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复杂多变的战场环境要求后装保障能够根据战场环境变化, 预见性地做出决策. 为此, 提出基于强化学习的动态调度方法. 为准确描述保障调度问题, 提出支持抢占调度、重分配及重部署决策的马尔科夫决策过程(Markov decision process, MDP)模型, 模型中综合考量了… …   相似文献
曾斌  樊旭  李厚朴 《自动化学报》2023,49(7):1519-1529
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针对轴承全寿命周期数据获取困难、训练样本少的问题, 提出一种基于关系网络的轴承剩余使用寿命(Remaining useful life, RUL)预测方法. 关系网络是一种基于度量的元学习方法, 在少量训练样本下, 具有快速学习新任务的优点. 设计了一种基于关系网络的轴承健康评估… …   相似文献
赵志宏  张然  孙诗胜 《自动化学报》2023,49(7):1549-1557
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关系抽取(relation extraction, RE)是自然语言处理中的一项基础任务,可以支撑许多下游任务,例如对话生成和机器阅读理解等. 在现实生活中,由于新关系类别不断涌现,人工标注的成本和速度无法满足传统基于有监督学习的关系抽取模型的训练要求. 面对这种现实挑战,神经雪… …   相似文献
7544.
内核中的引用计数缺陷会引起内存泄露、释放后使用漏洞等严重安全问题. 针对这类缺陷,提出基于错误路径行为一致性分析的缺陷检测方案. 相比已有工作,该方案引入错误路径的语义信息来推断合理的引用计数行为,从而检出以往难以覆盖的引用计数缺陷.具体而言,首先,该方案基于代码特征识别函数中所… …   相似文献
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7546.
目的 光度立体算法是一种单视角下的稠密三维重建方法,其利用相同视角下来自不同光照方向的一系列图像恢复像素级的表面法向。拍摄光度立体图像所用的高分辨率线性响应相机的成本十分昂贵且难以获取,很难通过传感器直接获取超高分辨率图像来恢复高分辨率表面法向。因此,提出一种基于深度神经网络的光度立体超分算法,以从低分光度立体图像中恢复出准确的高分表面法向。方法 首先,对原始的低分光度立体图像进行归一化预处理操作,以消除剧烈变化的表面反射率影响,并消减过饱和镜面反射的影响。随后,提出多层聚合超分光度立体网络(multi-level aggregation super resolution photometric stereo network,MASR-PSN)。MASR-PSN包含一个新颖的深浅层融合的最大池化聚合框架、权值共享的特征回归器、并行设计的不同尺寸卷积核的并行回归器结构,能够在保留多尺度信息的同时,增强特征表示,防止模式坍塌学习到某一固定尺度相关的非重要特征,以及防止3×3卷积核带来空间域上的过度平滑。结果 广泛的消融实验证明了提出的深浅层聚合层和并行权值共享回归器的有效性,能明显减少生成表面法向的平均角度误差(mean angular error,MAE)。本文方法仅需其他方法一半分辨率的光度立体图像,而能准确地恢复出复杂表面的结构。DiLiGenT benchmark数据集的定量实验和Light Stage Data Gallery数据集、 Gourd数据集的定性实验显示,MASR-PSN在预测表面法向精确度方面有明显提升。在DiLiGenT benchmark数据集中,本文方法在仅使用其他方法一半分辨率的光度立体图像的情况下,以96幅图像为输入时,取得7.31°的平均角度误差,比最佳方法提升0.08°,以10幅图像为输入时,取得9.00°的平均角度误差,比最佳方法提升0.43°。结论 提出的MASR-PSN方法提升了光度立体任务表面法向重建的准确性,在低分辨率的输入图像下,依然可以恢复出细节清晰的超分辨率表面法向。… …   相似文献
7547.
目的 基于视觉的同步定位与建图(visual-based simultaneous localization and mapping,vSLAM)是计算机视觉以及机器人领域中的关键技术,其通过对输入的图像进行处理分析来感知周围的3维环境以及进行自身的定位。现有的SLAM系统大多依赖静态世界假设,在真实环境中的动态物体会严重影响视觉SLAM系统的稳定运行。同时,场景中静止与运动部分往往和其语义有密切关系,因而可以借助场景中的语义信息来提升视觉SLAM系统在动态环境下的稳定性。为此,提出一种新的基于语义概率预测的面向动态场景的单目视觉SLAM算法。方法 结合语义分割的结果以及鲁棒性估计算法,通过对分割进行数据关联、状态检测,从概率的角度来表示观测的静止/运动状态,剔除动态物体上的观测对相机位姿估计的干扰,同时借助运动概率及时剔除失效的地图点,使系统在复杂动态的场景中依然能够稳定运行。结果 在本文构建的复杂动态场景数据集上,提出的方法在跟踪精度和完整度上都显著优于现有的单目视觉SLAM方法,而且在TUM-RGBD数据集中的多个高动态序列上也取得了更好的结果。此外,本文定性比较了动态场景下的建图质量以及AR(augmented reality)效果。结果表明,本文方法明显优于对比方法。结论 本文通过结合语义分割信息以及鲁棒性估计算法,对分割区域进行数据关联以及运动状态检测,以概率的形式表示2D观测的运动状态,同时及时剔除失效地图点,使相机位姿估计的精度以及建图质量有了明显提升,有效提高了单目视觉SLAM在高度动态环境中运行的鲁棒性。… …   相似文献
7548.
目的 在脑肿瘤临床诊疗过程中,由于医疗资源稀缺与诊断效率偏低,迫切需要高精度的医学图像分割工具进行辅助诊疗。目前,使用卷积神经网络进行脑肿瘤图像分割已经成为主流,但是其对于脑肿瘤信息的利用并不充分,导致精度与效率并不完善,而且重新设计一个全新且高效的深度神经网络模型是一项成本高昂的任务。为了更有效提取脑肿瘤图像中的特征信息,提出了基于多层级并行神经网络的多模态脑肿瘤图像分割框架。方法 该框架基于现有的网络结构进行拓展,以ResNet(residual network)网络为基干,通过设计多层级并行特征提取模块与多层级并行上采样模块,对脑肿瘤的特征信息进行高效提取与自适应融合,增强特征信息的提取与表达能力。另外,受U-Net长连接结构的启发,在网络中加入多层级金字塔长连接模块,用于输入的不同尺寸特征之间的融合,提升特征信息的传播效率。结果 实验在脑肿瘤数据集BRATS2015(brain tumor segmentation 2015)和BRATS2018(brain tumor segmentation 2018)上进行。在BRATS2015数据集中,脑肿瘤整体区、核心区和增强区的平均Dice值分别为84%、70%和60%,并且分割时间为5 s以内,在分割精度和时间方面都超过了当前主流的分割框架。在BRATS2018数据集中,脑肿瘤整体区、核心区和增强区的平均Dice值分别为87%、76%和71%,对比基干方法分别提高8%、7%和6%。结论 本文提出多层级并行的多模态脑肿瘤分割框架,通过在脑肿瘤数据集上的实验验证了分割框架的性能,与当前主流的脑肿瘤分割方法相比,本文方法可以有效提高脑肿瘤分割的精度并缩短分割时间,对计算机辅助诊疗有重要意义。… …   相似文献
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Use-After-Free (UAF)漏洞是多线程程序的常见并发缺陷.预测性UAF漏洞检测方法因兼顾误报率和漏报率而备受关注.然而,已有的预测性UAF检测方法未结合待检测目标作针对性优化,当程序规模大或行为复杂时会导致检测效率低下.为解决上述问题,本文提出一种目标导向的多线程程… …   相似文献
7550.
随着智能时代的到来,部署了深度神经网络的智能系统应用已经渗透到了人类生活的各个方面.然而,由于神经网络具有黑盒特性和规模庞大的特点,其预测结果难以让人完全信服,当应用于自动驾驶等安全攸关的领域时,如何保证其安全性仍然是学术界和工业界面临的巨大挑战.为此,学术界针对神经网络一种特殊… …   相似文献
刘颖  杨鹏飞  张立军  吴志林  冯元 《软件学报》2023,34(7):3134-3166
7551.
推荐系统能够根据用户的偏好有效地过滤信息,已被广泛应用于各行各业,但随着用户数量的爆炸式增长,数据稀疏性和冷启动问题日益严重.多源数据融合可以有效缓解数据稀疏和冷启动情况下的推荐精度,其主要思想是融合用户在其他方面的辅助信息来填补缺失值,以优化目标服务的推荐准确度,受到了研究者的青睐,但由于数据之间的关联引入了更为严重的隐私泄露风险.针对以上问题,提出一种基于跨域关联与隐私保护的深度推荐模型,设计一种具有多源数据融合和差分隐私保护特征的深度学习协同推荐方法.该方法一方面融合辅助领域信息以提高推荐的精确度,同时修正异常点的偏差,改善推荐系统的性能;另一方面针对数据融合中的数据安全问题,基于差分隐私模型在协同训练过程中加入噪音以保证数据的安全性.为了更好地评价推荐系统中的长尾效应,首次提出一种新的评价指标-发现度,用以度量推荐算法发现用户隐性需求的能力.基于已有算法进行了性能对比与分析,实验结果证明,所提方法在保证隐私安全的前提下,比现有方法具有更好的推荐精度和多样性,能够有效地发现用户的隐性需求.… …   相似文献
王利娥  李东城  李先贤 《软件学报》2023,34(7):3365-3384
7552.
提出一种基于卷积神经网络的Transformer模型来解决全景分割任务,方法借鉴CNN在图像特征学习方面的先天优势,避免了Transformer被移植到视觉任务中所导致的计算量增加.基于卷积神经网络的Transformer模型由执行特征域变换的映射器和负责特征提取的提取器这两种基… …   相似文献
毛琳  任凤至  杨大伟  张汝波 《软件学报》2023,34(7):3408-3421
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在账本公开、多方共识情况下确保交易身份的隐私保护是区块链技术面临的主要挑战之一.目前公有链中基于匿名认证和交易混淆的身份隐私保护方案由于缺乏监管又难于在行业应用中推广.借鉴门罗币中的身份隐私保护方案,引入监管方的角色,基于一次性地址加密和零知识证明设计了可监管的交易接收方身份隐私… …   相似文献
宋靖文  张大伟  韩旭  杜晔 《软件学报》2023,34(7):3292-3312
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安全多方计算是国际密码学的研究热点之一,保密计算集合交集元素之和问题是安全多方计算比较新的问题之一.该问题在工商业、医疗健康等领域具有重要的理论意义和实用价值.现有解决方案是在有全集情况下设计的,在计算过程中会泄露交集的势且存在一定的误判.在半诚实模型下基于Paillier同态加… …   相似文献
李顺东  张凯鑫  杨晨  汪榆淋 《软件学报》2023,34(7):3343-3353
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语义分割是遥感影像分析中的重要技术之一。现有的方法(如基于深度卷积神经网络的方法等)虽然在语义分割中取得了显著进展,但往往需要大量训练数据。基于图模型的马尔可夫随机场模型(Markov random field model,MRF)提出了一种不依赖训练数据的无监督语义分割思路,可… …   相似文献
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交互式图像分割是指在分割过程中引入少量的用户指引分割出目标对象,是图像处理最基本的任务之一。现有方法通常需要构建非二次能量函数,并且普遍存在缺乏唯一解、分割精度低等问题。为进一步提高分割质量,提出一种结合局部线性嵌入和种子信息的交互式图像分割算法(seed information… …   相似文献
7557.
  
类市场机制的方法数学推导严谨,理论解释清晰,算法计算量小,对网络规模和拓扑结构限制少,适合未来军事领域大规模无人集群任务规划问题。围绕基于市场机制的无人集群任务分配的拍卖法和合同网法两类方法,详细梳理了该研究领域的经典文献和近年来的相关研究;从该方法的基本原理、改进研究进展、应用… …   相似文献
7558.
  
在云计算应用中,为保证隐私数据安全,用户需要将数据在本地加密后再上传至云服务器。可搜索加密技术允许用户直接检索服务器上的加密数据,获得检索权限的用户往往可以无限制地检索密文。在现实应用中,用户密钥的丢失及恶意攻击容易对隐私数据产生安全威胁,用户不应该持续保持对数据的检索能力。为此… …   相似文献
7559.
  
针对目前逆渲染监督学习方法难以获得标签、泛化能力差的问题,提出了一种基于IFC(inter-frame coherence)的自监督训练方法。由于逆渲染问题的不适定性,引入额外的反照率一致性损失和交叉渲染损失强化自监督网络,其主要思想是对连续光照变化的图像序列执行IFC约束。即通… …   相似文献
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为强化心电信号渐变特征、提高时序信号分类精度,基于Bi-LSTM提出了一种融合渐变数据特征的自适应算法IGF+Bi-LSTM(self-adaptive Bi-LSTM based on integrating gradient features)。该算法在一定范围内自适应选取相… …   相似文献
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