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扩散磁共振成像是目前唯一的非侵入式神经纤维成像方法.针对现有的纤维追踪算法在交叉、分叉等复杂纤维结构上存在无效连接率高或者无连接率高的问题,本文提出了基于先验知识的Soft-Actor-Critic纤维追踪算法;设计了基于球谐函数模型的单步奖励和基于解剖学结构的稀疏奖励;结合六邻… …   相似文献
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针对算术优化算法收敛精度低、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进的过渡高斯算术优化算法,该算法将新的非线性过渡阶段与改进的高斯变异策略相结合.首先,为了更好地从勘探阶段的高离散度策略过渡到开发阶段的低离散度策略,提出过渡阶段策略,并通过比较三种曲线实验重构数学优化加速函数.其次,… …   相似文献
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本文主要研究网络环境下无人水面船舶 (Unmanned surface vessels, USVs) 遭受虚假数据注入式 (False-data-injection, FDI) 攻击的跟踪控制问题. 其中, 内部和外部不确定以及输入饱和约束等实际因素均考虑在设计中. 在控制设计过… …   相似文献
祝贵兵  吴晨  马勇 《自动化学报》2024,50(7):1472-1484
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现有视频显著性目标检测(VSOD)网络面临2个问题:一是在捕获时间信息时计算成本过大,导致网络难以在移动端实际应用;二是网络泛化能力较弱,难以处理视频中诸如遮挡、运动模糊等挑战性场景.因此,提出一种基于动态滤波器和对比学习思想的轻量视频显著性目标检测网络.首先,对连续帧的每帧图像… …   相似文献
徐松  张文博  王一帆 《计算机应用》2024,44(7):2192-2199
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联邦学习(FL)作为一种分布式训练方法,在车联网(IoV)中得到了广泛应用。区别于传统机器学习,FL允许智能网联车辆(CAVs)通过共享模型而非原始数据来协同训练全局模型,从而保护CAV隐私和数据安全。为了提升联邦学习模型精度,降低通信开销,该文首先提出一种基于有向无环图(DAG… …   相似文献
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公交客流预测是公共交通规划和管理中的重要问题。虽然时空图卷积在地铁客流预测任务中获得了很好的预测效果;但是面对公交更复杂的线路、大规模的节点数据;现有的基于图卷积的空间建模方法将带来巨大的空间内存消耗。同时;公交客流量短时间范围内更可能受到瞬时交通状况的影响。为了解决这些挑战;提… …   相似文献
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针对柔性设备网络综合调度算法,难以合理选择加工设备加工相关工序进而影响产品完工时间的问题,该文提出考虑同层后道工序的柔性设备网络综合调度算法(SP-FENIS)。首先,采用逆序层优先策略,将各工序分配至逆序层待调度工序集;然后,提出均值逆序紧后路径策略,确定了各逆序层待调度工序集… …   相似文献
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股票价格预测一直是金融研究和量化投资共同关注的重点话题。当前股价预测的深度学习模型多数基于批处理学习设置;这要求训练数据集是先验的;这些模型面对实时的数据流预测是不可扩展的;当数据分布动态变化时模型的预测效果将会下降。针对现有研究对非平稳股票价格数据预测精度不佳的问题;提出一种基… …   相似文献
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针对无人机降落阶段中无人船受水面波浪影响导致图像产生运动模糊以及获取无人机相对位姿精度低且鲁棒性差的问题, 提出一种基于多模型关键点加权融合的6D目标位姿估计算法, 以提高位姿估计的精度和鲁棒性. 首先, 基于无人船陀螺仪得到的运动信息设计帧间抖动模型, 通过还原图像信息达到降低… …   相似文献
葛泉波  李凯  张兴国 《自动化学报》2024,50(7):1402-1416
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斯诺登事件后,以算法替换攻击为代表的后门攻击带来的威胁受到广泛关注.该类攻击通过不可检测的篡改密码协议参与方的算法流程,在算法中嵌入后门来获得秘密信息.为协议参与方配置密码学逆向防火墙(cryptographic reverse firewall, CRF)是抵抗算法替换攻击的主… …   相似文献
赵一  刘行  明洋  杨波 《软件学报》2024,35(7):3482-3496
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为克服智能反射面(IRS)辅助通信系统的“双重路径损耗”,进一步提升系统的可靠性和频谱效率,该文提出一种基于有源IRS反射单元分组的反射调制(RM)系统方案,利用有源反射单元分组的数量来传输额外信息。然后基于矩母函数推导了最大似然检测算法下基站发射符号与有源反射单元分组数量的平均… …   相似文献
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