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基于自适应组合滤波器的谱图神经网络
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谱图神经网络(Spectral Graph Neural Networks, SGNNs)在处理同配图数据时性能较优.然而,现有的SGNNs大多基于拉普拉斯矩阵的多项式近似设计滤波器,难以有效捕获图谱信号中的高频部分,进而限制其在异配图数据上的应用.此外,基于拉普拉斯矩阵设计的滤… …
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区块链跨链技术及其安全性综述
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跨链技术能促进资产互通、数据共享和生态系统互连,变得日益重要.然而,它面临着安全性方面的挑战.综述现有文献,探讨跨链技术及其安全性挑战,以及相应的技术和解决方案.首先介绍了跨链技术的研究背景与历史;再从三个不同的角度对跨链技术进行分类,并列举了不同跨链技术的代表性应用项目;接着详… …
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基于符号距离函数的体渲染表面重建研究综述
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面向工业运维人机对话的意图和语义槽联合识别算法
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基于多尺度视觉信息和非局部目标挖掘的肿瘤分割
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信息隐藏主动防御技术作为信息隐藏的对立面,能够阻断非法隐蔽通信的传输.然而,现有的主动防御方法过度依赖载体-载密图像对,无法对未知载密图像主动防御,使其防御的误码率在实际社交网络中降低.针对上述问题,为了在通信双方毫无察觉的情况下彻底阻断秘密信息的传输,提出一种自监督学习盲点网络… …
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为适应未来无人系统自主化、分布式的低空智联联合抗干扰发展趋势,解决资源有限的无人系统各节点面临的信道干扰管理和功率控制问题,提出了干扰协同联合功率控制的网络吞吐量优化方法,实现在多普勒频移和外部干扰影响下网络吞吐量的最大化,并均衡整体的能量效率和频谱效率.根据无人系统簇首节点的不… …
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对已知环境进行巡逻,是机器人的基本任务之一,在现实中有着广泛应用。相关问题在计算几何学和机器人学的研究中得到了广泛关注。机器人巡逻问题要求对规定区域长时间连续地进行覆盖,以空闲时间判断机器人巡逻效率,空闲时间越小,巡逻效率越高。针对变速机器人需同时巡逻区域边界和内部的情况,设计了… …
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基于中心差分卷积和注意力的空域彩色图像隐写分析
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目前,大多数已发表的图像隐写分析方法都是针对灰度图像设计的,因此这些方法无法有效检测广泛应用于社交媒体的彩色图像.为解决这一问题,提出一种基于中心差分卷积和注意力增强的彩色图像隐写分析方法.首先设计一个包含预处理,特征提取和特征分类这3个阶段的主干流.在预处理阶段,对输入的彩色图… …
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