基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型

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宽度学习系统(Broad learning system, BLS)作为一种基于随机向量函数型网络(Random vector functionallink network, RVFLN)的高效增量学习系统, 具有快速自适应模型结构选择能力和高精度的特点. 但针对目标分类任务中有… …   相似文献

赵慧敏  郑建杰  郭晨  邓武 《自动化学报》2024,50(7):1458-1471

基于深度强化学习的移动机器人三维路径规划方法

  

针对三维未知环境中存在的高复杂度和不确定性的问题,提出一种在有限观测空间优化策略下基于深度强化学习的移动机器人三维路径规划方法.首先,在有限观测空间下采用深度图信息作为智能体的输入,模拟移动受限且未知的复杂三维空间环境;其次,设计了两阶段离散动作空间下的动作选择策略,包括方向动作… …   相似文献

马天  席润韬  吕佳豪  曾奕杰  杨嘉怡  张杰慧 《计算机应用》2024,44(7):2055-2064

城市大数据认知计算研究与应用进展

  

城市大数据为城市运行状态估计与综合决策提供理论与行动支撑,而其多源异构、耦合度低及动态变化等特点给传统的集成分析带来极大挑战.认知计算适用于时变多维、复杂多样数据的分析与挖掘,并可对问题进行自适应学习与进化,是解决城市大数据问题的重要途径.文中以城市大数据为背景,根据城市大数据的… …   相似文献

刘伟  孙佳  王鹏  陈亚繁 《计算机科学》2024,51(7):49-58

命题逻辑中文字块矛盾型及子句正则矛盾体

  

归结原理是自动推理中一种简洁、可靠且完备的推理规则.基于矛盾体分离的自动演绎理论是归结原理的延伸,矛盾体是该理论的核心部分.由于矛盾体结构复杂且生成策略较少,因此文中提出了一种新的生成矛盾体的策略,即利用多个标准矛盾体生成文字块矛盾型,再通过添加互补矛盾集得到新的矛盾体.重点讨论… …   相似文献

王成龙  何星星  臧珲  李莹芳  王丹琛  李天瑞 《计算机科学》2024,51(7):272-277

海洋船舶通信网络安全综述

  

海上运输是人类最重要的运输方式之一,海上船舶通信网络安全对一个涉海国家的经济发展至关重要.由于海上船舶通信网络基础设施建设远不如陆地互联网络基础设施建设完善,其通信网络存在很多安全漏洞,导致多起船舶在海洋航行时遭受网络攻击.近几年,国内外已有大量有关海上通信网络安全的研究文献,但… …   相似文献

吴中岱  韩德志  蒋海豹  冯程  韩冰  陈重庆 《计算机应用》2024,44(7):2123-2136

基于高阶内模的变参考轨迹鲁棒迭代学习控制

  

针对一类带有非重复不确定参数的线性离散系统跟踪批次变化的参考轨迹问题,提出一种双环控制结构的鲁棒间接型迭代学习控制(ILC)算法.通过在内环部分设计比例-积分(PI)型反馈控制器保证闭环系统沿时间轴方向的稳定性,实现前几批次对参考轨迹的快速跟踪.在外环部分,通过高阶内模(HOIM… …   相似文献

郑俊豪  陶洪峰 《计算机应用》2024,44(7):2279-2284

带深度信息监督的神经辐射场虚拟视点画面合成

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目的 在神经辐射场虚拟视点画面合成过程中,因视图数量过少或视图颜色不一致产生离群稀疏深度值问题,提出利用深度估计网络的密集深度值监督神经辐射场虚拟视点画面合成的方法来解决此问题。方法 首先输入视图进行运动恢复结构获取稀疏深度值,其次将 RGB 视图输入 New CRFs（neural window fully-connected CRFsfor monocular depth estimation）深度估计网络得到预估深度值,计算预估深度值和稀疏深度值之间的标准差。最后,利用预估深度值和计算得到的标准差,对神经辐射场的训练进行监督。结果 实验在 NeRF Real 数据集上与其他算法进行了实验对比。在少量视图合成实验中,本文方法在图像质量和效果优于仅使用 RGB 监督的 NeRF（neuralradiance fields）方法和使用稀疏深度信息监督的方法,峰值信噪比较 NeRF 方法提高 24%,较使用稀疏深度信息监督的方法提高 19. 8%;结构相似度比 NeRF 方法提高 36%,比使用稀疏深度信息监督的方法提高 16. 6%。同时为了验证算法的数据效率,进行了相同的迭代次数达到的峰值信噪比的比较,相较于 NeRF 方法,数据效率也有明显提高。结论 实验结果表明,本文所提出的利用深度估计网络密集深度值监督神经辐射场虚拟视点画面合成的方法,解决了视图数量过少或者视图颜色不一致产生离群稀疏深度值问题。… …   相似文献

刘晓楠  陈纯毅  胡小娟  于海洋 《中国图象图形学报》2024,29(7):2035-2045

矩阵数据基于鲁棒主成分分析的距离加权判别分析

  

距离加权判别(DWD)是一种已被广泛应用的矩阵数据分类模型,当数据中存在严重的噪声污染时,该模型的性能会明显下降.鲁棒主成分分析(RPCA)因具备分离数据矩阵低秩结构和稀疏部分的特性已成为解决该问题的有效手段之一.因此,提出一种矩阵数据鲁棒距离加权判别(RDWD-2D)模型.特别… …   相似文献

葛焌迟  赵为华 《计算机应用》2024,44(7):2073-2079

基于RepVGG网络的实时车道线检测方法

  

针对现有车道线检测方法存在的检测速度慢、检测精度低的问题,将车道线检测视为分类问题,提出了基于RepVGG网络的实时车道线检测方法.在RepVGG网络中融合不同层级特征图,减少空间定位信息的损失,提高车道线的定位精度.采用曲线建模的后处理方法,从整体和局部两个角度修正车道线预测结… …   相似文献

蔡汶良  黄俊 《计算机科学》2024,51(7):236-243

覆盖率制导的灰盒模糊测试研究综述

  

由于部署简单、可扩展性强、挖掘到大量真实漏洞等原因,模糊测试得到了科研和工程人员的广泛关注.其中,覆盖率制导的灰盒模糊测试(Coverage-guided Greybox Fuzzing,简称CGF)以被测程序代码覆盖率为反馈信息,可对软件进行较为充分的自动化测试,有效地保障软件… …   相似文献

崔展齐  张家铭  郑丽伟  陈翔 《计算机学报》2024,47(7):1665-1696

针对系统调用的基于语义特征的多方面信息融合的主机异常检测框架

  

混淆攻击通过修改进程运行时产生的系统调用序列,可以在实现同等攻击效果的前提下,绕过主机安全防护机制的检测.现有的基于系统调用的主机异常检测方法不能对混淆攻击修改后的系统调用序列进行有效检测.针对此问题,提出了一种基于系统调用多方面语义信息融合的主机异常检测方法.从系统调用序列的多… …   相似文献

樊燚  胡涛  伊鹏 《计算机科学》2024,51(7):380-388

基于熵值过滤和类质心优化的无监督域适应

  

无监督域适应作为机器学习领域的新兴研究方向之一,其主要利用源域监督信息来辅助无标记目标域的学习.截至目前,已有较多无监督域适应方法被提出,但在关系挖掘方面仍存在一些不足之处.具体来说,现有方法通常对目标域样本采取一致性处理策略,而忽略了目标域样本在关系挖掘中的差异性,因此文中提出… …   相似文献

田青  卢章虎  杨宏 《计算机科学》2024,51(7):345-353

基于深度学习的图像匹配:方法、应用与挑战

  

图像匹配旨在建立图像之间的点对应关系,是许多计算机视觉任务的关键环节.近年来,随着深度学习技术的发展,图像匹配方法已从以手工设计特征为主转变为基于深度网络的方法,基于深度学习的图像匹配方法在多个标准数据集上展现出卓越的性能,推动着多个相关应用的发展.围绕图像匹配涉及的若干关键问题… …   相似文献

孔庆群  吴福朝  樊彬 《计算机学报》2024,47(7):1485-1520

基于MPC和PID的脚轮式全向移动平台轨迹跟踪

  

针对现有运动控制策略无法保证独立驱动脚轮式全向移动平台位姿的高精度控制问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)和PID控制相结合的双闭环轨迹跟踪控制策略.首先,利用运动学几何关系建立独立驱动脚轮式全向移动平台在世界坐标系下的三自由度运动学模型,基于正交分解法建立平台在机器人坐标系… …   相似文献

李华夏  黄晓蓉  沈安林  蒋鹏  彭忆强  隋立起 《计算机应用》2024,44(7):2285-2293

用平面六边形割角的细分曲面生成方法

  

平面六边形是一种更契合自然并具有独特优点的多边形,找到一种方便实用的平面六边形细分格式是细分曲面研究领域中的基础工作之一.本文提出了一种平面六边形细分方法,对任意初始凸多面体网格,只用平面六边形进行割角细分,可以使得细分曲面光滑、保凸、具有插值性质,且细分过程中新增的面片都是平面… …   相似文献

韩臻 《计算机学报》2024,47(7):1615-1639

基于规则与学习的变异技术对比研究

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变异测试是一种有效的软件测试技术,通过生成变异体来模拟软件缺陷,帮助提升现有测试套件的缺陷检测能力.变异体的质量对于变异测试的有效性具有显著影响.传统的变异测试方法通常采用人工设计的基于语法规则的变异算子生成变异体,并已取得一定的研究成果.近年来,许多研究开始结合深度学习技术,通… …   相似文献

贡志豪  陈逸洲  陈俊洁  郝丹 《软件学报》2024,35(7):3093-3114

基于随机块模型的社区隐藏统一框架

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社区检测是复杂网络分析的重要工具之一,可帮助深入了解网络的社区结构和节点间潜在的关系,但同时也带来了隐私泄露问题. 社区隐藏作为社区检测的伴生问题,旨在以最小的边扰动代价破坏网络的社区结构,近年来受到越来越多学者的关注. 但现有的社区隐藏方法忽略了网络的生成机制且缺少针对不同尺度… …   相似文献

刘栋;刘侠;贾若雪;张文生 《计算机研究与发展》2024,61(7):1850-1862

面向用户多样化业务需求的多波束卫星系统动态资源分配算法

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《电子学报》2024,52(7):2438-2448

基于融合对抗网络的方面级情感分类方法

  

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《中文信息学报》2024,38(7):147-157

结合先验知识的SAC神经纤维追踪算法及应用

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扩散磁共振成像是目前唯一的非侵入式神经纤维成像方法.针对现有的纤维追踪算法在交叉、分叉等复杂纤维结构上存在无效连接率高或者无连接率高的问题,本文提出了基于先验知识的Soft-Actor-Critic纤维追踪算法;设计了基于球谐函数模型的单步奖励和基于解剖学结构的稀疏奖励;结合六邻… …   相似文献

林佳俐;李永强;赵硕;冯远静 《小型微型计算机系统》2024,45(7):1719-1727