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《中文信息学报》2024,38(7):137-146
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为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则消除了虚拟变量的奇异现象,提高了路径跟随的稳定性。此外,该文设… …   相似文献
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目前基于深度学习的图像去噪算法无法综合考虑局部和全局的特征信息,进而影响细节处的图像去噪效果,针对该问题,提出了融合CNN和Transformer的图像去噪网络(hybrid CNN and Transformer image denoising network, HCT-Net… …   相似文献
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作为在云环境下被广泛应用的密文数据授权访问机制,密文策略属性基加密(ciphertext-policy attribute-based encryption, CP-ABE)具有细粒度、1对多和拥有者可控的特点. 由于多个用户可能拥有相同属性集合,传统属性基加密机制难以追溯到滥用… …   相似文献
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医学图像分割技术在疾病诊断中发挥着重要作用,针对传统网络分割模型中存在参数量大、网络计算效率低等问题,本文提出名为GFENet的高性能低复杂度分割网络,GFENet以金字塔结构的视觉Transformer作为网络主干提取图像特征,分别采用线性预测模块和渐进式局域解码器对提取出来的… …   相似文献
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近来,工业控制系统的身份认证和数字签名等安全问题受到越来越多的关注.本文将去中心化的CFL认证体制引入到工控系统身份认证中,提出了基于CFL的工控系统签名认证方案,建立了基于CFL认证体制的工控系统认证模型CFL-SYS,引入UKey作为证书载体,实现了签名验证过程去中心化;通过… …   相似文献
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循环代码的自动调度问题是编译优化领域中的热门问题,然而当前大部分此类研究都基于不同领域的领域特定语言或编程框架,缺乏对通用编程语言的支持.本文提出了一个面向通用编程语言的循环自动调度框架.该自动调度框架使用蒙特卡洛树搜索算法对循环调度空间进行高效的搜索,在搜索样本评估阶段,本文利… …   相似文献
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随着区块链技术的快速发展,借助虚拟货币进行非法交易的行为越来越普遍,且数量仍在快速增长.为打击该类犯罪行为,目前主要从网络分析技术和图数据挖掘等角度研究区块链交易数据,以进行区块链交易追踪.然而,现有的研究在有效性、普适性以及效率等方面存在不足,且无法对新注册地址进行有效追踪.针… …   相似文献
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对于合同文本中要素和条款两类信息的准确提取,可以有效提升合同的审查效率,为贸易各方提供便利化服务.然而当前的合同信息抽取方法一般训练单任务模型对要素和条款分别进行抽取,并没有深挖合同文本的特征,忽略了不同任务间的关联性.因此,采用深度神经网络结构对要素抽取和条款抽取两个任务间的相… …   相似文献
王浩畅  郑冠彧  赵铁军 《软件学报》2024,35(7):3377-3391
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针对网络功能虚拟化(NFV)环境下高维度服务功能链(SFC)部署的高可靠低成本问题,该文提出了一种基于近端策略优化的服务功能链部署算法(PPO-ISRC)。首先综合考虑底层物理服务器特征和服务功能链特征,将服务功能链部署建模为马尔可夫决策过程,然后,以最大化服务率和最小化资源消耗… …   相似文献
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光学复眼在无人系统的精确定位制导、避障导航等任务中得到了越来越广泛的应用,其中光学复眼的高精度标定是保障上述任务质量的前提。通常经典的张氏棋盘格标定法要求光学复眼的每个子眼都必须观测到完整的棋盘格,然而,由于光学复眼结构的复杂性,在实际标定过程中难以满足这一要求。为解决张氏标定法… …   相似文献
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针对大面阵CMOS图像传感器(CIS)中存在的斜坡信号不一致性问题,该文提出一种用于CMOS图像传感器的斜坡一致性校正方法。该误差校正方法基于误差存储和电平移位思想,在列级读出电路中引入用于存储各列斜坡不一致性误差的存储电容,根据存储的斜坡不一致性误差对各列的斜坡信号进行电平移位… …   相似文献
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《电子学报》2024,52(7):2170-2182
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《电子学报》2024,52(7):2183-2189
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《电子学报》2024,52(7):2468-2476
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Aiming at the offloading requirements of ground users’ computing tasks in edge computing scenario of low earth orbit (LEO) satellites, a joi… …   相似文献
《通信学报》2024,45(7):48-60
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Aiming at the lack of effective means for detecting and localizing malicious nodes in the data flow transmission link in Internet of things … …   相似文献
《通信学报》2024,45(7):101-116
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检索式多轮对话是多轮对话中一个重要的分支,如何从众多的候选回复中选择出最适合当前上下文的答复是检索式多轮对话的关键问题.近年来,深度神经网络模型在多轮回复选择问题上取得了较大进展.然而,现有模型依然存在对上下文语义理解不准确,缺乏对上下文内部、话语内部蕴含的时序语义关系的学习等问… …   相似文献
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本文提出了一种可以解决带有凸集约束且全局目标函数是非光滑伪凸的分布式优化问题的连续时间算法.本文所提出的分布式优化算法采用罚函数方法建模,通过构造一个合适的惩罚项迫使所有智能体的状态变量进入可行域.通过使用李雅普诺夫(有限时间)稳定性理论等工具,证明了在一定假设下,本文所提出的算… …   相似文献
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