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81.
基于语义嵌入三维高斯溅射的双路径重建算法
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三维高斯溅射(3D Gaussian splatting,3DGS)在显式高斯分布中未能嵌入语义信息,阻碍了其在语义感知重建中的应用。针对上述问题,提出一种将语义嵌入三维高斯溅射的双路径重建算法SDP-GS。首先,基于空间关系将来自预训练模型的二维语义特征投影到三维高斯分布中;然… …
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基于互斥锁传播与多策略改进CCBS的多四向穿梭车路径规划与避障
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针对密集仓储系统中多四向穿梭车并行作业时易出现路径冲突、转向延迟及计算复杂度高等问题,提出一种基于互斥锁传播与多策略改进的连续时间冲突基搜索算法(M-MCCBS),以提升路径规划效率与系统运行稳定性。该算法在上层引入互斥锁传播机制与聚焦搜索策略,实现对对称性冲突的快速检测与分支约… …
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83.
抵御恶意子集确权攻击的数据确权方案
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针对数据要素市场化中因二次确权引发的权属纠纷问题、制约数据流通效率的现状,旨在构建一种能够识别并防御恶意子集确权攻击的结构化数据确权方案。研究方法包括将数据分解为原子特征单元:分类属性通过独热编码生成语义唯一正交向量,数值属性通过K-means聚类提取最小语义簇中心向量;设计规范… …
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基于可解释性的面向三维目标跟踪模型的对抗训练方法
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基于动态时隙分割的空地协同NOMA传输资源与轨迹联合优化
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针对应急通信中频谱资源紧张以及系统中用户QoS无法保障两大问题,构建了UAV辅助的空地协同传输系统,提出一种基于动态时隙分割的空地协同NOMA传输与资源分配方案。该方案通过动态分割时隙,优先由GBS服务其调度的NOMA用户对,如果存在因功率分配不足而未满足QoS的用户,UAV在剩… …
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基于多模态特征融合的可解释性脂质纳米颗粒转染效率预测模型
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近年来,针对药物递送系统脂质纳米颗粒(LNPs)的设计研究大多仅聚焦于单一特征,且忽视了辅助脂质的作用。该研究旨在构建一种基于多模态特征融合的可解释性深度学习模型(MolGraphNet),用于辅助脂质转染效率的高精度预测与结构可解释分析。MolGraphNet以神经网络卷积(N… …
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面向用户多层次多样化推荐的端到端学习框架
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多样化推荐旨在提高推荐项目的差异性、避免低质量的重复推荐,从而减轻“信息茧房”效应并改善用户体验。然而,现有的多样化推荐方法在追求推荐列表多样化时,忽视了极具差异性的个性化需求;且已有方法多数仍采用分段式学习或优化策略,限制了推荐质量的有效提升。为此,从个性化需求的角度出发进行研… …
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软件开发在医疗领域因业务知识繁杂且专业性强面临高门槛。目前基于提示语的LLM代码生成虽能处理简单需求,但功能单一,缺乏领域特点,难以应对复杂医疗业务。为此,提出一套基于认知图谱的领域应用系统生成技术方案。方案以组件为最小颗粒度,构建医学领域业务认知图谱与功能组件库,实现云端按需生… …
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