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641.
传统自动标引方法存在准确率低和高度依赖于人工审核的问题,忽略了深度学习文本表征技术在文本分类和关键词提取中的潜力.本文针对数字资源自动标引在大量数据处理和准确性的挑战,提出了一种基于胶囊网络的端到端模型.首先,使用预训练语言模型BERT对文本进行内容编码和词向量构建;然后,通过融… …   相似文献
642.
  
聚焦于空间并置模式挖掘,旨在探索空间特征间的共存关系。传统方法虽能识别频繁共存的模式,但无法确定这些模式在空间中的具体分布区域。为了解决这一问题,提出了一种新颖的带频繁区域的空间并置模式挖掘算法。算法分为两个阶段,第一阶段采用凝聚层次聚类方法,根据数据特性进行空间分区,进而在各聚… …   相似文献
643.
  
序列模式挖掘（SPM）旨在从数据库中发现有趣的模式或规律,从而为用户决策提供支持与指导。近年来,对SPM相关算法的研究日益深入。随着大规模数据的出现,已经提出许多适用于并行环境的序列算法。因此,对现有的串并行序列挖掘算法进行综述。首先,对于序列模式串行挖掘算法进行结构化的分类,即… …   相似文献
644.
针对水下成像中光衰减与散射导致的图像退化难题,提出基于语义协同感知注意力的水下图像增强网络.首先,设计双路径竞争的感知注意力机制,将滑动窗口注意力与池化注意力融合于Softmax中进行计算.同步捕捉图像的粗粒度特征和细粒度特征,实现多尺度特征感知.然后,引入卷积门控线性单元,实现… …   相似文献
645.
在量子图像传感器(QIS)搭建的单光子成像系统中,场景信息蕴含于QIS输出的二值量化数据中,从二值比特流重建原始图像为极度不适定问题。针对现有重建算法在低过采样率重建质量低,对读出噪声敏感的问题,该文提出一种基于扩散模型和边缘信息引导的QIS图像重建算法,以实现快速高质量重建。该… …   相似文献
646.
视听零次学习需要理解音频和视觉信息之间的关系,以便能够推理未见过的类别。尽管领域做出了许多努力并取得了重大进展,但往往专注于学习强大的表征,从而忽视了音频和视频之间的依赖关系和输出分布与目标分布不一致的问题。因此,该文提出了基于Transformer的视听广义零次学习方法。具体来说,使用注意力机制来学习数据的内部信息,增强不同模态的信息交互,以捕捉视听数据之间的语义一致性;为了度量不同概率分布之间的差异和类别之间的一致性,引入了Kullback-Leibler(KL)散度和余弦相似度损失。为了评估所提方法,在VGGSound-GZSLcls, UCF-GZSLcls和ActivityNet-GZSLcls 3个基准数据集上进行测试。大量的实验结果表明,所提方法在3个数据集上都取得了最先进的性能。… …   相似文献
647.
针对协作频谱感知易遭受频谱感知数据篡改(SSDF)攻击导致无法准确识别恶意用户的问题,该文提出一种基于多尺度熵的协作频谱感知方法。该方法通过滑动窗对用户进行多次本地感知以获取信誉值。随后引入多尺度熵算法,对用户的感知结果进一步实施多尺度分析,利用分析结果作为权重更新信誉值,归一化… …   相似文献
648.
聚焦于生物结构与类脑智能的交叉研究方向, 探讨前额叶皮层的结构及其认知功能对人工智能领域Transformer模型的启发. 前额叶皮层在认知控制和决策制定中扮演着关键角色. 首先介绍前额叶皮层的注意力机制、生物编码、多感觉融合等相关生物研究进展, 然后探讨这些生物机制如何启发新型… …   相似文献
649.
货运列车在运行中表现出时变行为, 而静态机理模型难以捕捉这些变化, 导致优化结果与列车运行状态不相符. 此外, 不当的驾驶策略可能导致电力设备温度过高. 为此, 提出一种用于评估列车能耗与温度的动态建模方法, 并设计一种大规模自适应多策略多目标竞争群优化器(LA-MOCSO). … …   相似文献
650.
几何滤波是一种利用观测数据对流形上几何状态进行最优估计的方法, 对刚体位姿估计具有重要作用和意义. 针对非高斯条件下几何滤波性能下降的问题, 提出一种基于广义最大相关熵准则(GMCC)的几何滤波方法. 首先, 根据流形上几何状态演化关系, 采用流形无迹变换进行状态预测. 其次, … …   相似文献
651.
针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题, 提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架. 首先, 提出基于单次落足点偏差的惩罚机制, 实现对连续滑动状态的有效评估. 其次, 构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述, 显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题. 然后, 设计基于LSTM的地面特性实时估计网络, 实现质心位置的自适应调整. 最后, 提出基于执行层和决策层的分层控制框架, 提高系统的环境适应能力. 在Isaac Gym仿真环境中的实验表明, 该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件. 特别是在极低摩擦环境($mu=0.05$)下, 自适应控制策略通过针对四足机器人在复杂环境中的高速稳定运动问题,提出一种融合模型和学习的分层运动控制框架.首先,提出基于单次落足点偏差的惩罚机制,实现对连续滑动状态的有效评估.其次,构建基于双曲正切函数的连续接触状态描述,显著改善了传统离散方法中的相位切换冲击问题.然后,设计基于LSTM的地面特性实时估计网络,实现质心位置的自适应调整.最后,提出基于执行层和决策层的分层控制框架,提高系统的环境适应能力.在Isaac Gym仿真环境中的实验表明,该控制方法能够适应不同摩擦系数和运动速度条件.特别是在极低摩擦环境(μ=0.05)下,自适应控制策略通过0.061 0 m的质心高度调整,在维持1.428 4 m/s运动速度的同时,将足端滑动距离控制在0.308±0.005 0 cm,充分验证了所提控制方法的有效性和实用价值.… …   相似文献
652.
航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域的重大装备制造在引领经济发展与保障国防安全中发挥着举足轻重的作用. 传统制造模式依赖人工和专机设备, 在灵活性与智能化方面存在不足, 难以满足大型化、多品种的柔性制造需求. 集群机器人利用生物集群的协作机制, 能在复杂场景中不断拓展并优化执行能力… …   相似文献
653.
654.
正交时频空(OTFS)调制方案有望通过将复杂的时频(TF)域信道转换为稀疏的时延-多普勒(DD)域信道,实现高机动环境下的可靠通信。基于此,绝大多数研究都以DD域信道的稀疏性为前提展开讨论。然而,在市区车联网、无人机蜂群和多用户MIMO等复杂通信场景下,DD域信道可能无法保证具有… …   相似文献
655.
  
目前,人脸检测方法主要集中在人脸真假检测,对伪造算法识别的研究较少,存在图像扰动鲁棒性较差、资源占用大等问题;同时,公开的人脸检测数据集存在更新慢、种类少等问题。为解决以上问题,设计了人脸伪造算法识别模型Indentifor- mer。该模型以视觉自注意力模型为主干,首先将位置编… …   相似文献
656.
  
面对日益增加的社交平台数据,多模态方面级情感分析对于理解用户的潜在情感至关重要。现有研究工作集中于通过跨模态融合图像和文本来完成情感分析任务,无法有效地捕获图像和文本中的隐含情感。此外,传统方法受限于模型具有的黑箱性质而缺乏可解释性。为应对上述问题,提出了基于置信度引导的提示学习… …   相似文献
657.
  
机载软件是典型的安全关键软件,其开发和验证过程在航空业内受到严格控制。机载软件的复杂性和多样性使得需求分析成为关键的研究内容,特别是在需求验证阶段,需要关注系统部件之间的交互方式以及变量之间的依赖关系是否满足预期。对此,提出了一种面向机载软件需求的基于VRM模型的耦合分析方法,定… …   相似文献
658.
分布式系统是当今计算生态系统的支柱,它使得现代计算更加强大、可靠和灵活,覆盖了从云计算、大数据处理到物联网等多个关键领域.然而,由于系统的复杂性,分布式系统在代码实现过程中总是不可避免地引入一些代码缺陷,从而对系统的可用性、鲁棒性以及安全性造成巨大威胁.因此,分布式系统的测试以及… …   相似文献
659.
颅内动脉瘤是脑血管的病理性扩张,一旦破裂致死率极高.人工检测颅内动脉瘤繁琐耗时,因此有必要引入自动化检测技术.为解决现存算法在处理点云数据时空间利用率低,难以同时捕捉局部细节与整体结构的问题,设计基于片序列注意力的颅内动脉瘤点云分割算法.利用空间填充曲线将点云序列化,改善了传统点… …   相似文献
660.
现有文本图像阴影消除方法已取得了一定的进步,但是这些方法主要关注图像本身和文本背景颜色信息,忽视了真实场景中文本图像通常伴随密度不一致的阴影,因此这些方法可能存在图像局部细节丢失、内容不协调等问题.针对这个问题,本文提出了一种基于密度和颜色信息指导的文本图像阴影消除算法.首先,设… …   相似文献
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