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融合GhostNet的YOLOv4轻量化网络设计与实现
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分数阶光敏神经元的动力学特性分析及其同步研究
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基于跨证据文本实体关系构建的事实核查研究
事实核查是指基于证据文本的虚假信息检测任务,目前已有的研究方法主要是将声明文本与证据文本拼接后输入预训练模型进行分类判断,或者通过单一节点的全连接图进行推理判断。这些方法忽略了证据文本间的远距离语义关联和其包含的噪声干扰。针对以上问题,该文提出了一种基于跨证据文本实体关系的图卷积… …
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基于多模态数据融合的农作物病害识别方法
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基于知识图谱的跨项目安全缺陷报告预测方法
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安全缺陷报告可以描述软件产品中的安全关键漏洞.为了消除软件产品的安全攻击风险,安全缺陷报告(security bug report, SBR)预测越来越受到研究人员的关注.但在实际软件开发场景中,需要进行软件安全漏洞预测的项目可能是来自新公司或属于新启动的项目,没有足够的已标记安… …
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面向非线性MTT的多模型泊松多伯努利混合滤波算法
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在多目标跟踪(Multi-target Tracking, MTT)的非线性特性与低检测概率情况下,针对多伯努利滤波算法的高斯混合(Gaussian Mixture, GM)实现难以精确估计目标的势与运动状态的实际问题,本文提出了一种适用于非线性系统的泊松多伯努利混合滤波(Poi… …
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基于双层孪生神经网络的区块链智能合约分类方法
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当前通过深度学习方法进行区块链智能合约分类的方法越来越流行,但基于深度学习的方法往往需要大量的样本标签数据去进行有监督的模型训练,才能达到较高的分类性能。该文针对当前可用智能合约数据集存在数据类别不均衡以及标注数据量过少会导致模型训练困难,分类性能不佳的问题,提出基于双层孪生神经… …
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融合强化学习的多目标路径规划
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移动机器人路径规划问题的节点数量大、搜索空间广, 且对安全性和实时性有要求等因素, 针对移动机器人多目标路径规划问题, 提出一种新颖的融合强化学习的多目标智能优化算法. 首先, 该算法采用NSGA-II为基础框架, 利用强化学习的赋予个体学习能力, 设计一种SARSA算子提高算法… …
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基于S-Transformer的多模态船舶轨迹预测
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船舶轨迹预测是实现船舶智能航行的前提与基础.目前,针对船舶轨迹预测的研究大多仅依赖于船舶自动识别系统(AIS)历史数据,而未利用到船舶上其他传感器信息.于是本文提出了一种多模态轨迹预测模型——S-Transformer.在该网络中,电子海图中的海水/陆地被分割作为辅助训练目标与真… …
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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
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模型未知的冗余机器人执行任务的过程中会产生较大的控制误差, 其末端执行器的位置与姿态也需要针对不同任务进行修正. 为解决该问题, 提出一种基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位置与姿态控制方案. 该方案使用在线学习技术, 能够应用于模型未知的冗余机器人控制. 同时引入四元数表示法将… …
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2024中国自动化大会征文通知
<正>中国自动化大会是由中国自动化学会主办的国内最高层次的自动化、信息与智能科学领域的大型综合性学术会议.2024中国自动化大会将于2024年11月在山东省青岛市召开,此次中国自动化大会由青岛科技大学和山东省自动化学会联合承办。2024中国自动化大会将为全球自动化、信息与智能科学领域的专家学者和产业界的同仁提供展示创新成果、展望未来发展的高端学术平台,加强不同学科领域的交叉融合,引领自动化、信息与智能科学与技术的发展。… …
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