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近年,情绪识别研究已经不再局限于面部和语音识别,基于脑电等生理信号的情绪识别日趋火热.但由于特征信息提取不完整或者分类模型不适应等问题,使得情绪识别分类效果不佳.基于此,本文提出一种微分熵(DE)、卷积神经网络(CNN)和门控循环单元(GRU)结合的混合模型(DE-CNN-GRU… …   相似文献
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为了进一步提高空气质量指数预测精度,提出一种混合遗传蚁群算法优化BP神经网络的方式对空气质量指数进行预测.首先初始化蚁群算法的信息素分布,对不满足适应度条件的进行遗传算法的交叉、变异操作,进而计算蚁群的状态转移概率和信息素浓度,当适应度值满足条件要求时,将寻优结果作为BP神经网络… …   相似文献
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布匹瑕疵检测是纺织工业中产品质量评估的关键环节, 实现快速、准确、高效的布匹瑕疵检测对于提升纺织工业的产能具有重要意义. 在实际布匹生产过程中, 布匹瑕疵在形状、大小及数量分布上存在不平衡问题, 且纹理布匹复杂的纹理信息会掩盖瑕疵的特征, 加大布匹瑕疵检测难度. 本文提出基于深度… …   相似文献
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水下仿生软体机器人在水底环境勘测, 水下生物观测等方面具有极高的应用价值. 为进一步提升仿章鱼臂软体机器人在特殊水下环境中控制效果, 提出一种自适应鲁棒视觉伺服控制方法, 实现其在干扰无标定环境中的高精度镇定控制. 基于水底动力学模型, 设计保证动力学稳定的控制器; 针对柔性材料… …   相似文献
徐璠  王贺升 《自动化学报》2023,49(4):744-753
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针对标准粒子群优化算法存在早熟收敛和容易陷入局部最优的问题, 本文提出了一种基于事件触发的全信息粒子群优化算法(Event-triggering-based full-information particle swarm optimization, EFPSO). 首先, 引入一… …   相似文献
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为了消除制造系统调度层与控制层之间的隔阂, 实现对生产事件快速灵活响应, 本文提出了一种调度与控制一体化的方法. 首先, 定义了一种新型Petri网模型, 即平行Petri网, 从而集成地描述了传感器、执行器、任务和资源信息, 构建制造系统的信息物理系统模型; 其次, 提出了一种… …   相似文献
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多元时间序列(Multivariate time series, MTS)分类是许多领域中的重要问题, 准确的分类结果可以有效地帮助决策. 当前的MTS分类算法在个体的表征学习阶段难以自动建模多元变量之间复杂的交互关系, 并且无法评估分类结果的可信度, 这会导致模型性能受限, 以… …   相似文献
张旭  张亮  金博  张红哲 《自动化学报》2023,49(4):790-804
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大量基于深度学习的无监督视频目标分割(Unsupervised video object segmentation, UVOS)算法存在模型参数量与计算量较大的问题, 这显著限制了算法在实际中的应用. 提出了基于运动引导的视频目标分割网络, 在大幅降低模型参数量与计算量的同时, … …   相似文献
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超大预训练模型(Pre-trained model, PTM)是人工智能领域近年来迅速崛起的研究方向, 在自然语言处理(Natural language processing, NLP)和计算机视觉等多种任务中达到了有史以来的最佳性能, 促进了人工智能生成内容(Artificia… …   相似文献
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视频数据量的爆炸式增长、视频形式愈加多样、视频业务的泛在化是当前视频通信技术发展的三大特点,这无疑会导致核心网过载和视频传输调度难的问题. 为了缓解这些问题,提出一种算力网络支撑下的泛在化视频传输调度方案. 具体地,首先提出一种视频层次化编解码模型提升视频内容部署和传输的灵活性;… …   相似文献
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Web追踪技术已经成为信息化时代背景下的研究热点,是对用户进行身份标识和行为分析的重要手段. 通过跟进该领域的研究成果,从追踪技术和防御技术2方面分析Web追踪领域的研究与发展现状. 首先按照技术的实现方式将Web追踪分为了存储型追踪技术和指纹型追踪技术,分析了当前研究追踪现状.… …   相似文献
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在融合了物联网、5G网络等新一代信息技术的工业互联网中,底层终端设备产生海量数据. 数据安全传输的需求使得针对资源受限环境所设计的轻量级密码得到广泛应用. 对新提出的轻量级密码进行安全性评估对于保障工业互联网的安全运行至关重要. 发现了某种特定结构加密算法基于多变量多项式的积分性质,利用该性质得到了更长积分区分器,改进了基于代数结构的分析方法. 提出了基于代数结构构造SPN(substitution permutation network)和Feistel-SP结构分组密码积分区分器的框架,并将其应用于SAC 2020会议上提出的轻量分组密码WARP的分析上,构造了2个复杂度为2116的22轮积分区分器,比设计者给出的区分器多了2轮,并且复杂度更低. 利用该积分区分器,实现26轮密钥恢复攻击,比设计者给出的密钥恢复攻击增加了5轮,这是目前在单密钥情境下对WARP最好的攻击结果. 此外,还对18轮积分区分器进行了实验验证,运算复杂度为232.… …   相似文献
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稠密深度图在自动驾驶和机器人等领域至关重要,但是现今的深度传感器只能产生稀疏的深度测量,所以有必要对其进行补全.在所有辅助模态中, RGB图像是常用且易得的信息.现今的许多方法都采用RGB和稀疏深度信息结合进行补全.然而它们绝大部分都是利用通道拼接或逐元素求和简单的对两种模态的信… …   相似文献
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现实世界中高维数据无处不在,然而在高维数据中往往存在大量的冗余和噪声信息,这导致很多传统聚类算法在对高维数据聚类时不能获得很好的性能.实践中发现高维数据的类簇结构往往嵌入在较低维的子空间中.因而,降维成为挖掘高维数据类簇结构的关键技术.在众多降维方法中,基于图的降维方法是研究的热… …   相似文献
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软件崩溃是一种严重的软件缺陷,可导致软件终止运行.因此,对软件崩溃的测试在软件迭代的过程中极为重要.近年来,模糊测试技术(如AFL)由于可以自动化生成大量的测试输入来触发软件崩溃,被广泛用于软件测试中.然而,通过该技术产生的导致软件崩溃的测试输入中,大部分崩溃的触发原因都是重复的… …   相似文献
王文祥  高庆  许可  张世琨 《软件学报》2023,34(4):1594-1612
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自动化测试工具是安卓应用质量保障的主要手段.随着安卓版本多样性、底层硬件差异性(碎片化)以及逻辑复杂性增加,自动化测试迎来新的挑战.为解决这些问题,近年来,业界开发出大量自动化测试工具.但是现有工具数量多,并且测试重点多样,测试人员选择工具时存在一定的困扰.为帮助测试人员选择最佳… …   相似文献
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