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本文针对无人机图像点云道路缺陷检测问题, 提出了一种基于点云切片平面拟合与聚类的道路缺陷检测方法. 首先, 采集无人机图像进行三维重建生成图像点云, 对点云进行坡度滤波与统计离群点滤波, 消除噪声和异常点的干扰. 然后, 对点云进行切片并利用随机采样一致性平面拟合算法估计道路的平面模型. 随后, 运用点云DBSCAN聚类算法分类出边缘噪声与道路损伤点云. 最后, 采用点云切片法估计损伤程度. 在实验中, 我们使用真实无人机采集的点云数据, 并与基于点云垂直度特征检测方法进行了对比. 实验结果表明, 本文方法表现出较高的准确性和鲁棒性, 体积估计的误差为1307 cm3. 相较于传统方法, 本文方法能够更精确地检测出道路损伤, 并能适应复杂的道路形状变化.… …   相似文献
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机器阅读理解是通过算法让机器根据给定的上下文回答问题,从而测试机器理解自然语言的程度。其中,数据集的构建是机器阅读理解的主要任务之一。目前,相关算法模型在大多数流行的英语数据集上都取得了显著的成绩,甚至超过了人类表现。但对于低资源语言,由于缺乏相应的数据集,机器阅读理解研究尚处于… …   相似文献
8023.
微服务架构因具有良好的可扩展性和可维护性越来越受到云应用软件的青睐. 与此同时,微服务之间复杂的交互使得系统的性能异常检测变得更加困难. 现有的微服务性能异常检测方法均不能很好地建立跨不同调用路径的微服务及其对应的响应时间之间的复杂关系,导致异常检测准确率不高、根因定位不准确. … …   相似文献
8024.
  
8025.
受益于深度学习的发展,目标检测技术在各类视觉任务中得到广泛关注。然而,获取目标的边框标注需要高昂的时间和人工成本,阻碍了目标检测技术在实际场景中的应用。为此,该文在仅使用图像类别标签的基础上,提出一种基于高分辨率类激活映射算法的弱监督目标实时检测方法,降低网络对目标实例标注的依赖… …   相似文献
8026.
  
古籍文本中的文字通假现象较为常见,这不仅为人理解文意造成了困难,也是古汉语信息处理面临的一项重要挑战。为了服务于通假字的人工判别和机器处理,该文构建并开源了一个多维度的通假字资源库,包括语料库、知识库和评测数据集三个子库。其中,语料库收录11 000余条包含通假现象详细标注的语料… …   相似文献
8027.
当前蜂窝系统频谱资源极度短缺,免授权频谱因而被建议在蜂窝系统中使用。无人机(UAV)的飞行轨迹和功率控制对频谱利用效率有重大影响。然而,基于频谱共享的3维轨迹和功率优化方法却鲜少研究。为此,该文首先提出一种全频谱共享方法,即无人机通过控制上行蜂窝用户和设备到设备(D2D)用户的发… …   相似文献
8028.
该文研究智能反射表面(IRS)辅助的多天线非正交多址接入(NOMA)网络中用户分组、发送波束赋形、相移等的联合优化问题。系统中1个分组分配1个波束并在组内进行连续干扰消除检测。该文提出一种不依赖于发送波束赋形和IRS相移的用户分组配对策略,将用户分组与其他优化分离,显著降低了优化… …   相似文献
8029.
  
对搜索引擎返回的结果进行初步判定有利于优化语义搜索过程,提高搜索的准确性和效率。谷歌搜索引擎在所有的搜索引擎中占据主导地位,然而其返回的结果往往非常复杂,目前并没有有效的方法能够对搜索页面的结果做出准确的判断。针对以上问题,该文从数据特征和模型结构设计出发,制作了一个适用于谷歌搜… …   相似文献
8030.
《电子学报》2024,52(3):1041
8031.
针对于基本人工蜂群算法对于改进维数以及改进维的选择没有充分利用历史搜索信息的问题提出一种维适应机制.由于不同优化问题适用的改进维数不同,而历史搜索信息中蕴含成功经验,构建改进维数成功历史档案并形成适应机制,使算法能够随着具体问题的优化过程适应到合适的改进维数,提高候选解搜索的成功… …   相似文献
8032.
工业数据由于技术故障和人为因素通常导致数据异常,现有基于约束的方法因约束阈值设置的过于宽松或严格会导致修复错误,基于统计的方法因平滑修复机制导致对时间步长较远的异常值修复准确度较低.针对上述问题,提出了基于奖励机制的最小迭代修复和改进WGAN混合模型的时序数据修复方法.首先,在预… …   相似文献
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随着车联网的迅猛发展,车对路基础设施(Vehicle to Infrastructure,V2I)通信对车联网的可靠性和时延提出了更高的要求,而信道估计是接收机高可靠低时延通信的重要保障.为解决传统信道插值算法不能有效拟合V2I信道快时变特性、自适应多普勒频移能力弱和传统神经网络… …   相似文献
廖勇  尹子松  田肖懿 《电子学报》2024,52(3):772-782
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针对传统近邻传播聚类算法以数据点对之间的相似度作为输入度量,由于需要预设偏向参数p和阻尼系数λ,算法精度无法精确控制的问题,提出了一种跳跃跟踪麻雀搜索算法优化的交叉迭代近邻传播聚类方法.首先,针对麻雀搜索算法中发现者和加入者位置更新不足的问题,设计了一种跳跃跟踪优化策略,通过考虑… …   相似文献
黄鹤  李文龙  杨澜  王会峰  高涛  陈婷 《电子学报》2024,52(3):977-990
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集成方法是不平衡学习方法的重要分支,然而,现有不平衡集成方法均作用于原样本而没考虑样本的结构信息,因此其效能仍然有限.样本的结构信息包括局部和全局结构信息.为了解决上述问题,本文提出了一种基于深度样本包络网络(Deep Instance Envelope Network,DIEN… …   相似文献
李帆  张小恒  李勇明  王品 《电子学报》2024,52(3):751-761
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目前针对RSA-CRT的建模类攻击研究较少,本文以模约减操作为研究对象,提出了一种针对RSA-CRT实现的模板攻击方法 .该方法的核心是解决了如何由模约减后中间值的汉明重量恢复RSA-CRT私钥的难题.该方法的特点是基于模约减后中间值的汉明重量模型建模,通过采集选择密文模约减的能… …   相似文献
8037.
Offline handwritten formula recognition is a challenging task due to the variety of handwritten symbols and two-dimensional formula structur… …   相似文献
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实体关系联合抽取任务旨在识别命名实体的同时可抽取实体间的语义关系。该文提出了一种基于多特征融合及奖惩机制的藏医药领域实体关系联合抽取方法,针对基于序列标注的联合抽取方法中标注策略的局限性及特征单一、模型学习能力有限的问题,提出以下解决方案：(1)使用嵌套实体标注策略突破原有标注方法的局限;(2)使用类别特征静态融合、多特征动态融合方法及奖惩机制分别用于特征增强及模型优化。实验结果表明,该文方法提升了藏医药领域联合抽取模型的效果,模型最终的F1值为79.23%。同时,为了证明该文模型的鲁棒性及有效性,还在SKE及NYT领域数据上进行了相关实验,实验结果验证该模型的有效性,且优于基线方法。… …   相似文献
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近年来,基于深度神经网络(DNNs)的图像分类模型在人脸识别、自动驾驶等关键领域得到了广泛应用,并展现出卓越的性能.然而,深度神经网络容易受到对抗样本攻击,从而导致模型错误分类.为此,提升模型自身的鲁棒性已成为一个主要的研究方向.目前大部分的防御方法,特别是经验防御方法,都基于白… …   相似文献
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