基于边缘计算的多摄像头视频协同分析方法

  

为了减少智慧城市场景下多摄像头实时视频数据的处理量,提出了基于机器学习算法的边缘端视频协同分析方法。首先,针对各摄像头检测到的重要目标物体,设计了不同的关键窗口来筛选视频的感兴趣区域,缩减视频数据量并提取其特征。然后,根据提取的数据特征,对不同摄像头视频中的相同目标物体进行标注,… …   相似文献

期治博  杜磊  霍如  杨帆  黄韬 《通信学报》2023,44(8):14-26

基于全局-局部自注意力网络的视频异常检测方法

  

为提升视频异常检测精度,提出一种基于全局-局部自注意力网络的视频异常检测方法。首先,融合视频序列与其对应的RGB序列凸显物体的运动变化;其次,通过膨胀卷积层捕获视频序列在局部区域的时序相关性,并利用自注意力网络计算视频全局时序的依赖性,同时,依靠增加基础网络U-Net的深度并结合… …   相似文献

杨静  吴成茂  周流平 《通信学报》2023,44(8):241-250

可扩展分层次编译码的语义通信系统

  

针对目前文本语义通信大部分研究主要依靠仿真系统进行理论验证的问题,利用分层次编译码架构在语义层次和语法层次上的分离性,提出了一种可扩展分层次的语义通信系统。该系统通过语义和语法层次相分离的模式有效兼容香农信息框架下的可靠通信技术,实现语义通信与传统通信的嵌套结合。进一步,基于软件… …   相似文献

张聿远  赵海涛  魏急波  曹阔  张亦弛  罗鹏  刘月玲  梅锴 《通信学报》2023,44(8):49-60

基于扩展OTSM图的滑动型散射中心建模方法

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雷达目标散射中心建模是雷达目标特性分析与雷达目标识别中的关键步骤,光滑流线型结构在雷达目标上的广泛应用,给传统散射中心建模带来了巨大挑战。该文针对滑动散射中心建模开展研究,首先分别基于曲面边缘散射和曲面散射两种情况,推导了滑动散射中心的位置表达式;其次,提出一种基于扩展1维-高维… …   相似文献

胡杰民  陈锡清  邹博  蔡伟柯 《电子与信息学报》2023,45(8):2927-2935

机载双极化气象雷达多种降水粒子回波仿真方法研究

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该文提出一种机载双极化气象雷达多种降水粒子回波仿真方法。该方法基于T-Matrix方法以及天气预报模式(Weather Research and Forecasting, WRF),首先利用WRF建模仿真气象场景;其次考虑降水粒子为球形条件下,结合T-Matrix方法和微物理特性… …   相似文献

李海  冯开泓  杨文恒  金明 《电子与信息学报》2023,45(8):2945-2954

面向中继通信的空地协同无人机编队控制算法设计与仿真

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随着无人机(UAV)应用场景的不断丰富,近年来利用无人机编队实现空地协同的任务日益增多。根据现阶段的编队体系和控制方法,该文设计一种基于行为策略的空地协同无人机编队控制算法：通过引入空地协同思想,为地面移动用户提供中继通信服务,扩大了无人机编队的通信覆盖范围。为7架无人机组成的编… …   相似文献

李博  陈梦媛  杨洪娟  赵楠  王钢 《电子与信息学报》2023,45(8):2839-2846

不同难度任务下自我调节机制对心理负荷水平的影响

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持续的高水平心理负荷会导致不良的自我调节行为,但面向不同难度任务时自我调节行为对心理负荷的影响尚不明确。该文提出一种面向不同难度任务,基于自我调节行为的算术范式。被试者在每轮开始前可以根据自己的决策自行选择题目难度任务。范式可以观察在自我调节下,不同难度任务对被试者心理负荷的影响… …   相似文献

闫佳庆  李丹  邓金钊  顾恒  孙文浩  龙舟  李小俚 《电子与信息学报》2023,45(8):2780-2787

一种灵敏度漂移自补偿型MEMS电场传感器

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针对温度和应力变化带来的电场传感器灵敏度漂移和测量误差问题,该文提出一种具有灵敏度漂移自补偿功能的微机电系统(MEMS)谐振式电场传感器。传感器结构中,感应电极用于测量外部电场,参考电极用于监测可动结构振动信息;基于振动相位和锁相环技术实现传感器谐振频率自动跟踪,利用参考电极输出… …   相似文献

储昭志  杨鹏飞  闻小龙  彭春荣  刘宇涛  吴双 《电子与信息学报》2023,45(8):3040-3046

基于正负频偏脉冲压缩相参积累的移频干扰鉴别方法

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基于数字射频存储器产生的移频干扰是一种针对线性调频信号(LFM)脉冲雷达的欺骗干扰,所产生的导前或滞后假目标由于诸多特性与真实目标相似因而难以鉴别。为有效对抗移频干扰,该文通过研究移频干扰信号的脉冲压缩过程,得出存在频率差的两信号进行时域卷积后输出能量与频率差呈负相关的结论。该文… …   相似文献

温镇铭  王国宏  张亮  于洪波 《电子与信息学报》2023,45(8):2936-2944

基于事件相机的图像重构综述

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事件相机是一种新型仿生视觉传感器,当像素点的亮度变化超过阈值后,会输出一系列事件信息。该类视觉传感器异步输出像素的坐标、时间戳以及事件的极性,因此具有低延迟、低功耗、高时间分辨率和高动态范围等特点。它能够捕捉到高速运动和高动态场景中的信息,可以用来重构高动态范围和高速运动场景。图… …   相似文献

徐齐  邓洁  申江荣  唐华锦  潘纲 《电子与信息学报》2023,45(8):2699-2709

适合类脑脉冲神经网络的应用任务范式分析与展望

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类脑脉冲神经网络(SNN)由于同时具有生物合理性和计算高效性等特点,因而在生物模拟计算和人工智能应用两个方向都受到了广泛关注。该文通过对SNN发展历史演进的分析,发现上述两个原本相对独立的研究方向正在朝向快速交叉融合的趋势发展。回顾历史,动态异步事件信息采集装置的成熟,如动态视觉… …   相似文献

张铁林  李澄宇  王刚  张马路  余磊  徐波 《电子与信息学报》2023,45(8):2675-2688

面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究

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无人艇(Unmanned surface vehicle, USV)作为一种具有广泛应用前景的无人系统, 其自主决策能力尤为关键. 由于水面运动环境较为开阔, 传统避障决策算法难以在量化规则下自主规划最优路线, 而一般强化学习方法在大范围复杂环境下难以快速收敛. 针对这些问题, … …   相似文献

周治国  余思雨  于家宝  段俊伟  陈龙  陈俊龙 《自动化学报》2023,49(8):1645-1655

基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制

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四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)系统姿态角和角速度分别为运行在不同时间尺度上的慢、快动态. 由于输入扰动的上界难以精确估计, 本文提出一种基于自适应多尺度超螺旋(Super-twisting, STW)滑模算法的无人机集群一致性控制策略. … …   相似文献

蔡运颂  许璟  牛玉刚 《自动化学报》2023,49(8):1656-1666

自适应变化响应的动态多目标进化算法

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动态多目标优化问题(Dynamic multi-objective optimization problems, DMOPs)的目标函数发生变化时, 需要采取变化响应策略对种群进行重新初始化, 以快速追踪新环境中的最优解集. 现有动态多目标优化算法对不同个体、不同维度的决策变量缺… …   相似文献

梁正平  李辉才  王志强  胡凯峰  朱泽轩 《自动化学报》2023,49(8):1688-1706

自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法

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基于视频的点云压缩(Video based point cloud compression, V-PCC)为压缩动态点云提供了高效的解决方案, 但V-PCC从三维到二维的投影使得三维帧间运动的相关性被破坏, 降低了帧间编码性能. 针对这一问题, 提出一种基于V-PCC改进的自适应… …   相似文献

陈建  廖燕俊  王适  郑明魁  苏立超 《自动化学报》2023,49(8):1707-1722

融合知识的多视图属性网络异常检测模型

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属性网络异常检测在网络安全、电子商务和金融交易等领域中具有重要的理论与现实意义, 近年来受到了越来越多的关注. 大多数异常检测方法凭借网络有限的属性或结构信息进行决策生成, 往往难以对异常模式做出可靠的描述. 此外, 网络节点对应的实体往往关联着丰富的领域知识, 这些知识对于异常… …   相似文献

杜航原  曹振武  王文剑  白亮 《自动化学报》2023,49(8):1732-1744

面向海域巡逻的多无人船路径规划方法及仿真

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目的 随着人工智能技术的大力发展,以无人船为代表的智能无人装备在海洋技术领域已开始实际应用。在大型海域巡逻任务中,相比传统的巡逻装备,多无人船协同执行区域覆盖任务具有运行时间短、效率高以及风险低等优势,但需要解决任务划分、能源补给等难点问题。针对上述问题,提出一套完整的解决大型海域巡逻任务的多无人船协同执行区域覆盖任务的解决方案,并进行面向实际海图的仿真实验。方法 首先对多无人船海域巡逻任务进行了问题定义和建模,在构建栅格海域地图的基础上,提出了基于任务均衡的区域划分策略和多种评价指标;在分析比较多种传统遍历算法优劣的基础上,提出了无能源约束和有能源约束条件下的多无人船区域覆盖遍历算法,尤其在有能源约束条件下考虑了多种充电后路径规划策略。结果 利用Python搭建仿真应用平台,对三沙市周边15 000多平方公里海域进行仿真实验,实验比较了不同遍历算法在无能源约束和有能源约束条件下的优劣,验证了所提出的区域划分策略和遍历算法的有效性和能源约束下无人船在充电后重新规划遍历路径策略的优越性,并对覆盖率和无人船电池里程等参数进行了消融实验。结论 提出的方法和仿真分析结果为多无人船协同执行大型海域巡逻任务的实际应用提供了一定的借鉴作用。… …   相似文献

王朝飞  王慎执  宋士吉  王凯  武帅  黄高  吴澄 《中国图象图形学报》2023,28(8):2536-2548

深度学习与影像自动化评估的肾肿瘤剜除术难度预分析

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目的 早期肾癌可以通过肾肿瘤剜除术进行有效治疗,为了降低手术难度和减少手术并发症,需要对手术的难度进行合理有效的评估。本文将深度学习、医学影像组学和图像分析技术进行结合,提出一种基于CT（computed tomography）影像的肾肿瘤剜除术难度自动评估方法。方法 首先建立一个级联的端到端分割模型对肾脏、肾肿瘤和腹壁同时进行分割,同时融入子像素卷积与注意力机制,保证了小体积肿瘤分割的精确性;然后使用影像组学特征对误判的肾肿瘤进行去除;最后依据分割结果,采用国际标准的梅奥肾周粘连概率（Mayo adhesive probability,MAP）评分和R.E.N.A.L评分对肾脏和肾肿瘤进行自动化的评估计算,并根据计算结果得出肾肿瘤剜除术难度。结果 将实验的自动化评估结果与三甲医院泌尿科的3位医疗专家的结果进行对比,从预测的平均结果来看,超过两个专家,与最好的专家相差仅0.1%。平均预测时间,单个肿瘤约为244 ms,标准差只有8 ms,专家评估时间约为26 s,标准差在3 s左右,自动评估速度是人工的108倍左右。结论 自动化评估结果整体上与专家评估水平基本一致,同时评估速度更加快速稳定,可以有效替代专家进行自动化评估,为术前准确诊断、手术方案个体化规划和手术入路选择提供准确可靠的决策支持,给手术难度诊断评估提供智能化的医疗解决方案。… …   相似文献

刘云鹏  吴铁林  蔡文立  王仁芳  孙德超  干开丰  李瑾  金冉  邱虹  徐惠霞 《中国图象图形学报》2023,28(8):2461-2475

视觉信息抽取的深度学习方法综述

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随着信息交互的日益频繁,大量的文档经数字化处理,以图像的格式保存和传播。实际生活工作中,票据识别理解、卡证识别、自动阅卷和文档匹配等诸多应用场景,都需要从文档图像中获取某一特定类别的文本内容,这一过程即为视觉信息抽取,旨在对视觉富文档图像中蕴含的指定类别的信息进行挖掘、分析和提取… …   相似文献

林泽柠  汪嘉鹏  金连文 《中国图象图形学报》2023,28(8):2276-2297

多损失融合网络的中国书法字体与风格分类

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目的 中国书法博大精深,是中国文化很重要的组成部分。书法字体与风格分类是书法领域的研究热点。目前书法字体和书法风格两个概念混淆,并且书法风格分类准确率不高,针对上述问题,本文将两个概念进行区分,并提出了一个融合多损失的孪生卷积神经网络,能同时解决中国书法字体以及风格分类问题。方法 提出的网络包含两个共享权重的分支,每个分支用于提取输入图像的特征。为了获得不同尺度下的特征表示,将Haar小波分解嵌入到每个网络分支中。与传统孪生神经网络不同的是,将网络的每个分支扩展为一个分类网络。网络训练时融合了两类不同的损失,即对比损失和分类损失,进而从两个角度同时对网络训练进行监督。具体来说,为了使来自同一类的两幅输入图像特征之间的距离尽可能小、使来自不同类的两幅输入图像特征之间的距离尽可能大,网络采用对比损失作为损失函数。此外,为了充分利用每幅输入图像的类别信息,在网络每个分支上采用交叉熵作为分类损失。结果 实验结果表明,本文方法在两个中国书法字体数据集和两个中国书法风格数据集上的分类准确率分别达到了99.90%、94.09%、99.38%和93.28%,高于对比方法。两种损失起到了良好的互补作用,Haar小波分解的引入在4个数据集上均提升了分类准确率,在风格数据集的提升效果更为明显。结论 本文方法在中国书法字体以及风格分类两个任务中取得了令人满意的效果,为书法领域研究工作提供了新思路。… …   相似文献

程文炎  周勇  陶承英  刘丽  李志刚  邱桃荣 《中国图象图形学报》2023,28(8):2370-2381