任务中图像大面积是背景、笔迹信息稀疏、关键性信息难以捕捉,并且个人笔迹签名风格具有微小变化而刻意模仿的笔迹高度相似,以及公开的中文笔迹数据集的匮乏的问题,通过对注意力机制和孪生网络模型进行改进,提出一种基于多尺度混合域注意力机制的笔迹鉴别方法(MMDANet).首先,… …   相似文献
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车辆边缘计算是通过车辆间传输计算任务来完成计算卸载;可以提高车辆的计算能力。目前的卸载任务分配策略没有同时考虑数据安全性、卸载任务优先级、计算资源释放和激励车辆共享计算资源;难以适应动态车辆环境。针对以上背景;研究分布式车对车（V2V）计算卸载问题;建立马尔科夫决策过程;设计了基… …   相似文献
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针对非合作通信中时分多址(TDMA)信号的独特码(UW)盲识别问题,该文首次提出分布式独特码的盲识别算法。区别于比特层的独特码识别算法,该文分别针对集中式独特码和分布式独特码,提出面向调制数据不同窗口之间相关性的波形层独特码识别算法。算法利用独特码的一致性与相关性,分两步进行,首… …   相似文献
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基于深度神经网络的语义分割模型在增量更新知识时由于新旧任务参数之间的干扰加之背景漂移现象,会加剧灾难性遗忘。此外,数据常常由于隐私、安全等因素无法被存储导致模型失效。为此,该文提出基于门控机制与重放策略的持续语义分割方法。首先,在不存储旧数据的情况下,通过生成对抗网络生成及网页抓… …   相似文献
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在大数据时代,信息包含大量值得被挖掘和分析的价值,对情感进行自动分类的需求成为了自然语言处理的热门领域之一.由于大型预训练语言模型参数较多,针对下游任务进行微调时需要大量有标注语料以及时间对模型进行训练.本文基于多任务联合训练的思想,提出了一种多任务属性感知情感分类模型.首先,该… …   相似文献
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深度学习因其强大的数据表征能力已被广泛应用于心电（ECG）信号分析领域;但有监督方法的训练过程需要大量标签;而心电数据标注通常是耗时且成本高昂的。且有监督方法受限于训练集中有限的数据类型;泛化性能有限。因此;如何利用海量无标记心电信号进行数据挖掘和通用特征表示已成为亟待解决的问题… …   相似文献
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知识图谱的规模不断增加;使得实体摘要成为了研究的热点问题。实体摘要的目标是从描述实体的大规模三元结构事实中得到实体的简洁描述。研究的目的是基于大语言模型提出一种次模优化方法用于实体摘要的提取。首先;基于三元组中实体、关系和属性的描述信息;采用大语言模型对它们进行嵌入;能够有效地捕… …   相似文献
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针对电磁对抗过程中环境动态变化,多节点自主用频决策频谱利用率低的问题,该文开展面向非完全电磁信息的智能协同频谱分配技术研究,通过多节点智能协同提升频谱利用率。首先将复杂电磁环境频谱分配问题建模为最大化用频设备的优化问题,其次提出一种基于多节点协同分流经验回放机制的资源决策算法(C… …   相似文献
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该文研究基于数据压缩的非正交多址-移动边缘计算(NOMA-MEC)系统中系统能耗最小化问题。考虑到部分压缩与卸载方案和基站端计算能力有限等条件,通过联合优化各用户的任务压缩和卸载比例、发射功率以及任务压缩时间等变量,建立一个系统能耗最小化优化问题。为了求解该问题,首先推导出各用户… …   相似文献
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