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7181.
  
针对当前输电线路等空中人造目标的无人机（UAV）精细化巡检轨迹生成方法繁琐、精度不高以及未能以最佳角度拍摄人造目标局部细节等问题;提出一种可以用于输电线路的UAV精细化巡检的实时深度感知与实时线路部件分割定位算法;并构建输电线路单目视觉感知定位导航的最优巡检点路径。通过实时量化调… …   相似文献
7182.
  
多智能体的任务场景往往伴随着庞大、多样的状态空间,而且在某些情况下,外部环境提供的奖励信息可能非常有限,呈现出稀疏奖励的特征.现有的大部分多智能体强化学习算法在此类稀疏奖励场景下效果有限,因为算法仅依赖于偶然发现的奖励序列,会导致学习过程缓慢和低效.为了解决这一问题,文中提出基于… …   相似文献
7183.
GSNet使用抓取度区分杂乱场景的可抓取区域,显著地提高了杂乱场景中机器人抓取位姿检测准确性,但是GSNet仅使用一个固定大小的圆柱体来确定抓取位姿参数,而忽略了不同大小尺度的特征对抓取位姿估计的影响.针对这一问题,本文提出了一个多尺度圆柱体注意力特征融合模块(Ms-CAFF),… …   相似文献
7184.
  
针对行人重识别在损坏场景下训练集和测试集分布差距过大、背景复杂度过高和噪声种类过多导致识别性能过低的问题,提出基于相机感知的域自适应行人重识别模型,引入并充分利用相机信息,在训练阶段对齐不同摄像机的图像分布,在测试阶段利用时序信息进行排序优化,减少训练集和测试集分布差异带来的影响… …   相似文献
7185.
  
目前,基于深度学习的图像超分辨网络主要由卷积实现.相较于传统的卷积神经网络(CNN),Transformer在图像超分辨率任务中的主要优势是它的长距离依赖建模能力;然而大多数基于Transformer的图像超分辨率模型在参数量小、网络层数少的情况下无法建立全局依赖,限制了模型的性… …   相似文献
7186.
随着5G的发展,攻击性言论逐渐以多模态的方式在社交网络上广泛传播. 因此,攻击性模因的检测与解释生成对于提高内容审核效果、维护和谐健康的舆论场环境有着重要的作用. 现有的攻击性模因解释生成研究只关注于攻击对象和攻击内容,忽略了模因包含的社会背景知识和隐喻表达手法,无法全面、准确地… …   相似文献
7187.
  
针对行人轨迹预测研究中仅关注历史轨迹的交互信息;而忽略了终点交互信息的问题;提出一种基于图卷积网络（GCN）和终点诱导（Endpoint Induction）的行人轨迹预测模型GCN-EI。首先;在训练集上使用分类方法学习行人未来可能的加权终点分布;其次;将可能的终点与它们对应的… …   相似文献
7188.
随着定位系统的快速发展,人们对高精度、低成本测向技术的需求日益增大。传统测向方法复杂的硬件结构和高昂的经济成本阻碍了其广泛应用。近年来,基于时间调制阵列(TMA)的测向技术克服了传统测向方法的缺陷,但为了确保测量精度,阵列中仍必须保持足够的单元数量。因此出现了一个问题,即是否能在… …   相似文献
7189.
为解决医疗数据的泄露或恶意被窜改以及医疗纠纷问题,提出一种基于区块链的医疗数据隐私保护方法。利用哈希算法加密患者的身份信息,治疗结果通过AES（advanced encryption standard）算法加密,而AES的密钥使用ECC（ellipse curve ctyptog… …   相似文献
7190.
近年来图神经网络与深度强化学习的发展为组合优化问题的求解提供了新的方法。当前此类方法大多未考虑到算法参数学习问题,为解决该问题,基于图注意力网络设计了一种智能优化模型。该模型对大量问题数据进行学习,自动构建邻域搜索算子与序列破坏终止符,并使用强化学习训练模型参数。在标准算例集上测… …   相似文献
7191.
最近,强化学习序列推荐系统受到研究者们的广泛关注,这得益于它能更好地联合建模用户感兴趣的内动态和外倾向。然而,现有方法面临同策略评估方法数据利用率低导致模型依赖大量的专家标注数据和启发式价值激励函数设计依赖反复人工调试两个主要挑战。因此,提出了一种新颖的异策略模仿-强化学习的序列… …   相似文献
7192.
针对在杂乱、障碍物密集的复杂环境下移动机器人使用深度强化学习进行自主导航所面临的探索困难,进而导致学习效率低下的问题,提出了一种基于轨迹引导的导航策略优化（TGNPO）算法。首先,使用模仿学习的方法为移动机器人训练一个能够同时提供专家示范行为与导航轨迹预测功能的专家策略,旨在全面… …   相似文献
7193.
立体轨道交通系统的车辆调度方法还未见报道,已有车辆调度算法的实时性较差。针对立体轨道交通车辆的调度问题,研究了一种结合高、低频车站判定的订单分配算法和一种结合时间窗的Dijkstra路径规划算法,即智能调度算法,以提高车辆的运行效率。首先,使用订单分配算法为订单选择合适的执行车辆… …   相似文献
7194.
为提升自动导引小车在“货到人”仓库中的运行效率,针对AGV-托盘任务分配、单AGV路径规划及多AGV碰撞避免三个子问题的研究,以最小化AGV行驶距离为目标构建数学模型。首先,根据AGV与托盘的双边匹配问题特点设计改进的匈牙利算法求解匹配结果。其次,提出一种二维编码机制的改进遗传算… …   相似文献
7195.
为了解决谣言检测中由于缺乏外部知识而导致模型难以感知内隐信息,进而限制了模型挖掘深层信息的能力这个问题,提出了基于知识图谱的多特征融合谣言检测方法（KGMRD）。首先,对于每个事件,将帖子和评论共同构建为一个文本序列,并利用分类器从中提取其中的情感特征,利用ConceptNet基… …   相似文献
7196.
针对旅行商问题（traveling salesman problem,TSP）提出了一种基于莱维飞行转移规则的蚁群优化算法。该算法结合了基于莱维飞行的转移规则和蚁群系统（ant colony system,ACS）算法的转移规则,形成了一种动态权重的混合转移规则,该策略能够有效地… …   相似文献
7197.
尽管基于深度学习的图像着色方法已取得显著效果,但仍存在冗余色斑、着色暗淡和颜色偏差三个问题。为此,提出了一种结合细粒度自注意力（fine-grain self-attention,FGSA）的实例图像着色方法。具体地,首先将提取的特征图分为颜色和空间位置,并结合两者拟合提高颜色和… …   相似文献
7198.
  
在静态场景下,多径相位和幅度变化缓慢,基于无线信道特征的物理层密钥速率低,难以满足高速数据业务下的通信安全需求。为此,提出了一种基于RIS多径随机叠加的物理层密钥生成方案。首先,收发双方利用RIS天线的实时可控和方向图的捷变特性,通过空间多径的功率谱特性分离多径;然后,在信道相干… …   相似文献
7199.
在未来的通信网络中,被广泛期待的第6代移动通信系统(The Sixth Generation of Mobile Communications System, 6G)技术将面临诸多挑战,其中包括在高速移动场景下的超高可靠通信问题。正交时频空间(Orthogonal Time Fr… …   相似文献
7200.
为解决基于视觉的情感识别无法捕捉人物所处环境和与周围人物互动对情感识别的影响、单一情感种类无法更丰富地描述人物情感、无法对未来情感进行合理预测的问题,提出了融合背景上下文特征的视觉情感识别与预测方法。该方法由融合背景上下文特征的情感识别模型（Context-ER）和基于GRU与V… …   相似文献
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